Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Rev 2465 | Rev 3908 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
431 serge 1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2
;;                                                              ;;
2465 Serge 3
;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;;
431 serge 4
;; Distributed under terms of the GNU General Public License    ;;
5
;;                                                              ;;
6
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
7
 
593 mikedld 8
$Revision: 3555 $
9
 
10
 
1 ha 11
;**********************************************************
3555 Serge 12
;  Непосредственная работа с контроллером гибкого диска
1 ha 13
;**********************************************************
3555 Serge 14
; Автор исходного текста  Кулаков Владимир Геннадьевич.
15
; Адаптация и доработка Mario79
1 ha 16
 
3555 Serge 17
;give_back_application_data:  ; переслать приложению
465 serge 18
;     mov edi,[TASK_BASE]
19
;     mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start]
20
;     add edi,ecx
1 ha 21
give_back_application_data_1:
2434 Serge 22
        mov     esi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer  ;0x40000
23
        xor     ecx, ecx
24
        mov     cx, 128
3555 Serge 25
        cld
26
        rep movsd
27
        ret
1 ha 28
 
3555 Serge 29
;take_data_from_application:   ; взять из приложени
465 serge 30
;     mov esi,[TASK_BASE]
31
;     mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start]
32
;     add esi,ecx
1 ha 33
take_data_from_application_1:
2434 Serge 34
        mov     edi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer  ;0x40000
35
        xor     ecx, ecx
36
        mov     cx, 128
3555 Serge 37
        cld
38
        rep movsd
39
        ret
1 ha 40
 
3555 Serge 41
; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status)
42
FDC_Normal         equ 0 ;нормальное завершение
43
FDC_TimeOut        equ 1 ;ошибка тайм-аута
44
FDC_DiskNotFound   equ 2 ;в дисководе нет диска
45
FDC_TrackNotFound  equ 3 ;дорожка не найдена
46
FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден
1 ha 47
 
3555 Serge 48
; Максимальные значения координат сектора (заданные
49
; значения соответствуют параметрам стандартного
50
; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб)
1 ha 51
MAX_Track   equ 79
52
MAX_Head    equ  1
53
MAX_Sector  equ 18
54
 
75 diamond 55
uglobal
3555 Serge 56
; Счетчик тиков таймера
1 ha 57
TickCounter dd ?
3555 Serge 58
; Код завершения операции с контроллером НГМД
1 ha 59
FDC_Status  DB ?
3555 Serge 60
; Флаг прерывания от НГМД
1 ha 61
FDD_IntFlag DB ?
3555 Serge 62
; Момент начала последней операции с НГМД
1 ha 63
FDD_Time    DD ?
3555 Serge 64
; Номер дисковода
1 ha 65
FDD_Type    db 0
3555 Serge 66
; Координаты сектора
1 ha 67
FDD_Track   DB ?
68
FDD_Head    DB ?
69
FDD_Sector  DB ?
70
 
3555 Serge 71
; Блок результата операции
1 ha 72
FDC_ST0 DB ?
73
FDC_ST1 DB ?
74
FDC_ST2 DB ?
75
FDC_C   DB ?
76
FDC_H   DB ?
77
FDC_R   DB ?
78
FDC_N   DB ?
3555 Serge 79
; Счетчик повторения операции чтени
1 ha 80
ReadRepCounter  DB ?
3555 Serge 81
; Счетчик повторения операции рекалибровки
1 ha 82
RecalRepCounter DB ?
75 diamond 83
endg
3555 Serge 84
; Область памяти для хранения прочитанного сектора
1 ha 85
;FDD_DataBuffer:  times 512 db 0   ;DB 512 DUP (?)
86
fdd_motor_status db 0
87
timer_fdd_motor  dd 0
88
 
