Rev 2465 | Rev 3908 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
431 | serge | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
2 | ;; ;; |
||
2465 | Serge | 3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;; |
431 | serge | 4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
5 | ;; ;; |
||
6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
7 | |||
593 | mikedld | 8 | $Revision: 3555 $ |
9 | |||
10 | |||
1 | ha | 11 | ;********************************************************** |
3555 | Serge | 12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
1 | ha | 13 | ;********************************************************** |
3555 | Serge | 14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
1 | ha | 16 | |
3555 | Serge | 17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
465 | serge | 18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
20 | ; add edi,ecx |
||
1 | ha | 21 | give_back_application_data_1: |
2434 | Serge | 22 | mov esi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
23 | xor ecx, ecx |
||
24 | mov cx, 128 |
||
3555 | Serge | 25 | cld |
26 | rep movsd |
||
27 | ret |
||
1 | ha | 28 | |
3555 | Serge | 29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
465 | serge | 30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
32 | ; add esi,ecx |
||
1 | ha | 33 | take_data_from_application_1: |
2434 | Serge | 34 | mov edi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
35 | xor ecx, ecx |
||
36 | mov cx, 128 |
||
3555 | Serge | 37 | cld |
38 | rep movsd |
||
39 | ret |
||
1 | ha | 40 | |
3555 | Serge | 41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
1 | ha | 47 | |
3555 | Serge | 48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
1 | ha | 51 | MAX_Track equ 79 |
52 | MAX_Head equ 1 |
||
53 | MAX_Sector equ 18 |
||
54 | |||
75 | diamond | 55 | uglobal |
3555 | Serge | 56 | ; Счетчик тиков таймера |
1 | ha | 57 | TickCounter dd ? |
3555 | Serge | 58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
1 | ha | 59 | FDC_Status DB ? |
3555 | Serge | 60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
1 | ha | 61 | FDD_IntFlag DB ? |
3555 | Serge | 62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
1 | ha | 63 | FDD_Time DD ? |
3555 | Serge | 64 | ; Номер дисковода |
1 | ha | 65 | FDD_Type db 0 |
3555 | Serge | 66 | ; Координаты сектора |
1 | ha | 67 | FDD_Track DB ? |
68 | FDD_Head DB ? |
||
69 | FDD_Sector DB ? |
||
70 | |||
3555 | Serge | 71 | ; Блок результата операции |
1 | ha | 72 | FDC_ST0 DB ? |
73 | FDC_ST1 DB ? |
||
74 | FDC_ST2 DB ? |
||
75 | FDC_C DB ? |
||
76 | FDC_H DB ? |
||
77 | FDC_R DB ? |
||
78 | FDC_N DB ? |
||
3555 | Serge | 79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
1 | ha | 80 | ReadRepCounter DB ? |
3555 | Serge | 81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 82 | RecalRepCounter DB ? |
75 | diamond | 83 | endg |
3555 | Serge | 84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
1 | ha | 85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
86 | fdd_motor_status db 0 |
||
87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
88 | |||
89 | ;************************************* |
||
3555 | Serge | 90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
1 | ha | 91 | ;************************************* |
92 | Init_FDC_DMA: |
||
93 | pushad |
||
2434 | Serge | 94 | mov al, 0 |
95 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
96 | mov al, 6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
97 | out 0x0a, al |
||
98 | mov al, [dmamode]; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
99 | out 0x0b, al |
||
100 | mov al, 0 |
||
101 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
102 | mov eax, 0xD000 |
||
103 | out 0x04, al; set the channel 2 starting address to 0 |
||
104 | shr eax, 8 |
||
105 | out 0x04, al |
||
106 | shr eax, 8 |
||
107 | out 0x81, al |
||
108 | mov al, 0 |
||
109 | out 0x0c, al; reset flip-flop |
||
110 | mov al, 0xff;set count (actual size -1) |
||
3555 | Serge | 111 | out 0x5, al |
2434 | Serge | 112 | mov al, 0x1;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
113 | out 0x5, al |
||
114 | mov al, 2 |
||
115 | out 0xa, al |
||
1 | ha | 116 | popad |
117 | ret |
||
118 | |||
119 | ;*********************************** |
||
3555 | Serge | 120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
121 | ;* Параметры: * |
||
122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
1 | ha | 123 | ;*********************************** |
124 | FDCDataOutput: |
||
125 | ; pusha |
||
3555 | Serge | 126 | push eax ecx edx |
127 | mov AH, AL ;запомнить байт в AH |
||
128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
2434 | Serge | 129 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
131 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 133 | @@TestRS: |
3555 | Serge | 134 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
135 | and AL, 0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
136 | cmp AL, 80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 137 | je @@OutByteToFDC |
138 | loop @@TestRS |
||
3555 | Serge | 139 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 140 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
3555 | Serge | 141 | jmp @@End_5 |
142 | ; Вывести байт в порт данных |
||
1 | ha | 143 | @@OutByteToFDC: |
