Rev 2 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ha | 1 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 2 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
| 1 | ha | 3 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 4 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
| 5 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 1 | ha | 6 | |
| 19 | mario79 | 7 | give_back_application_data: ; переслать приложению |
| 1 | ha | 8 | mov edi,[3010h] |
| 9 | mov edi,[edi+10h] |
||
| 10 | add edi,ecx |
||
| 11 | give_back_application_data_1: |
||
| 12 | mov esi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 13 | xor ecx,ecx |
||
| 14 | mov cx,128 |
||
| 15 | cld |
||
| 16 | rep movsd |
||
| 17 | ret |
||
| 18 | |||
| 19 | mario79 | 19 | take_data_from_application: ; взять из приложения |
| 1 | ha | 20 | mov esi,[3010h] |
| 21 | mov esi,[esi+10h] |
||
| 22 | add esi,ecx |
||
| 23 | take_data_from_application_1: |
||
| 24 | mov edi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 25 | xor ecx,ecx |
||
| 26 | mov cx,128 |
||
| 27 | cld |
||
| 28 | rep movsd |
||
| 29 | ret |
||
| 30 | |||
| 19 | mario79 | 31 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
| 32 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 33 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 34 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 35 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 36 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 1 | ha | 37 | |
| 19 | mario79 | 38 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
| 39 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 40 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 1 | ha | 41 | MAX_Track equ 79 |
| 42 | MAX_Head equ 1 |
||
| 43 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 44 | |||
| 19 | mario79 | 45 | ; Счетчик тиков таймера |
| 1 | ha | 46 | TickCounter dd ? |
| 19 | mario79 | 47 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
| 1 | ha | 48 | FDC_Status DB ? |
| 19 | mario79 | 49 | ; Флаг прерывания от НГМД |
| 1 | ha | 50 | FDD_IntFlag DB ? |
| 19 | mario79 | 51 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
| 1 | ha | 52 | FDD_Time DD ? |
| 19 | mario79 | 53 | ; Номер дисковода |
| 1 | ha | 54 | FDD_Type db 0 |
| 19 | mario79 | 55 | ; Координаты сектора |
| 1 | ha | 56 | FDD_Track DB ? |
| 57 | FDD_Head DB ? |
||
| 58 | FDD_Sector DB ? |
||
| 59 | |||
| 19 | mario79 | 60 | ; Блок результата операции |
| 1 | ha | 61 | FDC_ST0 DB ? |
| 62 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 63 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 64 | FDC_C DB ? |
||
| 65 | FDC_H DB ? |
||
| 66 | FDC_R DB ? |
||
| 67 | FDC_N DB ? |
||
| 19 | mario79 | 68 | ; Счетчик повторения операции чтения |
| 1 | ha | 69 | ReadRepCounter DB ? |
| 19 | mario79 | 70 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 71 | RecalRepCounter DB ? |
| 19 | mario79 | 72 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
| 1 | ha | 73 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
| 74 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 75 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 76 | |||
| 77 | ;************************************* |
||
| 19 | mario79 | 78 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
| 1 | ha | 79 | ;************************************* |
| 80 | Init_FDC_DMA: |
||
| 81 | pushad |
||
| 82 | mov al,0 |
||
| 83 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 84 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 85 | out 0x0a,al |
||
| 86 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 87 | out 0x0b,al |
||
| 88 | mov al,0 |
||
| 89 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 90 | mov eax,0xD000 |
||
| 91 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 92 | shr eax,8 |
||
| 93 | out 0x04,al |
||
| 94 | shr eax,8 |
||
| 95 | out 0x81,al |
||
| 96 | mov al,0 |
||
| 97 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 98 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 99 | out 0x5, al |
||
| 100 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 101 | out 0x5,al |
||
| 102 | mov al,2 |
||
| 103 | out 0xa,al |
||
| 104 | popad |
||
| 105 | ret |
||
| 106 | |||
| 107 | ;*********************************** |
||
| 19 | mario79 | 108 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
| 109 | ;* Параметры: * |
||
| 110 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 1 | ha | 111 | ;*********************************** |
| 112 | FDCDataOutput: |
||
| 113 | ; pusha |
||
| 114 | push ax cx dx |
||
| 19 | mario79 | 115 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
| 116 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 1 | ha | 117 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 118 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
| 119 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 120 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 1 | ha | 121 | @@TestRS: |
| 19 | mario79 | 122 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 123 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 124 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 125 | je @@OutByteToFDC |
| 126 | loop @@TestRS |
||
| 19 | mario79 | 127 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 128 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 129 | jmp @@End_5 |
||
| 19 | mario79 | 130 | ; Вывести байт в порт данных |
| 1 | ha | 131 | @@OutByteToFDC: |
| 132 | inc DX |
||
| 133 | mov AL,AH |
||
| 134 | out DX,AL |
||
| 135 | @@End_5: |
||
| 136 | ; popa |
||
| 137 | pop dx cx ax |
||
| 138 | ret |
||
| 139 | |||
| 140 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 141 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
| 142 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 143 | ;* Выходные данные: * |
||
| 144 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 1 | ha | 145 | ;****************************************** |
| 146 | FDCDataInput: |
||
| 147 | push ECX |
||
| 148 | push DX |
||
| 19 | mario79 | 149 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
| 1 | ha | 150 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 151 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
| 152 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 153 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 1 | ha | 154 | @@TestRS_1: |
| 19 | mario79 | 155 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 156 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 157 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 158 | je @@GetByteFromFDC |
| 159 | loop @@TestRS_1 |
||
