Rev 75 | Rev 379 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
1 | ha | 1 | ;********************************************************** |
19 | mario79 | 2 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
1 | ha | 3 | ;********************************************************** |
19 | mario79 | 4 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
5 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
1 | ha | 6 | |
19 | mario79 | 7 | give_back_application_data: ; переслать приложению |
115 | poddubny | 8 | mov edi,[0x3010] |
9 | mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
1 | ha | 10 | add edi,ecx |
11 | give_back_application_data_1: |
||
12 | mov esi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
13 | xor ecx,ecx |
||
14 | mov cx,128 |
||
15 | cld |
||
16 | rep movsd |
||
17 | ret |
||
18 | |||
19 | mario79 | 19 | take_data_from_application: ; взять из приложения |
115 | poddubny | 20 | mov esi,[0x3010] |
21 | mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
1 | ha | 22 | add esi,ecx |
23 | take_data_from_application_1: |
||
24 | mov edi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
25 | xor ecx,ecx |
||
26 | mov cx,128 |
||
27 | cld |
||
28 | rep movsd |
||
29 | ret |
||
30 | |||
19 | mario79 | 31 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
32 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
33 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
34 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
35 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
36 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
1 | ha | 37 | |
19 | mario79 | 38 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
39 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
40 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
1 | ha | 41 | MAX_Track equ 79 |
42 | MAX_Head equ 1 |
||
43 | MAX_Sector equ 18 |
||
44 | |||
75 | diamond | 45 | uglobal |
19 | mario79 | 46 | ; Счетчик тиков таймера |
1 | ha | 47 | TickCounter dd ? |
19 | mario79 | 48 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
1 | ha | 49 | FDC_Status DB ? |
19 | mario79 | 50 | ; Флаг прерывания от НГМД |
1 | ha | 51 | FDD_IntFlag DB ? |
19 | mario79 | 52 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
1 | ha | 53 | FDD_Time DD ? |
19 | mario79 | 54 | ; Номер дисковода |
1 | ha | 55 | FDD_Type db 0 |
19 | mario79 | 56 | ; Координаты сектора |
1 | ha | 57 | FDD_Track DB ? |
58 | FDD_Head DB ? |
||
59 | FDD_Sector DB ? |
||
60 | |||
19 | mario79 | 61 | ; Блок результата операции |
1 | ha | 62 | FDC_ST0 DB ? |
63 | FDC_ST1 DB ? |
||
64 | FDC_ST2 DB ? |
||
65 | FDC_C DB ? |
||
66 | FDC_H DB ? |
||
67 | FDC_R DB ? |
||
68 | FDC_N DB ? |
||
19 | mario79 | 69 | ; Счетчик повторения операции чтения |
1 | ha | 70 | ReadRepCounter DB ? |
19 | mario79 | 71 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 72 | RecalRepCounter DB ? |
75 | diamond | 73 | endg |
19 | mario79 | 74 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
1 | ha | 75 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
76 | fdd_motor_status db 0 |
||
77 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
78 | |||
79 | ;************************************* |
||
19 | mario79 | 80 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
1 | ha | 81 | ;************************************* |
82 | Init_FDC_DMA: |
||
83 | pushad |
||
84 | mov al,0 |
||
85 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
86 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
87 | out 0x0a,al |
||
88 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
89 | out 0x0b,al |
||
90 | mov al,0 |
||
91 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
92 | mov eax,0xD000 |
||
93 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
94 | shr eax,8 |
||
95 | out 0x04,al |
||
96 | shr eax,8 |
||
97 | out 0x81,al |
||
98 | mov al,0 |
||
99 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
100 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
101 | out 0x5, al |
||
102 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
103 | out 0x5,al |
||
104 | mov al,2 |
||
105 | out 0xa,al |
||
106 | popad |
||
107 | ret |
||
108 | |||
109 | ;*********************************** |
||
19 | mario79 | 110 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
111 | ;* Параметры: * |
||
112 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
1 | ha | 113 | ;*********************************** |
114 | FDCDataOutput: |
||
115 | ; pusha |
||
75 | diamond | 116 | push eax ecx edx |
19 | mario79 | 117 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
118 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
1 | ha | 119 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
19 | mario79 | 120 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
121 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
75 | diamond | 122 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
1 | ha | 123 | @@TestRS: |
