Rev 3555 | Rev 4265 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
431 | serge | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
2 | ;; ;; |
||
2465 | Serge | 3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;; |
431 | serge | 4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
5 | ;; ;; |
||
6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
7 | |||
593 | mikedld | 8 | $Revision: 3908 $ |
9 | |||
10 | |||
1 | ha | 11 | ;********************************************************** |
3555 | Serge | 12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
1 | ha | 13 | ;********************************************************** |
3555 | Serge | 14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
1 | ha | 16 | |
3555 | Serge | 17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
465 | serge | 18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
20 | ; add edi,ecx |
||
1 | ha | 21 | give_back_application_data_1: |
2434 | Serge | 22 | mov esi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
23 | xor ecx, ecx |
||
24 | mov cx, 128 |
||
3555 | Serge | 25 | cld |
26 | rep movsd |
||
27 | ret |
||
1 | ha | 28 | |
3555 | Serge | 29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
465 | serge | 30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
32 | ; add esi,ecx |
||
1 | ha | 33 | take_data_from_application_1: |
2434 | Serge | 34 | mov edi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
35 | xor ecx, ecx |
||
36 | mov cx, 128 |
||
3555 | Serge | 37 | cld |
38 | rep movsd |
||
39 | ret |
||
1 | ha | 40 | |
3555 | Serge | 41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
1 | ha | 47 | |
3555 | Serge | 48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
1 | ha | 51 | MAX_Track equ 79 |
52 | MAX_Head equ 1 |
||
53 | MAX_Sector equ 18 |
||
54 | |||
75 | diamond | 55 | uglobal |
3555 | Serge | 56 | ; Счетчик тиков таймера |
1 | ha | 57 | TickCounter dd ? |
3555 | Serge | 58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
1 | ha | 59 | FDC_Status DB ? |
3555 | Serge | 60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
1 | ha | 61 | FDD_IntFlag DB ? |
3555 | Serge | 62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
1 | ha | 63 | FDD_Time DD ? |
3555 | Serge | 64 | ; Номер дисковода |
1 | ha | 65 | FDD_Type db 0 |
3555 | Serge | 66 | ; Координаты сектора |
1 | ha | 67 | FDD_Track DB ? |
68 | FDD_Head DB ? |
||
69 | FDD_Sector DB ? |
||
70 | |||
3555 | Serge | 71 | ; Блок результата операции |
1 | ha | 72 | FDC_ST0 DB ? |
73 | FDC_ST1 DB ? |
||
74 | FDC_ST2 DB ? |
||
75 | FDC_C DB ? |
||
76 | FDC_H DB ? |
||
77 | FDC_R DB ? |
||
78 | FDC_N DB ? |
||
3555 | Serge | 79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
1 | ha | 80 | ReadRepCounter DB ? |
3555 | Serge | 81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 82 | RecalRepCounter DB ? |
75 | diamond | 83 | endg |
3555 | Serge | 84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
1 | ha | 85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
86 | fdd_motor_status db 0 |
||
87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
88 | |||
89 | ;************************************* |
||
3555 | Serge | 90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
1 | ha | 91 | ;************************************* |
92 | Init_FDC_DMA: |
||
93 | pushad |
||
2434 | Serge | 94 | mov al, 0 |
95 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
96 | mov al, 6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
97 | out 0x0a, al |
||
98 | mov al, [dmamode]; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
99 | out 0x0b, al |
||
100 | mov al, 0 |
||
101 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
102 | mov eax, 0xD000 |
||
103 | out 0x04, al; set the channel 2 starting address to 0 |
||
104 | shr eax, 8 |
||
105 | out 0x04, al |
||
106 | shr eax, 8 |
||
107 | out 0x81, al |
||
108 | mov al, 0 |
||
109 | out 0x0c, al; reset flip-flop |
||
110 | mov al, 0xff;set count (actual size -1) |
||
3555 | Serge | 111 | out 0x5, al |
2434 | Serge | 112 | mov al, 0x1;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
113 | out 0x5, al |
||
114 | mov al, 2 |
||
115 | out 0xa, al |
||
1 | ha | 116 | popad |
117 | ret |
||
118 | |||
119 | ;*********************************** |
||
3555 | Serge | 120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
121 | ;* Параметры: * |
||
122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
1 | ha | 123 | ;*********************************** |
124 | FDCDataOutput: |
||
125 | ; pusha |
||
3555 | Serge | 126 | push eax ecx edx |
127 | mov AH, AL ;запомнить байт в AH |
||
128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
