Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Go to most recent revision | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

  1. /*
  2. Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
  3.  
  4. This program is free software; you can redistribute it and/or
  5. modify it under the terms of the GNU General Public License
  6. as published by the Free Software Foundation; either version 2
  7. of the License, or (at your option) any later version.
  8.  
  9. This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10. but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11. MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
  12.  
  13. See the GNU General Public License for more details.
  14.  
  15. You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. along with this program; if not, write to the Free Software
  17. Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18.  
  19. */
  20. // mathlib.h
  21.  
  22. typedef float vec_t;
  23. typedef vec_t vec3_t[3];
  24. typedef vec_t vec5_t[5];
  25.  
  26. typedef int     fixed4_t;
  27. typedef int     fixed8_t;
  28. typedef int     fixed16_t;
  29.  
  30. #ifndef M_PI
  31. #define M_PI            3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
  32. #endif
  33.  
  34. struct mplane_s;
  35.  
  36. extern vec3_t vec3_origin;
  37. extern  int nanmask;
  38.  
  39. #define IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
  40.  
  41. #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  42. #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  43. #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  44. #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  45.  
  46. void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
  47.  
  48. vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  49. void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  50. void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  51. void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  52.  
  53. int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  54. vec_t Length (vec3_t v);
  55. void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
  56. float VectorNormalize (vec3_t v);               // returns vector length
  57. void VectorInverse (vec3_t v);
  58. void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
  59. int Q_log2(int val);
  60.  
  61. void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
  62. void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
  63.  
  64. void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient,
  65.                 int *rem);
  66. fixed16_t Invert24To16(fixed16_t val);
  67. int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
  68.  
  69. void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
  70. int BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, struct mplane_s *plane);
  71. float   anglemod(float a);
  72.  
  73.  
  74.  
  75. #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)      \
  76.         (((p)->type < 3)?                                               \
  77.         (                                                                               \
  78.                 ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
  79.                         1                                                               \
  80.                 :                                                                       \
  81.                 (                                                                       \
  82.                         ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
  83.                                 2                                                       \
  84.                         :                                                               \
  85.                                 3                                                       \
  86.                 )                                                                       \
  87.         )                                                                               \
  88.         :                                                                               \
  89.                 BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))
  90.