19 | mario79 | 124 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
125 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
126 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 127 | je @@OutByteToFDC |
128 | loop @@TestRS |
||
19 | mario79 | 129 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 130 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
131 | jmp @@End_5 |
||
19 | mario79 | 132 | ; Вывести байт в порт данных |
1 | ha | 133 | @@OutByteToFDC: |
134 | inc DX |
||
135 | mov AL,AH |
||
136 | out DX,AL |
||
137 | @@End_5: |
||
138 | ; popa |
||
75 | diamond | 139 | pop edx ecx eax |
1 | ha | 140 | ret |
141 | |||
142 | ;****************************************** |
||
19 | mario79 | 143 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
144 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
145 | ;* Выходные данные: * |
||
146 | ;* AL - считанный байт. * |
||
1 | ha | 147 | ;****************************************** |
148 | FDCDataInput: |
||
149 | push ECX |
||
150 | push DX |
||
19 | mario79 | 151 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
1 | ha | 152 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
19 | mario79 | 153 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
154 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
155 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 156 | @@TestRS_1: |
19 | mario79 | 157 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
158 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
159 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 160 | je @@GetByteFromFDC |
161 | loop @@TestRS_1 |
||
19 | mario79 | 162 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 163 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
164 | jmp @@End_6 |
||
19 | mario79 | 165 | ; Ввести байт из порта данных |
1 | ha | 166 | @@GetByteFromFDC: |
167 | inc DX |
||
168 | in AL,DX |
||
169 | @@End_6: pop DX |
||
170 | pop ECX |
||
171 | ret |
||
172 | |||
173 | ;********************************************* |
||
19 | mario79 | 174 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 175 | ;********************************************* |
176 | FDCInterrupt: |
||
19 | mario79 | 177 | ; Установить флаг прерывания |
1 | ha | 178 | mov [FDD_IntFlag],1 |
179 | ret |
||
180 | |||
181 | |||
182 | ;****************************************** |
||
19 | mario79 | 183 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
184 | ;* НГМД * |
||
1 | ha | 185 | ;****************************************** |
186 | SetUserInterrupts: |
||
187 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
188 | ret |
||
189 | |||
190 | ;******************************************* |
||
19 | mario79 | 191 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 192 | ;******************************************* |
193 | WaitFDCInterrupt: |
||
194 | pusha |
||
19 | mario79 | 195 | ; Сбросить байт состояния операции |
1 | ha | 196 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
19 | mario79 | 197 | ; Сбросить флаг прерывания |
1 | ha | 198 | mov [FDD_IntFlag],0 |
19 | mario79 | 199 | ; Обнулить счетчик тиков |
1 | ha | 200 | mov eax,[timer_ticks] |
201 | mov [TickCounter],eax |
||
19 | mario79 | 202 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
1 | ha | 203 | @@TestRS_2: |
204 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
19 | mario79 | 205 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
206 | call change_task |
||
1 | ha | 207 | mov eax,[timer_ticks] |
208 | sub eax,[TickCounter] |
||
19 | mario79 | 209 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
1 | ha | 210 | jb @@TestRS_2 |
211 | ; jl @@TestRS_2 |
||
19 | mario79 | 212 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 213 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
214 | ; mov [flp_status],0 |
||
215 | @@End_7: popa |
||
216 | ret |
||
217 | |||
218 | ;********************************* |
||
19 | mario79 | 219 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 220 | ;********************************* |
221 | FDDMotorON: |
||
222 | pusha |
||
223 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
224 | ; je fdd_motor_on |
||
225 | mov al,[flp_number] |
||
226 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
227 | je fdd_motor_on |
||
19 | mario79 | 228 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
229 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
1 | ha | 230 | mov AL,0 |
231 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 232 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
1 | ha | 233 | cmp [flp_number],1 |
234 | jne FDDMotorON_B |
||
235 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
236 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
237 | jmp FDDMotorON_1 |
||
238 | FDDMotorON_B: |
||
239 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
240 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
241 | FDDMotorON_1: |
||
