Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Rev 1029 | Blame | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1.  
  2. #define UHCI_USBLEGSUP          0x00c0  /* legacy support */
  3. #define UHCI_USBCMD                  0  /* command register */
  4. #define UHCI_USBINTR                 4  /* interrupt register */
  5. #define UHCI_USBLEGSUP_RWC      0x8f00  /* the R/WC bits */
  6. #define UHCI_USBLEGSUP_RO       0x5040  /* R/O and reserved bits */
  7. #define UHCI_USBCMD_RUN         0x0001  /* RUN/STOP bit */
  8. #define UHCI_USBCMD_HCRESET     0x0002  /* Host Controller reset */
  9. #define UHCI_USBCMD_EGSM        0x0008  /* Global Suspend Mode */
  10. #define UHCI_USBCMD_CONFIGURE   0x0040  /* Config Flag */
  11. #define UHCI_USBINTR_RESUME     0x0002  /* Resume interrupt enable */
  12.  
  13.  
  14. #define USBCMD                       0
  15. #define  USBCMD_RS              0x0001  /* Run/Stop */
  16. #define  USBCMD_HCRESET         0x0002  /* Host reset */
  17. #define  USBCMD_GRESET          0x0004  /* Global reset */
  18. #define  USBCMD_EGSM            0x0008  /* Global Suspend Mode */
  19. #define  USBCMD_FGR             0x0010  /* Force Global Resume */
  20. #define  USBCMD_SWDBG           0x0020  /* SW Debug mode */
  21. #define  USBCMD_CF              0x0040  /* Config Flag (sw only) */
  22. #define  USBCMD_MAXP            0x0080  /* Max Packet (0 = 32, 1 = 64) */
  23.  
  24. #define  USBSTS                      2
  25. #define   USBSTS_USBINT         0x0001  /* Interrupt due to IOC */
  26. #define   USBSTS_ERROR          0x0002  /* Interrupt due to error */
  27. #define   USBSTS_RD             0x0004  /* Resume Detect */
  28. #define   USBSTS_HSE            0x0008  /* Host System Error: PCI problems */
  29. #define   USBSTS_HCPE           0x0010  /* Host Controller Process Error:
  30.                                          * the schedule is buggy */
  31. #define   USBSTS_HCH            0x0020  /* HC Halted */
  32.  
  33.  
  34. #define  USBFRNUM                    6
  35. #define  USBFLBASEADD                8
  36. #define  USBSOF                     12
  37. #define  USBSOF_DEFAULT             64  /* Frame length is exactly 1 ms */
  38.  
  39. #define  USBPORTSC1                 16
  40. #define  USBPORTSC2                 18
  41.  
  42. #define  UHCI_RH_MAXCHILD            7
  43.  
  44.  
  45. /*
  46.  * Make sure the controller is completely inactive, unable to
  47.  * generate interrupts or do DMA.
  48.  */
  49. void uhci_reset_hc(hc_t *hc)
  50. {
  51.         /* Turn off PIRQ enable and SMI enable.  (This also turns off the
  52.          * BIOS's USB Legacy Support.)  Turn off all the R/WC bits too.
  53.          */
  54.    pciWriteWord(hc->PciTag, UHCI_USBLEGSUP, UHCI_USBLEGSUP_RWC);
  55.  
  56.         /* Reset the HC - this will force us to get a
  57.          * new notification of any already connected
  58.          * ports due to the virtual disconnect that it
  59.          * implies.
  60.          */
  61.    out16(hc->iobase + UHCI_USBCMD, UHCI_USBCMD_HCRESET);
  62.    __asm__ __volatile__ ("":::"memory");
  63.  
  64.    delay(20/10);
  65.  
  66.    if (in16(hc->iobase + UHCI_USBCMD) & UHCI_USBCMD_HCRESET)
  67.        dbgprintf("HCRESET not completed yet!\n");
  68.  
  69.         /* Just to be safe, disable interrupt requests and
  70.          * make sure the controller is stopped.
  71.          */
  72.    out16(hc->iobase + UHCI_USBINTR, 0);
  73.    out16(hc->iobase + UHCI_USBCMD, 0);
  74. };
  75.  
  76. int uhci_check_and_reset_hc(hc_t *hc)
  77. {
  78.    u16_t legsup;
  79.         unsigned int cmd, intr;
  80.  
  81.         /*
  82.          * When restarting a suspended controller, we expect all the
  83.          * settings to be the same as we left them:
  84.          *
  85.          *      PIRQ and SMI disabled, no R/W bits set in USBLEGSUP;
  86.          *      Controller is stopped and configured with EGSM set;
  87.          *      No interrupts enabled except possibly Resume Detect.
