(*
Пример для LaunchPad MSP-EXP430G2 Rev1.5
Зеленый светодиод мигает по сигналам от таймера A,
красный - по сигналам от сторожевого таймера в интервальном режиме
*)
MODULE TwoTimers;
IMPORT SYSTEM, MSP430;
CONST
REDLED = {0};
GREENLED = {6};
(* регистры порта P1 *)
P1OUT = 21H;
P1DIR = 22H;
(* регистр разрешения прерываний 1 *)
IE1 = 00H;
(* биты регистра IE1 *)
WDTIE = {0};
NMIIE = {4};
(* регистр флагов прерываний 1 *)
IFG1 = 02H;
(* биты регистра IFG1 *)
WDTIFG = {0};
NMIIFG = {4};
WDTCTL = 0120H; (* регистр сторожевого таймера *)
(* биты регистра WDTCTL *)
WDTIS0 = {0};
WDTIS1 = {1};
WDTSSEL = {2};
WDTCNTCL = {3};
WDTTMSEL = {4};
WDTNMI = {5};
WDTNMIES = {6};
WDTHOLD = {7};
WDTPW = {9, 11, 12, 14}; (* ключ защиты *)
(* регистры таймера A *)
TACTL = 0160H;
(* биты регистра TACTL *)
TAIFG = {0};
TAIE = {1};
TACLR = {2};
MC0 = {4};
MC1 = {5};
ID0 = {6};
ID1 = {7};
TASSEL0 = {8};
TASSEL1 = {9};
TAR = 0170H;
TACCTL0 = 0162H;
(* биты регистра TACCTL0 *)
CCIE = {4};
CAP = {8};
TACCR0 = 0172H;
PROCEDURE set_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
VAR
b: BYTE;
BEGIN
SYSTEM.GET(mem, b);
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) + bits)
END set_bits;
PROCEDURE inv_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
VAR
b: BYTE;
BEGIN
SYSTEM.GET(mem, b);
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) / bits)
END inv_bits;
(* обработчик прерываний *)
PROCEDURE int (priority: INTEGER; interrupt: MSP430.TInterrupt);
VAR
x: SET;
BEGIN
IF priority = 26 THEN (* прерывание от сторожевого таймера *)
inv_bits(P1OUT, REDLED) (* изменить состояние светодиода *)
ELSIF priority = 24 THEN (* прерывание от таймера A *)
SYSTEM.GET(TACTL, x); (* взять регистр TACTL *)
IF TAIFG * x = TAIFG THEN (* прерывание было *)
inv_bits(P1OUT, GREENLED); (* изменить состояние светодиода *)
SYSTEM.PUT(TACTL, x - TAIFG) (* сбросить флаг прерывания и обновить регистр TACTL *)
END
END
END int;
PROCEDURE main;
BEGIN
(* инициализация регистра P1DIR *)
set_bits(P1DIR, REDLED + GREENLED);
(* начальное состояние светодиодов - включены *)
set_bits(P1OUT, REDLED + GREENLED);
MSP430.SetIntProc(int); (* назначить обработчик прерываний *)
MSP430.EInt; (* разрешить прерывания *)
(* инициализация регистров таймера A *)
SYSTEM.PUT(TAR, 0);
SYSTEM.PUT(TACCTL0, CCIE + CAP);
SYSTEM.PUT(TACCR0, 1500);
SYSTEM.PUT(TACTL, TAIE + MC0 + TASSEL0);
(* инициализация регистров сторожевого таймера *)
set_bits(IE1, WDTIE);
SYSTEM.PUT(WDTCTL, WDTPW + WDTIS1 + WDTSSEL + WDTCNTCL + WDTTMSEL)
END main;
BEGIN
main
END TwoTimers.