89
;*************************************
3555 Serge 90
;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД *
1 ha 91
;*************************************
92
Init_FDC_DMA:
93
        pushad
2434 Serge 94
        mov     al, 0
95
        out     0x0c, al; reset the flip-flop to a known state.
96
        mov     al, 6           ; mask channel 2 so we can reprogram it.
97
        out     0x0a, al
98
        mov     al, [dmamode]; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy
99
        out     0x0b, al
100
        mov     al, 0
101
        out     0x0c, al; reset the flip-flop to a known state.
102
        mov     eax, 0xD000
103
        out     0x04, al; set the channel 2 starting address to 0
104
        shr     eax, 8
105
        out     0x04, al
106
        shr     eax, 8
107
        out     0x81, al
108
        mov     al, 0
109
        out     0x0c, al; reset flip-flop
110
        mov     al, 0xff;set count (actual size -1)
3555 Serge 111
        out     0x5, al
2434 Serge 112
        mov     al, 0x1;[dmasize]       ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215)
113
        out     0x5, al
114
        mov     al, 2
115
        out     0xa, al
1 ha 116
        popad
117
        ret
118
 
119
;***********************************
3555 Serge 120
;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC *
121
;* Параметры:                      *
122
;* AL - выводимый байт.            *
1 ha 123
;***********************************
124
FDCDataOutput:
125
;        pusha
3555 Serge 126
        push    eax ecx edx
127
        mov     AH, AL    ;запомнить байт в AH
128
; Сбросить переменную состояния контроллера
2434 Serge 129
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 130
; Проверить готовность контроллера к приему данных
131
        mov     DX, 3F4h  ;(порт состояния FDC)
132
        mov     ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута
1 ha 133
@@TestRS:
3555 Serge 134
        in      AL, DX    ;прочитать регистр RS
135
        and     AL, 0C0h  ;выделить разряды 6 и 7
136
        cmp     AL, 80h   ;проверить разряды 6 и 7
1 ha 137
        je      @@OutByteToFDC
138
        loop    @@TestRS
3555 Serge 139
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 140
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
3555 Serge 141
        jmp     @@End_5
142
; Вывести байт в порт данных
1 ha 143
@@OutByteToFDC:
144
        inc     DX
2434 Serge 145
        mov     AL, AH
146
        out     DX, AL
1 ha 147
@@End_5:
148
;        popa
3555 Serge 149
        pop     edx ecx eax
1 ha 150
        ret
151
 
152
;******************************************
3555 Serge 153
;*   ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC   *
154
;* Процедура не имеет входных параметров. *
155
;* Выходные данные:                       *
156
;* AL - считанный байт.                   *
1 ha 157
;******************************************
158
FDCDataInput:
159
        push    ECX
160
        push    DX
3555 Serge 161
; Сбросить переменную состояния контроллера
2434 Serge 162
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 163
; Проверить готовность контроллера к передаче данных
164
        mov     DX, 3F4h  ;(порт состояния FDC)
165
        xor     CX, CX    ;установить счетчик тайм-аута
1 ha 166
@@TestRS_1:
3555 Serge 167
        in      AL, DX    ;прочитать регистр RS
168
        and     AL, 0C0h  ;выдлить разряды 6 и 7
169
        cmp     AL, 0C0h  ;проверить разряды 6 и 7
1 ha 170
        je      @@GetByteFromFDC
171
        loop    @@TestRS_1
3555 Serge 172
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 173
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
3555 Serge 174
        jmp     @@End_6
175
; Ввести байт из порта данных
1 ha 176
@@GetByteFromFDC:
177
        inc     DX
2434 Serge 178
        in      AL, DX
179
@@End_6:
180
        pop     DX
1 ha 181
        pop     ECX
182
        ret
183
 
184
;*********************************************
3555 Serge 185
;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
1 ha 186
;*********************************************
187
FDCInterrupt:
3555 Serge 188
; Установить флаг прерывани
2434 Serge 189
        mov     [FDD_IntFlag], 1
1 ha 190
        ret
191
 
192
 
193
;******************************************
3555 Serge 194
;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ *
195
;*             НГМД                       *
1 ha 196
;******************************************
197
SetUserInterrupts:
2434 Serge 198
        mov     [fdc_irq_func], FDCInterrupt
3555 Serge 199
        ret
1 ha 200
 