  88.          *
  89.          * If any of these conditions are violated we do a complete reset.
  90.          */
  91.    legsup = pciReadWord(hc->PciTag, UHCI_USBLEGSUP);
  92.         if (legsup & ~(UHCI_USBLEGSUP_RO | UHCI_USBLEGSUP_RWC)) {
  93.        dbgprintf("%s: legsup = 0x%04x\n",__FUNCTION__, legsup);
  94.                 goto reset_needed;
  95.         }
  96.  
  97.    cmd = in16(hc->iobase + UHCI_USBCMD);
  98.    if ( (cmd & UHCI_USBCMD_RUN) ||
  99.        !(cmd & UHCI_USBCMD_CONFIGURE) ||
  100.        !(cmd & UHCI_USBCMD_EGSM))
  101.    {
  102.        dbgprintf("%s: cmd = 0x%04x\n", __FUNCTION__, cmd);
  103.                 goto reset_needed;
  104.         }
  105.  
  106.    intr = in16(hc->iobase + UHCI_USBINTR);
  107.    if (intr & (~UHCI_USBINTR_RESUME))
  108.    {
  109.        dbgprintf("%s: intr = 0x%04x\n", __FUNCTION__, intr);
  110.                 goto reset_needed;
  111.         }
  112.         return 0;
  113.  
  114. reset_needed:
  115.    dbgprintf("Performing full reset\n");
  116.    uhci_reset_hc(hc);
  117.         return 1;
  118. }
  119.  
  120.  
  121. bool init_hc(hc_t *hc)
  122. {
  123.    int    port;
  124.    u32_t  ifl;
  125.    u16_t  dev_status;
  126.    int i;
  127.  
  128.    dbgprintf("\n\ninit uhci %x\n\n", hc->pciId);
  129.  
  130.    for(i=0;i<6;i++)
  131.    {
  132.        if(hc->ioBase[i]){
  133.           hc->iobase = hc->ioBase[i];
  134.       //    dbgprintf("Io base_%d 0x%x\n", i,hc->ioBase[i]);
  135.           break;
  136.        };
  137.    };
  138.  
  139.         /* The UHCI spec says devices must have 2 ports, and goes on to say
  140.          * they may have more but gives no way to determine how many there
  141.          * are.  However according to the UHCI spec, Bit 7 of the port
  142.          * status and control register is always set to 1.  So we try to
  143.          * use this to our advantage.  Another common failure mode when
  144.          * a nonexistent register is addressed is to return all ones, so
  145.          * we test for that also.
  146.          */
  147.    for (port = 0; port < 2; port++)
  148.    {
  149.        u32_t status;
  150.  
  151.        status = in16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2));
  152.        dbgprintf("port%d status %x\n", port, status);
  153.        if (!(status & 0x0080) || status == 0xffff)
  154.                         break;
  155.         }
  156.    dbgprintf("detected %d ports\n\n", port);
  157.  
  158.    hc->numports = port;
  159.  
  160.         /* Kick BIOS off this hardware and reset if the controller
  161.          * isn't already safely quiescent.
  162.          */
  163.     uhci_check_and_reset_hc(hc);
  164.  
  165.     hc->frame_base   = (u32_t*)KernelAlloc(4096);
  166.     hc->frame_dma    = GetPgAddr(hc->frame_base);
  167.     hc->frame_number = 0;
  168.  
  169.     qh_t *qh = alloc_qh();
  170.  
  171.     qh->qlink = 1;
  172.     qh->qelem = 1;
  173.  
  174.     hc->qh1 = qh;
  175.  
  176.  //   dbgprintf("alloc qh %x dma %x\n", qh, qh->dma);
  177.  
  178.     for(i=0; i<1024; i++)
  179.         hc->frame_base[i] = qh->dma | 2;
  180.  
  181.  
  182.     /* Set the frame length to the default: 1 ms exactly */
  183.     out8(hc->iobase + USBSOF, USBSOF_DEFAULT);
  184.  
  185.         /* Store the frame list base address */
  186.     out32(hc->iobase + USBFLBASEADD, hc->frame_dma);
  187.  
  188.         /* Set the current frame number */
  189.     out16(hc->iobase + USBFRNUM, 0);
  190.  
  191.     out16(hc->iobase + USBSTS, 0x3F);
  192.     out16(hc->iobase + USBCMD, USBCMD_RS | USBCMD_CF |
  193.                                USBCMD_MAXP);
  194.  
  195.     for (port = 0; port < hc->numports; ++port)
  196.         out16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2), 0x200);
  197.     delay(100/10);
  198.  