242 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 243 | ; Обнулить счетчик тиков |
1 | ha | 244 | mov eax,[timer_ticks] |
245 | mov [TickCounter],eax |
||
19 | mario79 | 246 | ; Ожидать 0,5 с |
1 | ha | 247 | @@dT: |
19 | mario79 | 248 | call change_task |
1 | ha | 249 | mov eax,[timer_ticks] |
250 | sub eax,[TickCounter] |
||
251 | cmp eax,50 ;10 |
||
252 | jb @@dT |
||
253 | cmp [flp_number],1 |
||
254 | jne fdd_motor_on_B |
||
255 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
256 | jmp fdd_motor_on |
||
257 | fdd_motor_on_B: |
||
258 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
259 | fdd_motor_on: |
||
260 | call save_timer_fdd_motor |
||
261 | popa |
||
262 | ret |
||
263 | |||
264 | ;***************************************** |
||
19 | mario79 | 265 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
1 | ha | 266 | ;***************************************** |
267 | save_timer_fdd_motor: |
||
268 | mov eax,[timer_ticks] |
||
269 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
270 | ret |
||
271 | |||
272 | ;***************************************** |
||
19 | mario79 | 273 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
1 | ha | 274 | ;***************************************** |
275 | check_fdd_motor_status: |
||
276 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
19 | mario79 | 277 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
1 | ha | 278 | mov eax,[timer_ticks] |
279 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
280 | cmp eax,500 |
||
281 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
282 | call FDDMotorOFF |
||
283 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
19 | mario79 | 284 | end_check_fdd_motor_status_1: |
285 | mov [flp_status],0 |
||
1 | ha | 286 | end_check_fdd_motor_status: |
287 | ret |
||
288 | |||
289 | ;********************************** |
||
19 | mario79 | 290 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
1 | ha | 291 | ;********************************** |
292 | FDDMotorOFF: |
||
293 | push AX |
||
294 | push DX |
||
295 | cmp [flp_number],1 |
||
296 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
297 | call FDDMotorOFF_A |
||
298 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
299 | FDDMotorOFF_1: |
||
300 | call FDDMotorOFF_B |
||
301 | FDDMotorOFF_2: |
||
302 | pop DX |
||
303 | pop AX |
||
19 | mario79 | 304 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
1 | ha | 305 | mov [root_read],0 |
306 | mov [flp_fat],0 |
||
307 | ret |
||
308 | |||
309 | FDDMotorOFF_A: |
||
19 | mario79 | 310 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
1 | ha | 311 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
312 | out DX,AL |
||
313 | ret |
||
314 | |||
315 | FDDMotorOFF_B: |
||
19 | mario79 | 316 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
1 | ha | 317 | mov AL,5h ; Floppy B |
318 | out DX,AL |
||
319 | ret |
||
320 | |||
321 | ;******************************* |
||
19 | mario79 | 322 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 323 | ;******************************* |
324 | RecalibrateFDD: |
||
325 | pusha |
||
326 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 327 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
1 | ha | 328 | mov AL,07h |
329 | call FDCDataOutput |
||
330 | mov AL,00h |
||
331 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 332 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 333 | call WaitFDCInterrupt |
334 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
335 | ; je no_fdc_status_error |
||
336 | ; mov [flp_status],0 |
||
337 | ;no_fdc_status_error: |
||
338 | call save_timer_fdd_motor |
||
339 | popa |
||
340 | ret |
||
341 | |||
342 | ;***************************************************** |
||
19 | mario79 | 343 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
344 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
345 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
346 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
347 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
1 | ha | 348 | ;***************************************************** |
349 | SeekTrack: |
||
350 | pusha |
||
351 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 352 | ; Подать команду "Поиск" |
1 | ha | 353 | mov AL,0Fh |
354 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 355 | ; Передать байт номера головки/накопителя |
1 | ha | 356 | mov AL,[FDD_Head] |
357 | shl AL,2 |
||
358 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 359 | ; Передать байт номера дорожки |
1 | ha | 360 | mov AL,[FDD_Track] |
361 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 362 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 363 | call WaitFDCInterrupt |
364 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
365 | jne @@Exit |
||
19 | mario79 | 366 | ; Сохранить результат поиска |
1 | ha | 367 | mov AL,08h |
368 | call FDCDataOutput |
||
369 | call FDCDataInput |
||
370 | mov [FDC_ST0],AL |