201
;*******************************************
3555 Serge 202
;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
1 ha 203
;*******************************************
204
WaitFDCInterrupt:
205
        pusha
3555 Serge 206
; Сбросить байт состояния операции
2434 Serge 207
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 208
; Сбросить флаг прерывани
2434 Serge 209
        mov     [FDD_IntFlag], 0
3555 Serge 210
; Обнулить счетчик тиков
2434 Serge 211
        mov     eax, [timer_ticks]
212
        mov     [TickCounter], eax
3555 Serge 213
; Ожидать установки флага прерывания НГМД
1 ha 214
@@TestRS_2:
2434 Serge 215
        cmp     [FDD_IntFlag], 0
3555 Serge 216
        jnz     @@End_7           ;прерывание произошло
19 mario79 217
        call    change_task
2434 Serge 218
        mov     eax, [timer_ticks]
219
        sub     eax, [TickCounter]
3555 Serge 220
        cmp     eax, 50 ;25   ;5 ;ожидать 5 тиков
1 ha 221
        jb      @@TestRS_2
222
;        jl      @@TestRS_2
3555 Serge 223
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 224
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
1 ha 225
;        mov   [flp_status],0
2434 Serge 226
@@End_7:
227
        popa
1 ha 228
        ret
229
 
230
;*********************************
3555 Serge 231
;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" *
1 ha 232
;*********************************
233
FDDMotorON:
234
        pusha
235
;        cmp     [fdd_motor_status],1
236
;        je      fdd_motor_on
2434 Serge 237
        mov     al, [flp_number]
238
        cmp     [fdd_motor_status], al
1 ha 239
        je      fdd_motor_on
3555 Serge 240
; Произвести сброс контроллера НГМД
241
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 242
        mov     AL, 0
243
        out     DX, AL
3555 Serge 244
; Выбрать и включить мотор дисковода
2434 Serge 245
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 246
        jne     FDDMotorON_B
247
;        call    FDDMotorOFF_B
2434 Serge 248
        mov     AL, 1Ch   ; Floppy A
1 ha 249
        jmp     FDDMotorON_1
250
FDDMotorON_B:
251
;        call    FDDMotorOFF_A
2434 Serge 252
        mov     AL, 2Dh   ; Floppy B
1 ha 253
FDDMotorON_1:
2434 Serge 254
        out     DX, AL
3555 Serge 255
; Обнулить счетчик тиков
2434 Serge 256
        mov     eax, [timer_ticks]
257
        mov     [TickCounter], eax
3555 Serge 258
; Ожидать 0,5 с
1 ha 259
@@dT:
19 mario79 260
        call    change_task
2434 Serge 261
        mov     eax, [timer_ticks]
262
        sub     eax, [TickCounter]
263
        cmp     eax, 50 ;10
1 ha 264
        jb      @@dT
2434 Serge 265
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 266
        jne     fdd_motor_on_B
2434 Serge 267
        mov     [fdd_motor_status], 1
1 ha 268
        jmp     fdd_motor_on
269
fdd_motor_on_B:
2434 Serge 270
        mov     [fdd_motor_status], 2
1 ha 271
fdd_motor_on:
272
        call    save_timer_fdd_motor
273
        popa
274
        ret
275
 
276
;*****************************************
3555 Serge 277
;*  СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ         *
1 ha 278
;*****************************************
279
save_timer_fdd_motor:
2434 Serge 280
        mov     eax, [timer_ticks]
281
        mov     [timer_fdd_motor], eax
1 ha 282
        ret
283
 
284
;*****************************************
3555 Serge 285
;*  ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА  *
1 ha 286
;*****************************************
3555 Serge 287
proc check_fdd_motor_status_has_work?
288
        cmp     [flp_status], 0
289
        jnz     .yes
290
        cmp     [fdd_motor_status], 0
291
        jz      .no
292
        mov     eax, [timer_ticks]
293
        sub     eax, [timer_fdd_motor]
294
        cmp     eax, 500
295
        jb      .no
296
.yes:
297
        xor     eax, eax
298
        inc     eax
299
        ret
300
.no:
301
        xor     eax, eax
302
        ret
303
endp
304
 
