Rev 1168 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 431 | serge | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| 2 | ;; ;; |
||
| 3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;; |
||
| 4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
||
| 5 | ;; ;; |
||
| 6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
| 7 | |||
| 593 | mikedld | 8 | $Revision: 1376 $ |
| 9 | |||
| 10 | |||
| 1 | ha | 11 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
| 1 | ha | 13 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
| 15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 1 | ha | 16 | |
| 465 | serge | 17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
| 18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
||
| 19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 20 | ; add edi,ecx |
||
| 1 | ha | 21 | give_back_application_data_1: |
| 380 | serge | 22 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 23 | xor ecx,ecx |
| 24 | mov cx,128 |
||
| 25 | cld |
||
| 26 | rep movsd |
||
| 27 | ret |
||
| 28 | |||
| 465 | serge | 29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
| 30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
||
| 31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 32 | ; add esi,ecx |
||
| 1 | ha | 33 | take_data_from_application_1: |
| 380 | serge | 34 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 35 | xor ecx,ecx |
| 36 | mov cx,128 |
||
| 37 | cld |
||
| 38 | rep movsd |
||
| 39 | ret |
||
| 40 | |||
| 19 | mario79 | 41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
| 42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 1 | ha | 47 | |
| 19 | mario79 | 48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
| 49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 1 | ha | 51 | MAX_Track equ 79 |
| 52 | MAX_Head equ 1 |
||
| 53 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 54 | |||
| 75 | diamond | 55 | uglobal |
| 19 | mario79 | 56 | ; Счетчик тиков таймера |
| 1 | ha | 57 | TickCounter dd ? |
| 19 | mario79 | 58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
| 1 | ha | 59 | FDC_Status DB ? |
| 19 | mario79 | 60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
| 1 | ha | 61 | FDD_IntFlag DB ? |
| 19 | mario79 | 62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
| 1 | ha | 63 | FDD_Time DD ? |
| 19 | mario79 | 64 | ; Номер дисковода |
| 1 | ha | 65 | FDD_Type db 0 |
| 19 | mario79 | 66 | ; Координаты сектора |
| 1 | ha | 67 | FDD_Track DB ? |
| 68 | FDD_Head DB ? |
||
| 69 | FDD_Sector DB ? |
||
| 70 | |||
| 19 | mario79 | 71 | ; Блок результата операции |
| 1 | ha | 72 | FDC_ST0 DB ? |
| 73 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 74 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 75 | FDC_C DB ? |
||
| 76 | FDC_H DB ? |
||
| 77 | FDC_R DB ? |
||
| 78 | FDC_N DB ? |
||
| 379 | serge | 79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 80 | ReadRepCounter DB ? |
| 19 | mario79 | 81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 82 | RecalRepCounter DB ? |
| 75 | diamond | 83 | endg |
| 19 | mario79 | 84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
| 1 | ha | 85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
| 86 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 88 | |||
| 89 | ;************************************* |
||
| 19 | mario79 | 90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
| 1 | ha | 91 | ;************************************* |
| 92 | Init_FDC_DMA: |
||
| 93 | pushad |
||
| 94 | mov al,0 |
||
| 95 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 96 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 97 | out 0x0a,al |
||
| 98 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 99 | out 0x0b,al |
||
| 100 | mov al,0 |
||
| 101 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 102 | mov eax,0xD000 |
||
| 103 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 104 | shr eax,8 |
||
| 105 | out 0x04,al |
||
| 106 | shr eax,8 |
||
| 107 | out 0x81,al |
||
| 108 | mov al,0 |
||
| 109 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 110 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 111 | out 0x5, al |
||
| 112 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 113 | out 0x5,al |
||
| 114 | mov al,2 |
||
| 115 | out 0xa,al |
||
| 116 | popad |
||
| 117 | ret |
||
| 118 | |||
| 119 | ;*********************************** |
||
| 19 | mario79 | 120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
| 121 | ;* Параметры: * |
||
| 122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 1 | ha | 123 | ;*********************************** |
| 124 | FDCDataOutput: |
||
| 125 | ; pusha |
||
| 75 | diamond | 126 | push eax ecx edx |
| 19 | mario79 | 127 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
| 128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 1 | ha | 129 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
| 131 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 75 | diamond | 132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
| 1 | ha | 133 | @@TestRS: |
| 19 | mario79 | 134 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 135 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 136 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 137 | je @@OutByteToFDC |
| 138 | loop @@TestRS |
||
| 19 | mario79 | 139 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 140 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 141 | jmp @@End_5 |
||
| 19 | mario79 | 142 | ; Вывести байт в порт данных |
| 1 | ha | 143 | @@OutByteToFDC: |
| 144 | inc DX |
||
| 145 | mov AL,AH |
||
| 146 | out DX,AL |
||
| 147 | @@End_5: |
||
| 148 | ; popa |
||
| 379 | serge | 149 | pop edx ecx eax |
| 1 | ha | 150 | ret |
| 151 | |||
| 152 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
| 154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 155 | ;* Выходные данные: * |
||
| 156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 1 | ha | 157 | ;****************************************** |
| 158 | FDCDataInput: |
||
| 159 | push ECX |
||
| 160 | push DX |
||
| 19 | mario79 | 161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
| 1 | ha | 162 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
| 164 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 165 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 1 | ha | 166 | @@TestRS_1: |
| 19 | mario79 | 167 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 168 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 169 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 170 | je @@GetByteFromFDC |
| 171 | loop @@TestRS_1 |
||