144 | inc DX |
||
2434 | Serge | 145 | mov AL, AH |
146 | out DX, AL |
||
1 | ha | 147 | @@End_5: |
148 | ; popa |
||
3555 | Serge | 149 | pop edx ecx eax |
1 | ha | 150 | ret |
151 | |||
152 | ;****************************************** |
||
3555 | Serge | 153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
155 | ;* Выходные данные: * |
||
156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
1 | ha | 157 | ;****************************************** |
158 | FDCDataInput: |
||
159 | push ECX |
||
160 | push DX |
||
3555 | Serge | 161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
2434 | Serge | 162 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
164 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
165 | xor CX, CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 166 | @@TestRS_1: |
3555 | Serge | 167 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
168 | and AL, 0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
169 | cmp AL, 0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 170 | je @@GetByteFromFDC |
171 | loop @@TestRS_1 |
||
3555 | Serge | 172 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 173 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
3555 | Serge | 174 | jmp @@End_6 |
175 | ; Ввести байт из порта данных |
||
1 | ha | 176 | @@GetByteFromFDC: |
177 | inc DX |
||
2434 | Serge | 178 | in AL, DX |
179 | @@End_6: |
||
180 | pop DX |
||
1 | ha | 181 | pop ECX |
182 | ret |
||
183 | |||
184 | ;********************************************* |
||
3555 | Serge | 185 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 186 | ;********************************************* |
187 | FDCInterrupt: |
||
3555 | Serge | 188 | ; Установить флаг прерывани |
2434 | Serge | 189 | mov [FDD_IntFlag], 1 |
1 | ha | 190 | ret |
191 | |||
192 | |||
193 | ;****************************************** |
||
3555 | Serge | 194 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
195 | ;* НГМД * |
||
1 | ha | 196 | ;****************************************** |
197 | SetUserInterrupts: |
||
2434 | Serge | 198 | mov [fdc_irq_func], FDCInterrupt |
3555 | Serge | 199 | ret |
1 | ha | 200 | |
201 | ;******************************************* |
||
3555 | Serge | 202 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 203 | ;******************************************* |
204 | WaitFDCInterrupt: |
||
205 | pusha |
||
3555 | Serge | 206 | ; Сбросить байт состояния операции |
2434 | Serge | 207 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 208 | ; Сбросить флаг прерывани |
2434 | Serge | 209 | mov [FDD_IntFlag], 0 |
3555 | Serge | 210 | ; Обнулить счетчик тиков |
2434 | Serge | 211 | mov eax, [timer_ticks] |
212 | mov [TickCounter], eax |
||
3555 | Serge | 213 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
1 | ha | 214 | @@TestRS_2: |
2434 | Serge | 215 | cmp [FDD_IntFlag], 0 |
3555 | Serge | 216 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
19 | mario79 | 217 | call change_task |
2434 | Serge | 218 | mov eax, [timer_ticks] |
219 | sub eax, [TickCounter] |
||
3555 | Serge | 220 | cmp eax, 50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
1 | ha | 221 | jb @@TestRS_2 |
222 | ; jl @@TestRS_2 |
||
3555 | Serge | 223 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 224 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
1 | ha | 225 | ; mov [flp_status],0 |
2434 | Serge | 226 | @@End_7: |
227 | popa |
||
1 | ha | 228 | ret |
229 | |||
230 | ;********************************* |
||
3555 | Serge | 231 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 232 | ;********************************* |
233 | FDDMotorON: |
||
234 | pusha |
||
235 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
236 | ; je fdd_motor_on |
||
2434 | Serge | 237 | mov al, [flp_number] |
238 | cmp [fdd_motor_status], al |
||
1 | ha | 239 | je fdd_motor_on |
3555 | Serge | 240 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
241 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
||
2434 | Serge | 242 | mov AL, 0 |
243 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 244 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
2434 | Serge | 245 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 246 | jne FDDMotorON_B |
247 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
2434 | Serge | 248 | mov AL, 1Ch ; Floppy A |
1 | ha | 249 | jmp FDDMotorON_1 |
250 | FDDMotorON_B: |
||
251 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
2434 | Serge | 252 | mov AL, 2Dh ; Floppy B |
1 | ha | 253 | FDDMotorON_1: |
2434 | Serge | 254 | out DX, AL |
3555 | Serge | 255 | ; Обнулить счетчик тиков |
2434 | Serge | 256 | mov eax, [timer_ticks] |
257 | mov [TickCounter], eax |
||
3555 | Serge | 258 | ; Ожидать 0,5 с |
1 | ha | 259 | @@dT: |
19 | mario79 | 260 | call change_task |
2434 | Serge | 261 | mov eax, [timer_ticks] |
262 | sub eax, [TickCounter] |
||
263 | cmp eax, 50 ;10 |
||
1 | ha | 264 | jb @@dT |
2434 | Serge | 265 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 266 | jne fdd_motor_on_B |
2434 | Serge | 267 | mov [fdd_motor_status], 1 |
1 | ha | 268 | jmp fdd_motor_on |
269 | fdd_motor_on_B: |
||
2434 | Serge | 270 | mov [fdd_motor_status], 2 |
1 | ha | 271 | fdd_motor_on: |
272 | call save_timer_fdd_motor |
||
273 | popa |
||
274 | ret |
||
275 | |||