2434 | Serge | 129 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
131 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 133 | @@TestRS: |
3555 | Serge | 134 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
135 | and AL, 0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
136 | cmp AL, 80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 137 | je @@OutByteToFDC |
138 | loop @@TestRS |
||
3555 | Serge | 139 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 140 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
3555 | Serge | 141 | jmp @@End_5 |
142 | ; Вывести байт в порт данных |
||
1 | ha | 143 | @@OutByteToFDC: |
144 | inc DX |
||
2434 | Serge | 145 | mov AL, AH |
146 | out DX, AL |
||
1 | ha | 147 | @@End_5: |
148 | ; popa |
||
3555 | Serge | 149 | pop edx ecx eax |
1 | ha | 150 | ret |
151 | |||
152 | ;****************************************** |
||
3555 | Serge | 153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
155 | ;* Выходные данные: * |
||
156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
1 | ha | 157 | ;****************************************** |
158 | FDCDataInput: |
||
159 | push ECX |
||
160 | push DX |
||
3555 | Serge | 161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
2434 | Serge | 162 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
164 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
165 | xor CX, CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 166 | @@TestRS_1: |
3555 | Serge | 167 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
168 | and AL, 0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
169 | cmp AL, 0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 170 | je @@GetByteFromFDC |
171 | loop @@TestRS_1 |
||
3555 | Serge | 172 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 173 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
3555 | Serge | 174 | jmp @@End_6 |
175 | ; Ввести байт из порта данных |
||
1 | ha | 176 | @@GetByteFromFDC: |
177 | inc DX |
||
2434 | Serge | 178 | in AL, DX |
179 | @@End_6: |
||
180 | pop DX |
||
1 | ha | 181 | pop ECX |
182 | ret |
||
183 | |||
184 | ;********************************************* |
||
3555 | Serge | 185 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 186 | ;********************************************* |
187 | FDCInterrupt: |
||
3908 | Serge | 188 | ; Установить флаг прерывания |
2434 | Serge | 189 | mov [FDD_IntFlag], 1 |
3908 | Serge | 190 | mov al, 1 |
1 | ha | 191 | ret |
192 | |||
193 | ;******************************************* |
||
3555 | Serge | 194 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 195 | ;******************************************* |
196 | WaitFDCInterrupt: |
||
197 | pusha |
||
3555 | Serge | 198 | ; Сбросить байт состояния операции |
2434 | Serge | 199 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 200 | ; Сбросить флаг прерывани |
2434 | Serge | 201 | mov [FDD_IntFlag], 0 |
3555 | Serge | 202 | ; Обнулить счетчик тиков |
2434 | Serge | 203 | mov eax, [timer_ticks] |
204 | mov [TickCounter], eax |
||
3555 | Serge | 205 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
1 | ha | 206 | @@TestRS_2: |
3908 | Serge | 207 | call change_task |
2434 | Serge | 208 | cmp [FDD_IntFlag], 0 |
3555 | Serge | 209 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
2434 | Serge | 210 | mov eax, [timer_ticks] |
211 | sub eax, [TickCounter] |
||
3555 | Serge | 212 | cmp eax, 50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
1 | ha | 213 | jb @@TestRS_2 |
214 | ; jl @@TestRS_2 |
||
3555 | Serge | 215 | ; Ошибка тайм-аута |
2434 | Serge | 216 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
1 | ha | 217 | ; mov [flp_status],0 |
2434 | Serge | 218 | @@End_7: |
219 | popa |
||
1 | ha | 220 | ret |
221 | |||
222 | ;********************************* |
||
3555 | Serge | 223 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 224 | ;********************************* |
225 | FDDMotorON: |
||
226 | pusha |
||
227 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
228 | ; je fdd_motor_on |
||
2434 | Serge | 229 | mov al, [flp_number] |
230 | cmp [fdd_motor_status], al |
||
1 | ha | 231 | je fdd_motor_on |
3555 | Serge | 232 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
233 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
||
2434 | Serge | 234 | mov AL, 0 |
235 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 236 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
2434 | Serge | 237 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 238 | jne FDDMotorON_B |
239 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
2434 | Serge | 240 | mov AL, 1Ch ; Floppy A |