| 19 | mario79 | 160 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 161 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 162 | jmp @@End_6 |
||
| 19 | mario79 | 163 | ; Ввести байт из порта данных |
| 1 | ha | 164 | @@GetByteFromFDC: |
| 165 | inc DX |
||
| 166 | in AL,DX |
||
| 167 | @@End_6: pop DX |
||
| 168 | pop ECX |
||
| 169 | ret |
||
| 170 | |||
| 171 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 172 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 173 | ;********************************************* |
| 174 | FDCInterrupt: |
||
| 19 | mario79 | 175 | ; Установить флаг прерывания |
| 1 | ha | 176 | mov [FDD_IntFlag],1 |
| 177 | ret |
||
| 178 | |||
| 179 | |||
| 180 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 181 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
| 182 | ;* НГМД * |
||
| 1 | ha | 183 | ;****************************************** |
| 184 | SetUserInterrupts: |
||
| 185 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 186 | ret |
||
| 187 | |||
| 188 | ;******************************************* |
||
| 19 | mario79 | 189 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 190 | ;******************************************* |
| 191 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 192 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 193 | ; Сбросить байт состояния операции |
| 1 | ha | 194 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 195 | ; Сбросить флаг прерывания |
| 1 | ha | 196 | mov [FDD_IntFlag],0 |
| 19 | mario79 | 197 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 198 | mov eax,[timer_ticks] |
| 199 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 200 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
| 1 | ha | 201 | @@TestRS_2: |
| 202 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 19 | mario79 | 203 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
| 204 | call change_task |
||
| 1 | ha | 205 | mov eax,[timer_ticks] |
| 206 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 19 | mario79 | 207 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
| 1 | ha | 208 | jb @@TestRS_2 |
| 209 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 19 | mario79 | 210 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 211 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 212 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 213 | @@End_7: popa |
||
| 214 | ret |
||
| 215 | |||
| 216 | ;********************************* |
||
| 19 | mario79 | 217 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 218 | ;********************************* |
| 219 | FDDMotorON: |
||
| 220 | pusha |
||
| 221 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 222 | ; je fdd_motor_on |
||
| 223 | mov al,[flp_number] |
||
| 224 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 225 | je fdd_motor_on |
||
| 19 | mario79 | 226 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
| 227 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 1 | ha | 228 | mov AL,0 |
| 229 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 230 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
| 1 | ha | 231 | cmp [flp_number],1 |
| 232 | jne FDDMotorON_B |
||
| 233 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 234 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 235 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 236 | FDDMotorON_B: |
||
| 237 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 238 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 239 | FDDMotorON_1: |
||
| 240 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 241 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 242 | mov eax,[timer_ticks] |
| 243 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 244 | ; Ожидать 0,5 с |
| 1 | ha | 245 | @@dT: |
| 19 | mario79 | 246 | call change_task |
| 1 | ha | 247 | mov eax,[timer_ticks] |
| 248 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 249 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 250 | jb @@dT |
||
| 251 | cmp [flp_number],1 |
||
| 252 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 253 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 254 | jmp fdd_motor_on |
||
| 255 | fdd_motor_on_B: |
||
| 256 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 257 | fdd_motor_on: |
||
| 258 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 259 | popa |
||
| 260 | ret |
||
| 261 | |||
| 262 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 263 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
| 1 | ha | 264 | ;***************************************** |
| 265 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 266 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 267 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 268 | ret |
||
| 269 | |||
| 270 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 271 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
| 1 | ha | 272 | ;***************************************** |
| 273 | check_fdd_motor_status: |
||
| 274 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 275 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
| 1 | ha | 276 | mov eax,[timer_ticks] |
| 277 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 278 | cmp eax,500 |
||
| 279 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 280 | call FDDMotorOFF |
||
| 281 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 282 | end_check_fdd_motor_status_1: |
| 283 | mov [flp_status],0 |
||
| 1 | ha | 284 | end_check_fdd_motor_status: |
| 285 | ret |
||
| 286 | |||
| 287 | ;********************************** |
||
| 19 | mario79 | 288 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
| 1 | ha | 289 | ;********************************** |
| 290 | FDDMotorOFF: |
||
| 291 | push AX |
||
| 292 | push DX |
||
| 293 | cmp [flp_number],1 |
||
| 294 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 295 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 296 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 297 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 298 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 299 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 300 | pop DX |
||
| 301 | pop AX |
||
| 19 | mario79 | 302 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
| 1 | ha | 303 | mov [root_read],0 |
| 304 | mov [flp_fat],0 |
||
| 305 | ret |
||
| 306 | |||
| 307 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 19 | mario79 | 308 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 309 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
| 310 | out DX,AL |
||
| 311 | ret |
||
| 312 | |||