1168 Lrz 305
align 4
1 ha 306
check_fdd_motor_status:
2434 Serge 307
        cmp     [fdd_motor_status], 0
19 mario79 308
        je      end_check_fdd_motor_status_1
2434 Serge 309
        mov     eax, [timer_ticks]
310
        sub     eax, [timer_fdd_motor]
311
        cmp     eax, 500
1 ha 312
        jb      end_check_fdd_motor_status
313
        call    FDDMotorOFF
2434 Serge 314
        mov     [fdd_motor_status], 0
19 mario79 315
end_check_fdd_motor_status_1:
2434 Serge 316
        mov     [flp_status], 0
1 ha 317
end_check_fdd_motor_status:
318
        ret
319
 
320
;**********************************
3555 Serge 321
;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА      *
1 ha 322
;**********************************
323
FDDMotorOFF:
324
        push    AX
325
        push    DX
2434 Serge 326
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 327
        jne     FDDMotorOFF_1
328
        call    FDDMotorOFF_A
329
        jmp     FDDMotorOFF_2
330
FDDMotorOFF_1:
331
        call    FDDMotorOFF_B
332
FDDMotorOFF_2:
333
        pop     DX
334
        pop     AX
3555 Serge 335
        ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации
2434 Serge 336
        mov     [root_read], 0
337
        mov     [flp_fat], 0
1 ha 338
        ret
339
 
340
FDDMotorOFF_A:
3555 Serge 341
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 342
        mov     AL, 0Ch ; Floppy A
343
        out     DX, AL
1 ha 344
        ret
345
 
346
FDDMotorOFF_B:
3555 Serge 347
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 348
        mov     AL, 5h ; Floppy B
349
        out     DX, AL
1 ha 350
        ret
351
 
352
;*******************************
3555 Serge 353
;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" *
1 ha 354
;*******************************
355
RecalibrateFDD:
356
        pusha
357
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 358
; Подать команду "Рекалибровка"
2434 Serge 359
        mov     AL, 07h
1 ha 360
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 361
        mov     AL, 00h
1 ha 362
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 363
; Ожидать завершения операции
1 ha 364
        call    WaitFDCInterrupt
365
;        cmp    [FDC_Status],0
366
;        je    no_fdc_status_error
367
;        mov   [flp_status],0
368
;no_fdc_status_error:
369
        call    save_timer_fdd_motor
370
        popa
371
        ret
372
 
373
;*****************************************************
3555 Serge 374
;*                    ПОИСК ДОРОЖКИ                  *
375
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
376
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                 *
377
;* FDD_Head - номер головки (0-1).                   *
378
;* Результат операции заносится в FDC_Status.        *
1 ha 379
;*****************************************************
380
SeekTrack:
381
        pusha
382
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 383
; Подать команду "Поиск"
2434 Serge 384
        mov     AL, 0Fh
1 ha 385
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 386
        ; Передать байт номера головки/накопител
2434 Serge 387
        mov     AL, [FDD_Head]
388
        shl     AL, 2
1 ha 389
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 390
        ; Передать байт номера дорожки
2434 Serge 391
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 392
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 393
; Ожидать завершения операции
1 ha 394
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 395
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 396
        jne     @@Exit
3555 Serge 397
; Сохранить результат поиска
2434 Serge 398
        mov     AL, 08h
1 ha 399
        call    FDCDataOutput
400
        call    FDCDataInput
2434 Serge 401
        mov     [FDC_ST0], AL
1 ha 402
        call    FDCDataInput
2434 Serge 403
        mov     [FDC_C], AL
3555 Serge 404
; Проверить результат поиска
405
        ; Поиск завершен?
2434 Serge 406
        test    [FDC_ST0], 100000b
1 ha 407
        je      @@Err
3555 Serge 408
        ; Заданный трек найден?
2434 Serge 409
        mov     AL, [FDC_C]
410
        cmp     AL, [FDD_Track]
1 ha 411
        jne     @@Err
3555 Serge 412
        ; Номер головки совпадает с заданным?
2434 Serge 413
        mov     AL, [FDC_ST0]
414
        and     AL, 100b
415
        shr     AL, 2
416
        cmp     AL, [FDD_Head]
1 ha 417
        jne     @@Err
3555 Serge 418
        ; Операция завершена успешно
2434 Serge 419
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 420
        jmp     @@Exit
421
@@Err:  ; Трек не найден
2434 Serge 422
        mov     [FDC_Status], FDC_TrackNotFound
1 ha 423
;        mov   [flp_status],0
424
@@Exit:
425
        call    save_timer_fdd_motor
426
        popa
427
        ret
428
 