||
371 | call FDCDataInput |
||
372 | mov [FDC_C],AL |
||
19 | mario79 | 373 | ; Проверить результат поиска |
374 | ; Поиск завершен? |
||
1 | ha | 375 | test [FDC_ST0],100000b |
376 | je @@Err |
||
19 | mario79 | 377 | ; Заданный трек найден? |
1 | ha | 378 | mov AL,[FDC_C] |
379 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
380 | jne @@Err |
||
19 | mario79 | 381 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
1 | ha | 382 | mov AL,[FDC_ST0] |
383 | and AL,100b |
||
384 | shr AL,2 |
||
385 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
386 | jne @@Err |
||
19 | mario79 | 387 | ; Операция завершена успешно |
1 | ha | 388 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
389 | jmp @@Exit |
||
19 | mario79 | 390 | @@Err: ; Трек не найден |
1 | ha | 391 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
392 | ; mov [flp_status],0 |
||
393 | @@Exit: |
||
394 | call save_timer_fdd_motor |
||
395 | popa |
||
396 | ret |
||
397 | |||
398 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 399 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
400 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
401 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
402 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
403 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
404 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
405 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
406 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 407 | ;******************************************************* |
408 | ReadSector: |
||
409 | pushad |
||
410 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 411 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
1 | ha | 412 | mov AX,0 |
413 | mov DX,03F7h |
||
414 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 415 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
1 | ha | 416 | mov [dmamode],0x46 |
417 | call Init_FDC_DMA |
||
19 | mario79 | 418 | ; Подать команду "Чтение данных" |
419 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 420 | call FDCDataOutput |
421 | mov AL,[FDD_Head] |
||
422 | shl AL,2 |
||
423 | call FDCDataOutput |
||
424 | mov AL,[FDD_Track] |
||
425 | call FDCDataOutput |
||
426 | mov AL,[FDD_Head] |
||
427 | call FDCDataOutput |
||
428 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
429 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 430 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 431 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 432 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 433 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 434 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 435 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 436 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
1 | ha | 437 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 438 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 439 | call WaitFDCInterrupt |
440 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
441 | jne @@Exit_1 |
||
19 | mario79 | 442 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 443 | call GetStatusInfo |
444 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
445 | jnz @@Err_1 |
||
446 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
447 | jmp @@Exit_1 |
||
448 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
449 | ; mov [flp_status],0 |
||
450 | @@Exit_1: |
||
451 | call save_timer_fdd_motor |
||
452 | popad |
||
453 | ret |
||
454 | |||
455 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 456 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
457 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
458 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
459 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
460 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
461 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
462 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
463 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 464 | ;******************************************************* |
465 | ReadSectWithRetr: |
||
466 | pusha |
||
19 | mario79 | 467 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 468 | mov [RecalRepCounter],0 |
469 | @@TryAgain: |
||
19 | mario79 | 470 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
1 | ha | 471 | mov [ReadRepCounter],0 |
472 | @@ReadSector_1: |
||
473 | call ReadSector |
||
474 | cmp [FDC_Status],0 |
||
475 | je @@Exit_2 |
||
476 | cmp [FDC_Status],1 |
||
477 | je @@Err_3 |
||
19 | mario79 | 478 | ; Троекратное повторение чтения |
1 | ha | 479 | inc [ReadRepCounter] |
480 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
481 | jb @@ReadSector_1 |
||
19 | mario79 | 482 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 483 | call RecalibrateFDD |
484 | call SeekTrack |
||
485 | inc [RecalRepCounter] |
||
486 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
487 | jb @@TryAgain |