1 | ha | 241 | jmp FDDMotorON_1 |
242 | FDDMotorON_B: |
||
243 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
2434 | Serge | 244 | mov AL, 2Dh ; Floppy B |
1 | ha | 245 | FDDMotorON_1: |
2434 | Serge | 246 | out DX, AL |
3555 | Serge | 247 | ; Обнулить счетчик тиков |
2434 | Serge | 248 | mov eax, [timer_ticks] |
249 | mov [TickCounter], eax |
||
3555 | Serge | 250 | ; Ожидать 0,5 с |
1 | ha | 251 | @@dT: |
19 | mario79 | 252 | call change_task |
2434 | Serge | 253 | mov eax, [timer_ticks] |
254 | sub eax, [TickCounter] |
||
255 | cmp eax, 50 ;10 |
||
1 | ha | 256 | jb @@dT |
2434 | Serge | 257 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 258 | jne fdd_motor_on_B |
2434 | Serge | 259 | mov [fdd_motor_status], 1 |
1 | ha | 260 | jmp fdd_motor_on |
261 | fdd_motor_on_B: |
||
2434 | Serge | 262 | mov [fdd_motor_status], 2 |
1 | ha | 263 | fdd_motor_on: |
264 | call save_timer_fdd_motor |
||
265 | popa |
||
266 | ret |
||
267 | |||
268 | ;***************************************** |
||
3555 | Serge | 269 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
1 | ha | 270 | ;***************************************** |
271 | save_timer_fdd_motor: |
||
2434 | Serge | 272 | mov eax, [timer_ticks] |
273 | mov [timer_fdd_motor], eax |
||
1 | ha | 274 | ret |
275 | |||
276 | ;***************************************** |
||
3555 | Serge | 277 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
1 | ha | 278 | ;***************************************** |
3555 | Serge | 279 | proc check_fdd_motor_status_has_work? |
280 | cmp [flp_status], 0 |
||
281 | jnz .yes |
||
282 | cmp [fdd_motor_status], 0 |
||
283 | jz .no |
||
284 | mov eax, [timer_ticks] |
||
285 | sub eax, [timer_fdd_motor] |
||
286 | cmp eax, 500 |
||
287 | jb .no |
||
288 | .yes: |
||
289 | xor eax, eax |
||
290 | inc eax |
||
291 | ret |
||
292 | .no: |
||
293 | xor eax, eax |
||
294 | ret |
||
295 | endp |
||
296 | |||
1168 | Lrz | 297 | align 4 |
1 | ha | 298 | check_fdd_motor_status: |
2434 | Serge | 299 | cmp [fdd_motor_status], 0 |
19 | mario79 | 300 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
2434 | Serge | 301 | mov eax, [timer_ticks] |
302 | sub eax, [timer_fdd_motor] |
||
303 | cmp eax, 500 |
||
1 | ha | 304 | jb end_check_fdd_motor_status |
305 | call FDDMotorOFF |
||
2434 | Serge | 306 | mov [fdd_motor_status], 0 |
19 | mario79 | 307 | end_check_fdd_motor_status_1: |
2434 | Serge | 308 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 309 | end_check_fdd_motor_status: |
310 | ret |
||
311 | |||
312 | ;********************************** |
||
3555 | Serge | 313 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
1 | ha | 314 | ;********************************** |
315 | FDDMotorOFF: |
||
316 | push AX |
||
317 | push DX |
||
2434 | Serge | 318 | cmp [flp_number], 1 |
1 | ha | 319 | jne FDDMotorOFF_1 |
320 | call FDDMotorOFF_A |
||
321 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
322 | FDDMotorOFF_1: |
||
323 | call FDDMotorOFF_B |
||
324 | FDDMotorOFF_2: |
||
325 | pop DX |
||
326 | pop AX |
||
3555 | Serge | 327 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
2434 | Serge | 328 | mov [root_read], 0 |
329 | mov [flp_fat], 0 |
||
1 | ha | 330 | ret |
331 | |||
332 | FDDMotorOFF_A: |
||
3555 | Serge | 333 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
2434 | Serge | 334 | mov AL, 0Ch ; Floppy A |
335 | out DX, AL |
||
1 | ha | 336 | ret |
337 | |||
338 | FDDMotorOFF_B: |
||
3555 | Serge | 339 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
2434 | Serge | 340 | mov AL, 5h ; Floppy B |
341 | out DX, AL |
||
1 | ha | 342 | ret |
343 | |||
344 | ;******************************* |
||
3555 | Serge | 345 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 346 | ;******************************* |
347 | RecalibrateFDD: |
||
348 | pusha |
||
349 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 350 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
2434 | Serge | 351 | mov AL, 07h |
1 | ha | 352 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 353 | mov AL, 00h |
1 | ha | 354 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 355 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 356 | call WaitFDCInterrupt |
357 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
358 | ; je no_fdc_status_error |
||
359 | ; mov [flp_status],0 |
||
360 | ;no_fdc_status_error: |
||
361 | call save_timer_fdd_motor |
||
362 | popa |
||
363 | ret |
||
364 | |||
365 | ;***************************************************** |
||
3555 | Serge | 366 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
367 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