| 19 | mario79 | 172 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 173 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 174 | jmp @@End_6 |
||
| 19 | mario79 | 175 | ; Ввести байт из порта данных |
| 1 | ha | 176 | @@GetByteFromFDC: |
| 177 | inc DX |
||
| 178 | in AL,DX |
||
| 179 | @@End_6: pop DX |
||
| 180 | pop ECX |
||
| 181 | ret |
||
| 182 | |||
| 183 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 184 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 185 | ;********************************************* |
| 186 | FDCInterrupt: |
||
| 379 | serge | 187 | ; Установить флаг прерывани |
| 1 | ha | 188 | mov [FDD_IntFlag],1 |
| 189 | ret |
||
| 190 | |||
| 191 | |||
| 192 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 193 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
| 194 | ;* НГМД * |
||
| 1 | ha | 195 | ;****************************************** |
| 196 | SetUserInterrupts: |
||
| 197 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 198 | ret |
||
| 199 | |||
| 200 | ;******************************************* |
||
| 19 | mario79 | 201 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 202 | ;******************************************* |
| 203 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 204 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 205 | ; Сбросить байт состояния операции |
| 1 | ha | 206 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 379 | serge | 207 | ; Сбросить флаг прерывани |
| 1 | ha | 208 | mov [FDD_IntFlag],0 |
| 19 | mario79 | 209 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 210 | mov eax,[timer_ticks] |
| 211 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 212 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
| 1 | ha | 213 | @@TestRS_2: |
| 214 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 19 | mario79 | 215 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
| 216 | call change_task |
||
| 1 | ha | 217 | mov eax,[timer_ticks] |
| 218 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 19 | mario79 | 219 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
| 1 | ha | 220 | jb @@TestRS_2 |
| 221 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 19 | mario79 | 222 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 223 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 224 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 225 | @@End_7: popa |
||
| 226 | ret |
||
| 227 | |||
| 228 | ;********************************* |
||
| 19 | mario79 | 229 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 230 | ;********************************* |
| 231 | FDDMotorON: |
||
| 232 | pusha |
||
| 233 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 234 | ; je fdd_motor_on |
||
| 235 | mov al,[flp_number] |
||
| 236 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 237 | je fdd_motor_on |
||
| 19 | mario79 | 238 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
| 239 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 1 | ha | 240 | mov AL,0 |
| 241 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 242 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
| 1 | ha | 243 | cmp [flp_number],1 |
| 244 | jne FDDMotorON_B |
||
| 245 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 246 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 247 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 248 | FDDMotorON_B: |
||
| 249 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 250 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 251 | FDDMotorON_1: |
||
| 252 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 253 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 254 | mov eax,[timer_ticks] |
| 255 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 256 | ; Ожидать 0,5 с |
| 1 | ha | 257 | @@dT: |
| 19 | mario79 | 258 | call change_task |
| 1 | ha | 259 | mov eax,[timer_ticks] |
| 260 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 261 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 262 | jb @@dT |
||
| 263 | cmp [flp_number],1 |
||
| 264 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 265 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 266 | jmp fdd_motor_on |
||
| 267 | fdd_motor_on_B: |
||
| 268 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 269 | fdd_motor_on: |
||
| 270 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 271 | popa |
||
| 272 | ret |
||
| 273 | |||
| 274 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 275 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
| 1 | ha | 276 | ;***************************************** |
| 277 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 278 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 279 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 280 | ret |
||
| 281 | |||
| 282 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 283 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
| 1 | ha | 284 | ;***************************************** |
| 1168 | Lrz | 285 | align 4 |
| 1 | ha | 286 | check_fdd_motor_status: |
| 287 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 288 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
| 1 | ha | 289 | mov eax,[timer_ticks] |
| 290 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 291 | cmp eax,500 |
||
| 292 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 293 | call FDDMotorOFF |
||
| 294 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 295 | end_check_fdd_motor_status_1: |
| 296 | mov [flp_status],0 |
||
| 1 | ha | 297 | end_check_fdd_motor_status: |
| 298 | ret |
||
| 299 | |||
| 300 | ;********************************** |
||
| 19 | mario79 | 301 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
| 1 | ha | 302 | ;********************************** |
| 303 | FDDMotorOFF: |
||
| 304 | push AX |
||
| 305 | push DX |
||
| 306 | cmp [flp_number],1 |
||
| 307 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 308 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 309 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 310 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 311 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 312 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 313 | pop DX |
||
| 314 | pop AX |
||
| 19 | mario79 | 315 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
| 1 | ha | 316 | mov [root_read],0 |
| 317 | mov [flp_fat],0 |
||
| 318 | ret |
||
| 319 | |||
| 320 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 19 | mario79 | 321 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 322 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
| 323 | out DX,AL |
||
| 324 | ret |
||
| 325 | |||