  199.     for (port = 0; port < 2; ++port)
  200.     {
  201.         time_t timeout;
  202.  
  203.         u32_t status = in16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2));
  204.         dbgprintf("port%d status %x\n", port, status);
  205.  
  206.         out16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2), 0);
  207.  
  208.         timeout = 100/10;
  209.         while(timeout--)
  210.         {
  211.             delay(10/10);
  212.             status = in16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2));
  213.             if(status & 1)
  214.             {
  215.                 udev_t *dev = kmalloc(sizeof(udev_t),0);
  216.  
  217.                 out16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2), 0x0E);
  218.  
  219.                 delay(20/10);
  220.  
  221.                 dbgprintf("enable port\n");
  222.                 status = in16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2));
  223.                 dbgprintf("port%d status %x\n", port, status);
  224.  
  225.                 INIT_LIST_HEAD(&dev->list);
  226.  
  227.                 dev->host     = hc;
  228.                 dev->port     = port;
  229.                 dev->ep0_size = 8;
  230.                 dev->status   = status;
  231.  
  232.                 dbgprintf("port%d connected", port);
  233.                 if(status & 4)
  234.                     dbgprintf(" enabled");
  235.                 else
  236.                     dbgprintf(" disabled");
  237.                 if(status & 0x100){
  238.                     dev->speed = 0x4000000;
  239.                     dbgprintf(" low speed\n");
  240.                 } else {
  241.                     dev->speed = 0;
  242.                     dbgprintf(" full speed\n");
  243.                 };
  244.  
  245.                 if(set_address(dev)) {
  246.                     list_add_tail(&dev->list, &newdev_list);
  247.                     hc->port_map |= 1<<port;
  248.                 }
  249.                 else {
  250.                     free(dev);
  251.                     out16(hc->iobase + USBPORTSC1 + (port * 2), 0);
  252.                 }
  253.                 break;
  254.             };
  255.         };
  256.     };
  257.     return true;
  258. };
  259.  
  260. u16_t __attribute__((aligned(16)))
  261.       req_descr[4]  = {0x0680,0x0100,0x0000,8};
  262.  
  263. /*
  264. IN(69) OUT(E1) SETUP(2D)
  265. SETUP(0) IN(1)
  266. SETUP(0) OUT(1) OUT(0) OUT(1)...IN(1)
  267. SETUP(0) IN(1) IN(0) IN(1)...OUT(0)
  268. */
  269.  
  270.  
  271. bool set_address(udev_t *dev)
  272. {
  273.     static  udev_id   = 0;
  274.     static  udev_addr = 0;
  275.     static  u16_t __attribute__((aligned(16)))
  276.             req_addr[4] = {0x0500,0x0001,0x0000,0x0000};
  277.  
  278.     static  u16_t __attribute__((aligned(16)))
  279.             req_descr[4]  = {0x0680,0x0100,0x0000,8};
  280.  
  281.     static  u32_t   data[2] __attribute__((aligned(16)));
  282.  
  283.     qh_t  *qh;
  284.     td_t  *td0, *td1, *td2;
  285.     u32_t   dev_status;
  286.     count_t timeout;
  287.     int address;
  288.  
  289.     address   = ++udev_addr;
  290.  
  291.     req_addr[1] = address;
  292.  
  293.     if( !ctrl_request(dev, &req_addr, DOUT, NULL, 0))
  294.         return false;
  295.  
  296.     dev->addr = address;
  297.     dev->id   = (++udev_id << 8) | address;
  298.  
  299.     dbgprintf("set address %d\n", address);
  300.  
  301.     data[0] = 0;
  302.     data[1] = 0;
  303.  
  304.     if( !ctrl_request(dev, &req_descr, DIN, data, 8))
  305.         return false;
  306.  
  307.     dev_descr_t *descr = (dev_descr_t*)&data;
  308.     dev->ep0_size = descr->bMaxPacketSize0;
  309.  
  310.     return true;
  311. }
  312.  
  313. request_t *create_request(udev_t *dev, endp_t *enp, u32_t dir,
  314.                           void *data, size_t req_size)
  315. {
  316.     td_t  *td, *td_prev;
  317.     addr_t data_dma;
  318.  
  319.     size_t  packet_size = enp->size;
  320.     size_t  size = req_size;
  321.  
  322.     request_t *rq = (request_t*)kmalloc(sizeof(request_t),0);
  323.  
  324.     INIT_LIST_HEAD(&rq->list);
  325.  
  326.     rq->data = (addr_t)data;
  327.     rq->size = req_size;
  328.     rq->dev  = dev;
  329.  
  330.     if(data)
  331.         data_dma = DMA(data);
  332.  