276 | ;***************************************** |
||
3555 | Serge | 277 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
1 | ha | 278 | ;***************************************** |
279 | save_timer_fdd_motor: |
||
2434 | Serge | 280 | mov eax, [timer_ticks] |
281 | mov [timer_fdd_motor], eax |
||
1 | ha | 282 | ret |
283 | |||
284 | ;***************************************** |
||
3555 | Serge | 285 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
1 | ha | 286 | ;***************************************** |
3555 | Serge | 287 | proc check_fdd_motor_status_has_work? |
288 | cmp [flp_status], 0 |
||
289 | jnz .yes |
||
290 | cmp [fdd_motor_status], 0 |
||
291 | jz .no |
||
292 | mov eax, [timer_ticks] |
||
293 | sub eax, [timer_fdd_motor] |
||
294 | cmp eax, 500 |
||
295 | jb .no |
||
296 | .yes: |
||
297 | xor eax, eax |
||
298 | inc eax |
||
299 | ret |
||
300 | .no: |
||
301 | xor eax, eax |
||
302 | ret |
||
303 | endp |
||
304 | |||
1168 | Lrz | 305 | align 4 |
1 | ha | 306 | check_fdd_motor_status: |
2434 | Serge | 307 | cmp [fdd_motor_status], 0 |
19 | mario79 | 308 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
2434 | Serge | 309 | mov eax, [timer_ticks] |
310 | sub eax, [timer_fdd_motor] |
||
311 | cmp eax, 500 |
||
1 | ha | 312 | jb end_check_fdd_motor_status |
313 | call FDDMotorOFF |
||
2434 | Serge | 314 | mov [fdd_motor_status], 0 |
19 | mario79 | 315 | end_check_fdd_motor_status_1: |
2434 | Serge | 316 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 317 | end_check_fdd_motor_status: |
318 | ret |
||
319 | |||
320 | ;********************************** |
||
3555 | Serge | 321 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
1 | ha | 322 | ;********************************** |
323 | FDDMotorOFF: |
||
324 | push AX |
||
325 | push DX |
||
2434 | Serge | 326 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 327 | jne FDDMotorOFF_1 |
328 | call FDDMotorOFF_A |
||
329 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
330 | FDDMotorOFF_1: |
||
331 | call FDDMotorOFF_B |
||
332 | FDDMotorOFF_2: |
||
333 | pop DX |
||
334 | pop AX |
||
3555 | Serge | 335 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
2434 | Serge | 336 | mov [root_read], 0 |
337 | mov [flp_fat], 0 |
||
1 | ha | 338 | ret |
339 | |||
340 | FDDMotorOFF_A: |
||
3555 | Serge | 341 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
2434 | Serge | 342 | mov AL, 0Ch ; Floppy A |
343 | out DX, AL |
||
1 | ha | 344 | ret |
345 | |||
346 | FDDMotorOFF_B: |
||
3555 | Serge | 347 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
2434 | Serge | 348 | mov AL, 5h ; Floppy B |
349 | out DX, AL |
||
1 | ha | 350 | ret |
351 | |||
352 | ;******************************* |
||
3555 | Serge | 353 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 354 | ;******************************* |
355 | RecalibrateFDD: |
||
356 | pusha |
||
357 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 358 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
2434 | Serge | 359 | mov AL, 07h |
1 | ha | 360 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 361 | mov AL, 00h |
1 | ha | 362 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 363 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 364 | call WaitFDCInterrupt |
365 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
366 | ; je no_fdc_status_error |
||
367 | ; mov [flp_status],0 |
||
368 | ;no_fdc_status_error: |
||
369 | call save_timer_fdd_motor |
||
370 | popa |
||
371 | ret |
||
372 | |||
373 | ;***************************************************** |
||
3555 | Serge | 374 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
375 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
376 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
377 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
378 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
1 | ha | 379 | ;***************************************************** |
380 | SeekTrack: |
||
381 | pusha |
||
382 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 383 | ; Подать команду "Поиск" |
2434 | Serge | 384 | mov AL, 0Fh |
1 | ha | 385 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 386 | ; Передать байт номера головки/накопител |
2434 | Serge | 387 | mov AL, [FDD_Head] |
388 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 389 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 390 | ; Передать байт номера дорожки |
2434 | Serge | 391 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 392 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 393 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 394 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 395 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 396 | jne @@Exit |
3555 | Serge | 397 | ; Сохранить результат поиска |
2434 | Serge | 398 | mov AL, 08h |
1 | ha | 399 | call FDCDataOutput |
400 | call FDCDataInput |
||
2434 | Serge | 401 | mov [FDC_ST0], AL |
1 | ha | 402 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 403 | mov [FDC_C], AL |
3555 | Serge | 404 | ; Проверить результат поиска |
405 | ; Поиск завершен? |
||
2434 | Serge | 406 | test [FDC_ST0], 100000b |
1 | ha | 407 | je @@Err |
3555 | Serge | 408 | ; Заданный трек найден? |
2434 | Serge | 409 | mov AL, [FDC_C] |
410 | cmp AL, [FDD_Track] |
||
1 | ha | 411 | jne @@Err |