| 326 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 19 | mario79 | 327 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 328 | mov AL,5h ; Floppy B |
| 329 | out DX,AL |
||
| 330 | ret |
||
| 331 | |||
| 332 | ;******************************* |
||
| 19 | mario79 | 333 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 334 | ;******************************* |
| 335 | RecalibrateFDD: |
||
| 336 | pusha |
||
| 337 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 338 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
| 1 | ha | 339 | mov AL,07h |
| 340 | call FDCDataOutput |
||
| 341 | mov AL,00h |
||
| 342 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 343 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 344 | call WaitFDCInterrupt |
| 345 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 346 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 347 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 348 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 349 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 350 | popa |
||
| 351 | ret |
||
| 352 | |||
| 353 | ;***************************************************** |
||
| 19 | mario79 | 354 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
| 355 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 356 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 357 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 358 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 1 | ha | 359 | ;***************************************************** |
| 360 | SeekTrack: |
||
| 361 | pusha |
||
| 362 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 363 | ; Подать команду "Поиск" |
| 1 | ha | 364 | mov AL,0Fh |
| 365 | call FDCDataOutput |
||
| 379 | serge | 366 | ; Передать байт номера головки/накопител |
| 1 | ha | 367 | mov AL,[FDD_Head] |
| 368 | shl AL,2 |
||
| 369 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 370 | ; Передать байт номера дорожки |
| 1 | ha | 371 | mov AL,[FDD_Track] |
| 372 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 373 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 374 | call WaitFDCInterrupt |
| 375 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 376 | jne @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 377 | ; Сохранить результат поиска |
| 1 | ha | 378 | mov AL,08h |
| 379 | call FDCDataOutput |
||
| 380 | call FDCDataInput |
||
| 381 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 382 | call FDCDataInput |
||
| 383 | mov [FDC_C],AL |
||
| 19 | mario79 | 384 | ; Проверить результат поиска |
| 385 | ; Поиск завершен? |
||
| 1 | ha | 386 | test [FDC_ST0],100000b |
| 387 | je @@Err |
||
| 19 | mario79 | 388 | ; Заданный трек найден? |
| 1 | ha | 389 | mov AL,[FDC_C] |
| 390 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 391 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 392 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
| 1 | ha | 393 | mov AL,[FDC_ST0] |
| 394 | and AL,100b |
||
| 395 | shr AL,2 |
||
| 396 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 397 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 398 | ; Операция завершена успешно |
| 1 | ha | 399 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 400 | jmp @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 401 | @@Err: ; Трек не найден |
| 1 | ha | 402 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
| 403 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 404 | @@Exit: |
||
| 405 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 406 | popa |
||
| 407 | ret |
||
| 408 | |||
| 409 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 410 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 411 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 412 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 413 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 414 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 415 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 416 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 417 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 418 | ;******************************************************* |
| 419 | ReadSector: |
||
| 420 | pushad |
||
| 421 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 422 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 423 | mov AX,0 |
| 424 | mov DX,03F7h |
||
| 425 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 426 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 427 | mov [dmamode],0x46 |
| 428 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 429 | ; Подать команду "Чтение данных" |
| 430 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 431 | call FDCDataOutput |
| 432 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 433 | shl AL,2 |
||
| 434 | call FDCDataOutput |
||
| 435 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 436 | call FDCDataOutput |
||
| 437 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 438 | call FDCDataOutput |
||
| 439 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 440 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 441 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 442 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 443 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 444 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 445 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 446 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 447 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 448 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 449 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 450 | call WaitFDCInterrupt |
| 451 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 452 | jne @@Exit_1 |
||
| 19 | mario79 | 453 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 454 | call GetStatusInfo |
| 455 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 456 | jnz @@Err_1 |
||
| 457 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 458 | jmp @@Exit_1 |
||
| 459 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 460 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 461 | @@Exit_1: |
||
| 462 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 463 | popad |
||
| 464 | ret |
||
| 465 | |||
| 466 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 467 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 468 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 469 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 470 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 471 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 472 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 473 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 474 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 475 | ;******************************************************* |