||
488 | ; mov [flp_status],0 |
||
489 | @@Exit_2: |
||
490 | popa |
||
491 | ret |
||
492 | @@Err_3: |
||
493 | mov [flp_status],0 |
||
494 | popa |
||
495 | ret |
||
496 | |||
497 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 498 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
499 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
500 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
501 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
502 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
503 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
504 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
505 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 506 | ;******************************************************* |
507 | WriteSector: |
||
508 | pushad |
||
509 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 510 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
1 | ha | 511 | mov AX,0 |
512 | mov DX,03F7h |
||
513 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 514 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
1 | ha | 515 | mov [dmamode],0x4A |
516 | call Init_FDC_DMA |
||
19 | mario79 | 517 | ; Подать команду "Запись данных" |
518 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 519 | call FDCDataOutput |
520 | mov AL,[FDD_Head] |
||
521 | shl AL,2 |
||
522 | call FDCDataOutput |
||
523 | mov AL,[FDD_Track] |
||
524 | call FDCDataOutput |
||
525 | mov AL,[FDD_Head] |
||
526 | call FDCDataOutput |
||
527 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
528 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 529 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 530 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 531 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 532 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 533 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 534 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 535 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
1 | ha | 536 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 537 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 538 | call WaitFDCInterrupt |
539 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
540 | jne @@Exit_3 |
||
19 | mario79 | 541 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 542 | call GetStatusInfo |
543 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
544 | jnz @@Err_2 |
||
545 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
546 | jmp @@Exit_3 |
||
547 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
548 | @@Exit_3: |
||
549 | call save_timer_fdd_motor |
||
550 | popad |
||
551 | ret |
||
552 | |||
553 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 554 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
555 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
556 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
557 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
558 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
559 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
560 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
561 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 562 | ;******************************************************* |
563 | WriteSectWithRetr: |
||
564 | pusha |
||
19 | mario79 | 565 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 566 | mov [RecalRepCounter],0 |
567 | @@TryAgain_1: |
||
19 | mario79 | 568 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
1 | ha | 569 | mov [ReadRepCounter],0 |
570 | @@WriteSector_1: |
||
571 | call WriteSector |
||
572 | cmp [FDC_Status],0 |
||
573 | je @@Exit_4 |
||
574 | cmp [FDC_Status],1 |
||
575 | je @@Err_4 |
||
19 | mario79 | 576 | ; Троекратное повторение чтения |
1 | ha | 577 | inc [ReadRepCounter] |
578 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
579 | jb @@WriteSector_1 |
||
19 | mario79 | 580 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 581 | call RecalibrateFDD |
582 | call SeekTrack |
||
583 | inc [RecalRepCounter] |
||
584 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
585 | jb @@TryAgain_1 |
||
586 | @@Exit_4: |
||
587 | popa |
||
588 | ret |
||
589 | @@Err_4: |
||
590 | mov [flp_status],0 |
||
591 | popa |
||
592 | ret |
||
593 | |||
594 | ;********************************************* |
||
19 | mario79 | 595 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
1 | ha | 596 | ;********************************************* |
597 | GetStatusInfo: |
||
598 | push AX |
||
599 | call FDCDataInput |
||
600 | mov [FDC_ST0],AL |
||
601 | call FDCDataInput |
||
602 | mov [FDC_ST1],AL |
||
603 | call FDCDataInput |
||
604 | mov [FDC_ST2],AL |
||
605 | call FDCDataInput |
||
606 | mov [FDC_C],AL |
||
607 | call FDCDataInput |
||
608 | mov [FDC_H],AL |
||
609 | call FDCDataInput |
||
610 | mov [FDC_R],AL |
||
611 | call FDCDataInput |
||
612 | mov [FDC_N],AL |
||
613 | pop AX |
||
614 | ret |
||
615 |