| 313 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 19 | mario79 | 314 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 315 | mov AL,5h ; Floppy B |
| 316 | out DX,AL |
||
| 317 | ret |
||
| 318 | |||
| 319 | ;******************************* |
||
| 19 | mario79 | 320 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 321 | ;******************************* |
| 322 | RecalibrateFDD: |
||
| 323 | pusha |
||
| 324 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 325 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
| 1 | ha | 326 | mov AL,07h |
| 327 | call FDCDataOutput |
||
| 328 | mov AL,00h |
||
| 329 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 330 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 331 | call WaitFDCInterrupt |
| 332 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 333 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 334 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 335 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 336 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 337 | popa |
||
| 338 | ret |
||
| 339 | |||
| 340 | ;***************************************************** |
||
| 19 | mario79 | 341 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
| 342 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 343 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 344 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 345 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 1 | ha | 346 | ;***************************************************** |
| 347 | SeekTrack: |
||
| 348 | pusha |
||
| 349 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 350 | ; Подать команду "Поиск" |
| 1 | ha | 351 | mov AL,0Fh |
| 352 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 353 | ; Передать байт номера головки/накопителя |
| 1 | ha | 354 | mov AL,[FDD_Head] |
| 355 | shl AL,2 |
||
| 356 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 357 | ; Передать байт номера дорожки |
| 1 | ha | 358 | mov AL,[FDD_Track] |
| 359 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 360 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 361 | call WaitFDCInterrupt |
| 362 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 363 | jne @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 364 | ; Сохранить результат поиска |
| 1 | ha | 365 | mov AL,08h |
| 366 | call FDCDataOutput |
||
| 367 | call FDCDataInput |
||
| 368 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 369 | call FDCDataInput |
||
| 370 | mov [FDC_C],AL |
||
| 19 | mario79 | 371 | ; Проверить результат поиска |
| 372 | ; Поиск завершен? |
||
| 1 | ha | 373 | test [FDC_ST0],100000b |
| 374 | je @@Err |
||
| 19 | mario79 | 375 | ; Заданный трек найден? |
| 1 | ha | 376 | mov AL,[FDC_C] |
| 377 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 378 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 379 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
| 1 | ha | 380 | mov AL,[FDC_ST0] |
| 381 | and AL,100b |
||
| 382 | shr AL,2 |
||
| 383 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 384 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 385 | ; Операция завершена успешно |
| 1 | ha | 386 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 387 | jmp @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 388 | @@Err: ; Трек не найден |
| 1 | ha | 389 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
| 390 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 391 | @@Exit: |
||
| 392 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 393 | popa |
||
| 394 | ret |
||
| 395 | |||
| 396 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 397 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 398 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 399 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 400 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 401 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 402 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 403 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 404 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 405 | ;******************************************************* |
| 406 | ReadSector: |
||
| 407 | pushad |
||
| 408 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 409 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 410 | mov AX,0 |
| 411 | mov DX,03F7h |
||
| 412 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 413 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 414 | mov [dmamode],0x46 |
| 415 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 416 | ; Подать команду "Чтение данных" |
| 417 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 418 | call FDCDataOutput |
| 419 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 420 | shl AL,2 |
||
| 421 | call FDCDataOutput |
||
| 422 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 423 | call FDCDataOutput |
||
| 424 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 425 | call FDCDataOutput |
||
| 426 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 427 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 428 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 429 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 430 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 431 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 432 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 433 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 434 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 435 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 436 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 437 | call WaitFDCInterrupt |
| 438 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 439 | jne @@Exit_1 |
||
| 19 | mario79 | 440 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 441 | call GetStatusInfo |
| 442 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 443 | jnz @@Err_1 |
||
| 444 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 445 | jmp @@Exit_1 |
||
| 446 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 447 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 448 | @@Exit_1: |
||
| 449 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 450 | popad |
||
| 451 | ret |
||
| 452 | |||
| 453 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 454 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 455 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 456 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 457 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 458 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 459 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 460 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 461 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 462 | ;******************************************************* |