| 476 | ReadSectWithRetr: |
||
| 477 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 478 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 479 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 480 | @@TryAgain: |
||
| 379 | serge | 481 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 482 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 483 | @@ReadSector_1: |
||
| 484 | call ReadSector |
||
| 485 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 486 | je @@Exit_2 |
||
| 487 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 379 | serge | 488 | je @@Err_3 |
| 489 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 1 | ha | 490 | inc [ReadRepCounter] |
| 491 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 492 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 493 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 494 | call RecalibrateFDD |
| 495 | call SeekTrack |
||
| 496 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 497 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 498 | jb @@TryAgain |
||
| 499 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 500 | @@Exit_2: |
||
| 501 | popa |
||
| 502 | ret |
||
| 503 | @@Err_3: |
||
| 504 | mov [flp_status],0 |
||
| 505 | popa |
||
| 506 | ret |
||
| 507 | |||
| 508 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 509 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 510 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 511 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 512 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 513 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 514 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 515 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 516 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 517 | ;******************************************************* |
| 518 | WriteSector: |
||
| 519 | pushad |
||
| 520 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 521 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 522 | mov AX,0 |
| 523 | mov DX,03F7h |
||
| 524 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 525 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 526 | mov [dmamode],0x4A |
| 527 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 528 | ; Подать команду "Запись данных" |
| 529 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 530 | call FDCDataOutput |
| 531 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 532 | shl AL,2 |
||
| 533 | call FDCDataOutput |
||
| 534 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 535 | call FDCDataOutput |
||
| 536 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 537 | call FDCDataOutput |
||
| 538 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 539 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 540 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 541 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 542 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 543 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 544 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 545 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 546 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 547 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 548 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 549 | call WaitFDCInterrupt |
| 550 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 551 | jne @@Exit_3 |
||
| 19 | mario79 | 552 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 553 | call GetStatusInfo |
| 554 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 555 | jnz @@Err_2 |
||
| 556 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 557 | jmp @@Exit_3 |
||
| 558 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 559 | @@Exit_3: |
||
| 560 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 561 | popad |
||
| 562 | ret |
||
| 563 | |||
| 564 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 565 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 566 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 567 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 568 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 569 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 570 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 571 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 572 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 573 | ;******************************************************* |
| 574 | WriteSectWithRetr: |
||
| 575 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 576 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 577 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 578 | @@TryAgain_1: |
||
| 379 | serge | 579 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 580 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 581 | @@WriteSector_1: |
||
| 582 | call WriteSector |
||
| 583 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 584 | je @@Exit_4 |
||
| 585 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 586 | je @@Err_4 |
||
| 379 | serge | 587 | ; Троекратное повторение чтени |
| 1 | ha | 588 | inc [ReadRepCounter] |
| 589 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 590 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 591 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 592 | call RecalibrateFDD |
| 593 | call SeekTrack |
||
| 594 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 595 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 596 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 597 | @@Exit_4: |
||
| 598 | popa |
||
| 599 | ret |
||
| 600 | @@Err_4: |
||
| 601 | mov [flp_status],0 |
||
| 602 | popa |
||
| 603 | ret |
||
| 604 | |||
| 605 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 606 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
| 1 | ha | 607 | ;********************************************* |
| 608 | GetStatusInfo: |
||
| 609 | push AX |
||
| 610 | call FDCDataInput |
||
| 611 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 612 | call FDCDataInput |
||
| 613 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 614 | call FDCDataInput |
||
| 615 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 616 | call FDCDataInput |
||
| 617 | mov [FDC_C],AL |
||
| 618 | call FDCDataInput |
||
| 619 | mov [FDC_H],AL |
||
| 620 | call FDCDataInput |
||
| 621 | mov [FDC_R],AL |
||
| 622 | call FDCDataInput |
||
| 623 | mov [FDC_N],AL |
||
| 624 | pop AX |
||
| 625 | ret |
||
| 626 |