  333.     td_prev = NULL;
  334.  
  335.     while(size > 0)
  336.     {
  337.         if ( size < packet_size)
  338.         {
  339.             packet_size = size;
  340.         };
  341.  
  342.         td = alloc_td();
  343.         td->link = 1;
  344.  
  345.         if(rq->td_head == NULL)
  346.             rq->td_head = td;
  347.  
  348.         if( td_prev )
  349.             td_prev->link   = td->dma | 4;
  350.         td->status = 0x00800000 | dev->speed;
  351.         td->token  = TOKEN(packet_size,enp->toggle,enp->address,
  352.                            dev->addr,dir);
  353.         td->buffer = data_dma;
  354.         td->bk     = td_prev;
  355.  
  356.         td_prev = td;
  357.  
  358.         data_dma+= packet_size;
  359.         size-= packet_size;
  360.         enp->toggle ^= DATA1;
  361.     }
  362.     rq->td_tail = td;
  363. /*
  364.     dbgprintf("create request %x\n"
  365.               "head           %x\n"
  366.               "tail           %x\n"
  367.               "data           %x\n"
  368.               "size           %x\n",
  369.               rq, rq->td_head, rq->td_tail,
  370.               rq->data, rq->size);
  371. */
  372.     return rq;
  373. }
  374.  
  375. bool ctrl_request(udev_t *dev, void *req, u32_t pid,
  376.                   void *data, size_t req_size)
  377. {
  378.     size_t  packet_size = dev->ep0_size;
  379.     size_t  size = req_size;
  380.     u32_t   toggle = DATA1;
  381.  
  382.     td_t   *td0, *td, *td_prev;
  383.     qh_t   *qh;
  384.     addr_t  data_dma = 0;
  385.     bool    retval;
  386.  
  387.     td0 = alloc_td();
  388.  
  389.     td0->status = 0x00800000 | dev->speed;
  390.     td0->token  = TOKEN( 8, DATA0, 0, dev->addr, 0x2D);
  391.     td0->buffer = DMA(req);
  392.     td0->bk     = NULL;
  393.  
  394.     if(data)
  395.         data_dma = DMA(data);
  396.  
  397.     td_prev = td0;
  398.  
  399.     while(size > 0)
  400.     {
  401.         if ( size < packet_size)
  402.         {
  403.             packet_size = size;
  404.         };
  405.  
  406.         td = alloc_td();
  407.         td_prev->link   = td->dma | 4;
  408.         td->status = 0x00800000 | dev->speed;
  409.         td->token  = TOKEN(packet_size, toggle, 0,dev->addr, pid);
  410.         td->buffer = data_dma;
  411.         td->bk     = td_prev;
  412.  
  413.         td_prev = td;
  414.  
  415.         data_dma+= packet_size;
  416.         size-= packet_size;
  417.         toggle ^= DATA1;
  418.     }
  419.  
  420.     td = alloc_td();
  421.     td_prev->link   = td->dma | 4;
  422.  
  423.     pid = (pid == DIN) ? DOUT : DIN;
  424.  
  425.     td->link = 1;
  426.     td->status = 0x00800000 | dev->speed;
  427.     td->token  = (0x7FF<<21)|DATA1|(dev->addr<<8)|pid;
  428.     td->buffer = 0;
  429.     td->bk     = td_prev;
  430.  
  431.     qh = dev->host->qh1;
  432.  
  433.     qh->qelem = td0->dma;
  434.     __asm__ __volatile__ ("":::"memory");
  435.  
  436.     count_t timeout  = 25;
  437.     while(timeout--){
  438.         delay(10/10);
  439.         if( !(td->status & TD_CTRL_ACTIVE))
  440.             break;
  441.     }
  442.  
  443.     if( (td0->status & TD_ANY_ERROR) ||
  444.         (td_prev->status & TD_ANY_ERROR) ||
  445.         (td->status & TD_ANY_ERROR))
  446.     {
  447.         u32_t dev_status = in16(dev->host->iobase + USBSTS);
  448.  
  449.         dbgprintf("\nframe %x, cmd %x status %x\n",
  450.                    in16(dev->host->iobase + USBFRNUM),
  451.                    in16(dev->host->iobase + USBCMD),
  452.                     dev_status);
  453.         dbgprintf("td0 status %x\n",td0->status);
  454.         dbgprintf("td_prev status %x\n",td_prev->status);
  455.         dbgprintf("td status %x\n",td->status);
  456.         dbgprintf("qh %x \n", qh->qelem);
  457.  
  458.         retval = false;
  459.     } else retval = true;
  460.  