3555 | Serge | 412 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
2434 | Serge | 413 | mov AL, [FDC_ST0] |
414 | and AL, 100b |
||
415 | shr AL, 2 |
||
416 | cmp AL, [FDD_Head] |
||
1 | ha | 417 | jne @@Err |
3555 | Serge | 418 | ; Операция завершена успешно |
2434 | Serge | 419 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 420 | jmp @@Exit |
421 | @@Err: ; Трек не найден |
||
2434 | Serge | 422 | mov [FDC_Status], FDC_TrackNotFound |
1 | ha | 423 | ; mov [flp_status],0 |
424 | @@Exit: |
||
425 | call save_timer_fdd_motor |
||
426 | popa |
||
427 | ret |
||
428 | |||
429 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 430 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
431 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
432 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
433 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
434 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
435 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
436 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
437 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 438 | ;******************************************************* |
439 | ReadSector: |
||
440 | pushad |
||
441 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 442 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
2434 | Serge | 443 | mov AX, 0 |
444 | mov DX, 03F7h |
||
445 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 446 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
2434 | Serge | 447 | mov [dmamode], 0x46 |
1 | ha | 448 | call Init_FDC_DMA |
3555 | Serge | 449 | ; Подать команду "Чтение данных" |
450 | mov AL, 0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 451 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 452 | mov AL, [FDD_Head] |
453 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 454 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 455 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 456 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 457 | mov AL, [FDD_Head] |
1 | ha | 458 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 459 | mov AL, [FDD_Sector] |
1 | ha | 460 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 461 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 462 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 463 | mov AL, 18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 464 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 465 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 466 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 467 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
1 | ha | 468 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 469 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 470 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 471 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 472 | jne @@Exit_1 |
3555 | Serge | 473 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 474 | call GetStatusInfo |
2434 | Serge | 475 | test [FDC_ST0], 11011000b |
1 | ha | 476 | jnz @@Err_1 |
2434 | Serge | 477 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 478 | jmp @@Exit_1 |
2434 | Serge | 479 | @@Err_1: |
480 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
1 | ha | 481 | ; mov [flp_status],0 |
482 | @@Exit_1: |
||
483 | call save_timer_fdd_motor |
||
484 | popad |
||
485 | ret |
||
486 | |||
487 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 488 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
489 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
490 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
491 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
492 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
493 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
494 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
495 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 496 | ;******************************************************* |
497 | ReadSectWithRetr: |
||
498 | pusha |
||
3555 | Serge | 499 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
2434 | Serge | 500 | mov [RecalRepCounter], 0 |
1 | ha | 501 | @@TryAgain: |
3555 | Serge | 502 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
2434 | Serge | 503 | mov [ReadRepCounter], 0 |
1 | ha | 504 | @@ReadSector_1: |
505 | call ReadSector |
||
2434 | Serge | 506 | cmp [FDC_Status], 0 |
1 | ha | 507 | je @@Exit_2 |
2434 | Serge | 508 | cmp [FDC_Status], 1 |
379 | serge | 509 | je @@Err_3 |
3555 | Serge | 510 | ; Троекратное повторение чтени |
1 | ha | 511 | inc [ReadRepCounter] |
2434 | Serge | 512 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
1 | ha | 513 | jb @@ReadSector_1 |
3555 | Serge | 514 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 515 | call RecalibrateFDD |
516 | call SeekTrack |
||
517 | inc [RecalRepCounter] |
||
2434 | Serge | 518 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
1 | ha | 519 | jb @@TryAgain |
520 | ; mov [flp_status],0 |
||
521 | @@Exit_2: |
||
522 | popa |
||
523 | ret |
||
524 | @@Err_3: |
||
2434 | Serge | 525 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 526 | popa |
527 | ret |
||
528 | |||
529 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 530 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