| 463 | ReadSectWithRetr: |
||
| 464 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 465 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 466 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 467 | @@TryAgain: |
||
| 19 | mario79 | 468 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
| 1 | ha | 469 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 470 | @@ReadSector_1: |
||
| 471 | call ReadSector |
||
| 472 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 473 | je @@Exit_2 |
||
| 474 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 475 | je @@Err_3 |
||
| 19 | mario79 | 476 | ; Троекратное повторение чтения |
| 1 | ha | 477 | inc [ReadRepCounter] |
| 478 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 479 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 480 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 481 | call RecalibrateFDD |
| 482 | call SeekTrack |
||
| 483 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 484 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 485 | jb @@TryAgain |
||
| 486 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 487 | @@Exit_2: |
||
| 488 | popa |
||
| 489 | ret |
||
| 490 | @@Err_3: |
||
| 491 | mov [flp_status],0 |
||
| 492 | popa |
||
| 493 | ret |
||
| 494 | |||
| 495 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 496 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 497 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 498 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 499 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 500 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 501 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 502 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 503 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 504 | ;******************************************************* |
| 505 | WriteSector: |
||
| 506 | pushad |
||
| 507 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 508 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 509 | mov AX,0 |
| 510 | mov DX,03F7h |
||
| 511 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 512 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 513 | mov [dmamode],0x4A |
| 514 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 515 | ; Подать команду "Запись данных" |
| 516 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 517 | call FDCDataOutput |
| 518 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 519 | shl AL,2 |
||
| 520 | call FDCDataOutput |
||
| 521 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 522 | call FDCDataOutput |
||
| 523 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 524 | call FDCDataOutput |
||
| 525 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 526 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 527 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 528 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 529 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 530 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 531 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 532 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 533 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 534 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 535 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 536 | call WaitFDCInterrupt |
| 537 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 538 | jne @@Exit_3 |
||
| 19 | mario79 | 539 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 540 | call GetStatusInfo |
| 541 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 542 | jnz @@Err_2 |
||
| 543 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 544 | jmp @@Exit_3 |
||
| 545 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 546 | @@Exit_3: |
||
| 547 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 548 | popad |
||
| 549 | ret |
||
| 550 | |||
| 551 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 552 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 553 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 554 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 555 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 556 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 557 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 558 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 559 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 560 | ;******************************************************* |
| 561 | WriteSectWithRetr: |
||
| 562 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 563 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 564 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 565 | @@TryAgain_1: |
||
| 19 | mario79 | 566 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
| 1 | ha | 567 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 568 | @@WriteSector_1: |
||
| 569 | call WriteSector |
||
| 570 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 571 | je @@Exit_4 |
||
| 572 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 573 | je @@Err_4 |
||
| 19 | mario79 | 574 | ; Троекратное повторение чтения |
| 1 | ha | 575 | inc [ReadRepCounter] |
| 576 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 577 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 578 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 579 | call RecalibrateFDD |
| 580 | call SeekTrack |
||
| 581 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 582 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 583 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 584 | @@Exit_4: |
||
| 585 | popa |
||
| 586 | ret |
||
| 587 | @@Err_4: |
||
| 588 | mov [flp_status],0 |
||
| 589 | popa |
||
| 590 | ret |
||
| 591 | |||
| 592 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 593 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
| 1 | ha | 594 | ;********************************************* |
| 595 | GetStatusInfo: |
||
| 596 | push AX |
||
| 597 | call FDCDataInput |
||
| 598 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 599 | call FDCDataInput |
||
| 600 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 601 | call FDCDataInput |
||
| 602 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 603 | call FDCDataInput |
||
| 604 | mov [FDC_C],AL |
||
| 605 | call FDCDataInput |
||
| 606 | mov [FDC_H],AL |
||
| 607 | call FDCDataInput |
||
| 608 | mov [FDC_R],AL |
||
| 609 | call FDCDataInput |
||
| 610 | mov [FDC_N],AL |
||
| 611 | pop AX |
||
| 612 | ret |
||
| 613 |