  461.     do
  462.     {
  463.         td_prev = td->bk;
  464.         free_td(td);
  465.         td = td_prev;
  466.     }while( td != NULL);
  467.  
  468.     return retval;
  469. };
  470.  
  471.  
  472. bool init_device(udev_t *dev)
  473. {
  474.     static  u16_t __attribute__((aligned(16)))
  475.             req_descr[4]  = {0x0680,0x0100,0x0000,18};
  476.  
  477.     static  u16_t __attribute__((aligned(16)))
  478.             req_conf[4]  = {0x0680,0x0200,0x0000,9};
  479.  
  480.     static dev_descr_t __attribute__((aligned(16))) descr;
  481.  
  482.     interface_descr_t *interface;
  483.  
  484.     u32_t  data[8];
  485.  
  486.     u8_t *dptr;
  487.     conf_descr_t      *conf;
  488.  
  489.     dbgprintf("\ninit device %x, host %x, port %d\n\n",
  490.                dev->id, dev->host->pciId, dev->port);
  491.  
  492.     if( !ctrl_request(dev, req_descr, DIN, &descr, 18))
  493.         return;
  494.  
  495.     dev->dev_descr = descr;
  496.  
  497.     dbgprintf("device descriptor:\n\n"
  498.               "bLength             %d\n"
  499.               "bDescriptorType     %d\n"
  500.               "bcdUSB              %x\n"
  501.               "bDeviceClass        %x\n"
  502.               "bDeviceSubClass     %x\n"
  503.               "bDeviceProtocol     %x\n"
  504.               "bMaxPacketSize0     %d\n"
  505.               "idVendor            %x\n"
  506.               "idProduct           %x\n"
  507.               "bcdDevice           %x\n"
  508.               "iManufacturer       %x\n"
  509.               "iProduct            %x\n"
  510.               "iSerialNumber       %x\n"
  511.               "bNumConfigurations  %d\n\n",
  512.               descr.bLength, descr.bDescriptorType,
  513.               descr.bcdUSB,  descr.bDeviceClass,
  514.               descr.bDeviceSubClass, descr.bDeviceProtocol,
  515.               descr.bMaxPacketSize0, descr.idVendor,
  516.               descr.idProduct, descr.bcdDevice,
  517.               descr.iManufacturer, descr.iProduct,
  518.               descr.iSerialNumber, descr.bNumConfigurations);
  519.  
  520.     req_conf[3] = 8;
  521.     if( !ctrl_request(dev, req_conf, DIN, &data, 8))
  522.         return;
  523.  
  524.     conf = (conf_descr_t*)&data;
  525.  
  526.     size_t conf_size = conf->wTotalLength;
  527.  
  528.     req_conf[3] = conf_size;
  529.     conf = malloc(conf_size);
  530.  
  531.     if( !ctrl_request(dev, req_conf, DIN, conf, conf_size))
  532.         return;
  533.  
  534.     dptr = (u8_t*)conf;
  535.     dptr+= conf->bLength;
  536.  
  537.     dbgprintf("configuration descriptor\n\n"
  538.               "bLength             %d\n"
  539.               "bDescriptorType     %d\n"
  540.               "wTotalLength        %d\n"
  541.               "bNumInterfaces      %d\n"
  542.               "bConfigurationValue %x\n"
  543.               "iConfiguration      %d\n"
  544.               "bmAttributes        %x\n"
  545.               "bMaxPower           %dmA\n\n",
  546.               conf->bLength,
  547.               conf->bDescriptorType,
  548.               conf->wTotalLength,
  549.               conf->bNumInterfaces,
  550.               conf->bConfigurationValue,
  551.               conf->iConfiguration,
  552.               conf->bmAttributes,
  553.               conf->bMaxPower*2);
  554.  
  555.         interface = (interface_descr_t*)dptr;
  556.  
  557.         switch(interface->bInterfaceClass)
  558.         {
  559.             case USB_CLASS_AUDIO:
  560.                 dbgprintf( "audio device\n");
  561.                 break;
  562.             case USB_CLASS_HID:
  563.                 dev->conf = conf;
  564.                 list_del(&dev->list);
  565.                 return init_hid(dev);
  566.  
  567.             case USB_CLASS_PRINTER:
  568.                 dbgprintf("printer\n");
  569.                 break;
  570.             case USB_CLASS_MASS_STORAGE:
  571.                 dbgprintf("mass storage device\n");
  572.                 break;
  573.             case USB_CLASS_HUB:
  574.                 dbgprintf("hub device\n");
  575.                 break;
  576.             default:
  577.                 dbgprintf("unknown device\n");
  578.         };
  579. };
  580.