429
;*******************************************************
3555 Serge 430
;*               ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ                 *
431
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
432
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
433
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
434
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
435
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
436
;* В случае успешного выполнения операции чтения       *
437
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
1 ha 438
;*******************************************************
439
ReadSector:
440
        pushad
441
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 442
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
2434 Serge 443
        mov     AX, 0
444
        mov     DX, 03F7h
445
        out     DX, AL
3555 Serge 446
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
2434 Serge 447
        mov     [dmamode], 0x46
1 ha 448
        call    Init_FDC_DMA
3555 Serge 449
; Подать команду "Чтение данных"
450
        mov     AL, 0E6h ;чтение в мультитрековом режиме
1 ha 451
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 452
        mov     AL, [FDD_Head]
453
        shl     AL, 2
1 ha 454
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 455
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 456
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 457
        mov     AL, [FDD_Head]
1 ha 458
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 459
        mov     AL, [FDD_Sector]
1 ha 460
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 461
        mov     AL, 2   ;код размера сектора (512 байт)
1 ha 462
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 463
        mov     AL, 18 ;+1; 3Fh  ;число секторов на дорожке
1 ha 464
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 465
        mov     AL, 1Bh ;значение GPL
1 ha 466
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 467
        mov     AL, 0FFh;значение DTL
1 ha 468
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 469
; Ожидаем прерывание по завершении операции
1 ha 470
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 471
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 472
        jne     @@Exit_1
3555 Serge 473
; Считываем статус завершения операции
1 ha 474
        call    GetStatusInfo
2434 Serge 475
        test    [FDC_ST0], 11011000b
1 ha 476
        jnz     @@Err_1
2434 Serge 477
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 478
        jmp     @@Exit_1
2434 Serge 479
@@Err_1:
480
        mov     [FDC_Status], FDC_SectorNotFound
1 ha 481
;        mov   [flp_status],0
482
@@Exit_1:
483
        call    save_timer_fdd_motor
484
        popad
485
        ret
486
 
487
;*******************************************************
3555 Serge 488
;*   ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ)  *
489
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
490
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
491
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
492
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
493
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
494
;* В случае успешного выполнения операции чтения       *
495
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
1 ha 496
;*******************************************************
497
ReadSectWithRetr:
498
        pusha
3555 Serge 499
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
2434 Serge 500
        mov     [RecalRepCounter], 0
1 ha 501
@@TryAgain:
3555 Serge 502
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
2434 Serge 503
        mov     [ReadRepCounter], 0
1 ha 504
@@ReadSector_1:
505
        call    ReadSector
2434 Serge 506
        cmp     [FDC_Status], 0
1 ha 507
        je      @@Exit_2
2434 Serge 508
        cmp     [FDC_Status], 1
379 serge 509
        je      @@Err_3
3555 Serge 510
        ; Троекратное повторение чтени
1 ha 511
        inc     [ReadRepCounter]
2434 Serge 512
        cmp     [ReadRepCounter], 3
1 ha 513
        jb      @@ReadSector_1
3555 Serge 514
        ; Троекратное повторение рекалибровки
1 ha 515
        call    RecalibrateFDD
516
        call    SeekTrack
517
        inc     [RecalRepCounter]
2434 Serge 518
        cmp     [RecalRepCounter], 3
1 ha 519
        jb      @@TryAgain
520
;        mov   [flp_status],0
521
@@Exit_2:
522
        popa
523
        ret
524
@@Err_3:
2434 Serge 525
        mov     [flp_status], 0
1 ha 526
        popa
527
        ret
528
 