531 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
532 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
533 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
534 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
535 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
536 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
537 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 538 | ;******************************************************* |
539 | WriteSector: |
||
540 | pushad |
||
541 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 542 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
2434 | Serge | 543 | mov AX, 0 |
544 | mov DX, 03F7h |
||
545 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 546 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
2434 | Serge | 547 | mov [dmamode], 0x4A |
1 | ha | 548 | call Init_FDC_DMA |
3555 | Serge | 549 | ; Подать команду "Запись данных" |
550 | mov AL, 0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 551 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 552 | mov AL, [FDD_Head] |
553 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 554 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 555 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 556 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 557 | mov AL, [FDD_Head] |
1 | ha | 558 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 559 | mov AL, [FDD_Sector] |
1 | ha | 560 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 561 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 562 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 563 | mov AL, 18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 564 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 565 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 566 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 567 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
1 | ha | 568 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 569 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 570 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 571 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 572 | jne @@Exit_3 |
3555 | Serge | 573 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 574 | call GetStatusInfo |
2434 | Serge | 575 | test [FDC_ST0], 11000000b ;11011000b |
1 | ha | 576 | jnz @@Err_2 |
2434 | Serge | 577 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 578 | jmp @@Exit_3 |
2434 | Serge | 579 | @@Err_2: |
580 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
1 | ha | 581 | @@Exit_3: |
582 | call save_timer_fdd_motor |
||
583 | popad |
||
584 | ret |
||
585 | |||
586 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 587 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
588 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
589 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
590 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
591 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
592 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
593 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
594 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 595 | ;******************************************************* |
596 | WriteSectWithRetr: |
||
597 | pusha |
||
3555 | Serge | 598 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
2434 | Serge | 599 | mov [RecalRepCounter], 0 |
1 | ha | 600 | @@TryAgain_1: |
3555 | Serge | 601 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
2434 | Serge | 602 | mov [ReadRepCounter], 0 |
1 | ha | 603 | @@WriteSector_1: |
604 | call WriteSector |
||
2434 | Serge | 605 | cmp [FDC_Status], 0 |
1 | ha | 606 | je @@Exit_4 |
2434 | Serge | 607 | cmp [FDC_Status], 1 |
1 | ha | 608 | je @@Err_4 |
3555 | Serge | 609 | ; Троекратное повторение чтени |
1 | ha | 610 | inc [ReadRepCounter] |
2434 | Serge | 611 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
1 | ha | 612 | jb @@WriteSector_1 |
3555 | Serge | 613 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 614 | call RecalibrateFDD |
615 | call SeekTrack |
||
616 | inc [RecalRepCounter] |
||
2434 | Serge | 617 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
1 | ha | 618 | jb @@TryAgain_1 |
619 | @@Exit_4: |
||
620 | popa |
||
621 | ret |
||
622 | @@Err_4: |
||
2434 | Serge | 623 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 624 | popa |
625 | ret |
||
626 | |||
627 | ;********************************************* |
||
3555 | Serge | 628 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
1 | ha | 629 | ;********************************************* |
630 | GetStatusInfo: |
||
631 | push AX |
||
632 | call FDCDataInput |
||
2434 | Serge | 633 | mov [FDC_ST0], AL |
1 | ha | 634 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 635 | mov [FDC_ST1], AL |
1 | ha | 636 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 637 | mov [FDC_ST2], AL |
1 | ha | 638 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 639 | mov [FDC_C], AL |
1 | ha | 640 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 641 | mov [FDC_H], AL |
1 | ha | 642 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 643 | mov [FDC_R], AL |
1 | ha | 644 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 645 | mov [FDC_N], AL |
1 | ha | 646 | pop AX |
647 | ret |
||
648 |