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| #ifndef __ZMATH__ |
| #define __ZMATH__ |
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| /*for menuetlibc*/ |
| #define pow powf |
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| /* Matrix & Vertex */ |
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| typedef struct { |
| float m[4][4]; |
| } M4; |
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| typedef struct { |
| float m[3][3]; |
| } M3; |
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| typedef struct { |
| float m[3][4]; |
| } M34; |
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| #define X v[0] |
| #define Y v[1] |
| #define Z v[2] |
| #define W v[3] |
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| typedef struct { |
| float v[3]; |
| } V3; |
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| typedef struct { |
| float v[4]; |
| } V4; |
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| void gl_M4_Id(M4 *a); |
| int gl_M4_IsId(M4 *a); |
| void gl_M4_Move(M4 *a,M4 *b); |
| void gl_MoveV3(V3 *a,V3 *b); |
| void gl_MulM4V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c); |
| void gl_MulM3V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c); |
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| void gl_M4_MulV4(V4 * a,M4 *b,V4 * c); |
| void gl_M4_InvOrtho(M4 *a,M4 b); |
| void gl_M4_Inv(M4 *a,M4 *b); |
| void gl_M4_Mul(M4 *c,M4 *a,M4 *b); |
| void gl_M4_MulLeft(M4 *c,M4 *a); |
| void gl_M4_Transpose(M4 *a,M4 *b); |
| void gl_M4_Rotate(M4 *c,float t,int u); |
| int gl_V3_Norm(V3 *a); |
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| V3 gl_V3_New(float x,float y,float z); |
| V4 gl_V4_New(float x,float y,float z,float w); |
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| int gl_Matrix_Inv(float *r,float *m,int n); |
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| #endif /*__ZMATH__*/ |