368 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
369 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
370 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
1 | ha | 371 | ;***************************************************** |
372 | SeekTrack: |
||
373 | pusha |
||
374 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 375 | ; Подать команду "Поиск" |
2434 | Serge | 376 | mov AL, 0Fh |
1 | ha | 377 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 378 | ; Передать байт номера головки/накопител |
2434 | Serge | 379 | mov AL, [FDD_Head] |
380 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 381 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 382 | ; Передать байт номера дорожки |
2434 | Serge | 383 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 384 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 385 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 386 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 387 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 388 | jne @@Exit |
3555 | Serge | 389 | ; Сохранить результат поиска |
2434 | Serge | 390 | mov AL, 08h |
1 | ha | 391 | call FDCDataOutput |
392 | call FDCDataInput |
||
2434 | Serge | 393 | mov [FDC_ST0], AL |
1 | ha | 394 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 395 | mov [FDC_C], AL |
3555 | Serge | 396 | ; Проверить результат поиска |
397 | ; Поиск завершен? |
||
2434 | Serge | 398 | test [FDC_ST0], 100000b |
1 | ha | 399 | je @@Err |
3555 | Serge | 400 | ; Заданный трек найден? |
2434 | Serge | 401 | mov AL, [FDC_C] |
402 | cmp AL, [FDD_Track] |
||
1 | ha | 403 | jne @@Err |
3555 | Serge | 404 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
2434 | Serge | 405 | mov AL, [FDC_ST0] |
406 | and AL, 100b |
||
407 | shr AL, 2 |
||
408 | cmp AL, [FDD_Head] |
||
1 | ha | 409 | jne @@Err |
3555 | Serge | 410 | ; Операция завершена успешно |
2434 | Serge | 411 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 412 | jmp @@Exit |
413 | @@Err: ; Трек не найден |
||
2434 | Serge | 414 | mov [FDC_Status], FDC_TrackNotFound |
1 | ha | 415 | ; mov [flp_status],0 |
416 | @@Exit: |
||
417 | call save_timer_fdd_motor |
||
418 | popa |
||
419 | ret |
||
420 | |||
421 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 422 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
423 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
424 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
425 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
426 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
427 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
428 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
429 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 430 | ;******************************************************* |
431 | ReadSector: |
||
432 | pushad |
||
433 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 434 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
2434 | Serge | 435 | mov AX, 0 |
436 | mov DX, 03F7h |
||
437 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 438 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
2434 | Serge | 439 | mov [dmamode], 0x46 |
1 | ha | 440 | call Init_FDC_DMA |
3555 | Serge | 441 | ; Подать команду "Чтение данных" |
442 | mov AL, 0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 443 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 444 | mov AL, [FDD_Head] |
445 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 446 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 447 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 448 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 449 | mov AL, [FDD_Head] |
1 | ha | 450 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 451 | mov AL, [FDD_Sector] |
1 | ha | 452 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 453 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 454 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 455 | mov AL, 18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 456 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 457 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 458 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 459 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
1 | ha | 460 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 461 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 462 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 463 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 464 | jne @@Exit_1 |
3555 | Serge | 465 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 466 | call GetStatusInfo |