529
;*******************************************************
3555 Serge 530
;*               ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ                 *
531
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
532
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
533
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
534
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
535
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
536
;* В случае успешного выполнения операции записи       *
537
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор.  *
1 ha 538
;*******************************************************
539
WriteSector:
540
        pushad
541
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 542
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
2434 Serge 543
        mov     AX, 0
544
        mov     DX, 03F7h
545
        out     DX, AL
3555 Serge 546
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
2434 Serge 547
        mov     [dmamode], 0x4A
1 ha 548
        call    Init_FDC_DMA
3555 Serge 549
; Подать команду "Запись данных"
550
        mov     AL, 0xC5 ;0x45  ;запись в мультитрековом режиме
1 ha 551
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 552
        mov     AL, [FDD_Head]
553
        shl     AL, 2
1 ha 554
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 555
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 556
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 557
        mov     AL, [FDD_Head]
1 ha 558
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 559
        mov     AL, [FDD_Sector]
1 ha 560
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 561
        mov     AL, 2   ;код размера сектора (512 байт)
1 ha 562
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 563
        mov     AL, 18; 3Fh  ;число секторов на дорожке
1 ha 564
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 565
        mov     AL, 1Bh ;значение GPL
1 ha 566
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 567
        mov     AL, 0FFh;значение DTL
1 ha 568
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 569
; Ожидаем прерывание по завершении операции
1 ha 570
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 571
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 572
        jne     @@Exit_3
3555 Serge 573
; Считываем статус завершения операции
1 ha 574
        call    GetStatusInfo
2434 Serge 575
        test    [FDC_ST0], 11000000b ;11011000b
1 ha 576
        jnz     @@Err_2
2434 Serge 577
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 578
        jmp     @@Exit_3
2434 Serge 579
@@Err_2:
580
        mov     [FDC_Status], FDC_SectorNotFound
1 ha 581
@@Exit_3:
582
        call    save_timer_fdd_motor
583
        popad
584
        ret
585
 
586
;*******************************************************
3555 Serge 587
;*   ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ)  *
588
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
589
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
590
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
591
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
592
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
593
;* В случае успешного выполнения операции записи       *
594
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор.  *
1 ha 595
;*******************************************************
596
WriteSectWithRetr:
597
        pusha
3555 Serge 598
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
2434 Serge 599
        mov     [RecalRepCounter], 0
1 ha 600
@@TryAgain_1:
3555 Serge 601
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
2434 Serge 602
        mov     [ReadRepCounter], 0
1 ha 603
@@WriteSector_1:
604
        call    WriteSector
2434 Serge 605
        cmp     [FDC_Status], 0
1 ha 606
        je      @@Exit_4
2434 Serge 607
        cmp     [FDC_Status], 1
1 ha 608
        je      @@Err_4
3555 Serge 609
        ; Троекратное повторение чтени
1 ha 610
        inc     [ReadRepCounter]
2434 Serge 611
        cmp     [ReadRepCounter], 3
1 ha 612
        jb      @@WriteSector_1
3555 Serge 613
        ; Троекратное повторение рекалибровки
1 ha 614
        call    RecalibrateFDD
615
        call    SeekTrack
616
        inc     [RecalRepCounter]
2434 Serge 617
        cmp     [RecalRepCounter], 3
1 ha 618
        jb      @@TryAgain_1
619
@@Exit_4:
620
        popa
621
        ret
622
@@Err_4:
2434 Serge 623
        mov     [flp_status], 0
1 ha 624
        popa
625
        ret
626
 
627
;*********************************************
3555 Serge 628
;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ *
1 ha 629
;*********************************************
630
GetStatusInfo:
631
        push    AX
632
        call    FDCDataInput
2434 Serge 633
        mov     [FDC_ST0], AL
1 ha 634
        call    FDCDataInput
2434 Serge 635
        mov     [FDC_ST1], AL
1 ha 636
        call    FDCDataInput
2434 Serge 637
        mov     [FDC_ST2], AL
1 ha 638
        call    FDCDataInput
2434 Serge 639
        mov     [FDC_C], AL
1 ha 640
        call    FDCDataInput
2434 Serge 641
        mov     [FDC_H], AL
1 ha 642
        call    FDCDataInput
2434 Serge 643
        mov     [FDC_R], AL
1 ha 644
        call    FDCDataInput
2434 Serge 645
        mov     [FDC_N], AL
1 ha 646
        pop     AX
647
        ret
648