2434 | Serge | 467 | test [FDC_ST0], 11011000b |
1 | ha | 468 | jnz @@Err_1 |
2434 | Serge | 469 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 470 | jmp @@Exit_1 |
2434 | Serge | 471 | @@Err_1: |
472 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
1 | ha | 473 | ; mov [flp_status],0 |
474 | @@Exit_1: |
||
475 | call save_timer_fdd_motor |
||
476 | popad |
||
477 | ret |
||
478 | |||
479 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 480 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
481 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
482 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
483 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
484 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
485 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
486 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
487 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 488 | ;******************************************************* |
489 | ReadSectWithRetr: |
||
490 | pusha |
||
3555 | Serge | 491 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
2434 | Serge | 492 | mov [RecalRepCounter], 0 |
1 | ha | 493 | @@TryAgain: |
3555 | Serge | 494 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
2434 | Serge | 495 | mov [ReadRepCounter], 0 |
1 | ha | 496 | @@ReadSector_1: |
497 | call ReadSector |
||
2434 | Serge | 498 | cmp [FDC_Status], 0 |
1 | ha | 499 | je @@Exit_2 |
2434 | Serge | 500 | cmp [FDC_Status], 1 |
379 | serge | 501 | je @@Err_3 |
3555 | Serge | 502 | ; Троекратное повторение чтени |
1 | ha | 503 | inc [ReadRepCounter] |
2434 | Serge | 504 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
1 | ha | 505 | jb @@ReadSector_1 |
3555 | Serge | 506 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 507 | call RecalibrateFDD |
508 | call SeekTrack |
||
509 | inc [RecalRepCounter] |
||
2434 | Serge | 510 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
1 | ha | 511 | jb @@TryAgain |
512 | ; mov [flp_status],0 |
||
513 | @@Exit_2: |
||
514 | popa |
||
515 | ret |
||
516 | @@Err_3: |
||
2434 | Serge | 517 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 518 | popa |
519 | ret |
||
520 | |||
521 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 522 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
523 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
524 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
525 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
526 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
527 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
528 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
529 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 530 | ;******************************************************* |
531 | WriteSector: |
||
532 | pushad |
||
533 | call save_timer_fdd_motor |
||
3555 | Serge | 534 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
2434 | Serge | 535 | mov AX, 0 |
536 | mov DX, 03F7h |
||
537 | out DX, AL |
||
3555 | Serge | 538 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
2434 | Serge | 539 | mov [dmamode], 0x4A |
1 | ha | 540 | call Init_FDC_DMA |
3555 | Serge | 541 | ; Подать команду "Запись данных" |
542 | mov AL, 0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 543 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 544 | mov AL, [FDD_Head] |
545 | shl AL, 2 |
||
1 | ha | 546 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 547 | mov AL, [FDD_Track] |
1 | ha | 548 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 549 | mov AL, [FDD_Head] |
1 | ha | 550 | call FDCDataOutput |
2434 | Serge | 551 | mov AL, [FDD_Sector] |
1 | ha | 552 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 553 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 554 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 555 | mov AL, 18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 556 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 557 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 558 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 559 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
1 | ha | 560 | call FDCDataOutput |
3555 | Serge | 561 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 562 | call WaitFDCInterrupt |
2434 | Serge | 563 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
1 | ha | 564 | jne @@Exit_3 |
3555 | Serge | 565 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 566 | call GetStatusInfo |
2434 | Serge | 567 | test [FDC_ST0], 11000000b ;11011000b |
1 | ha | 568 | jnz @@Err_2 |
2434 | Serge | 569 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
3555 | Serge | 570 | jmp @@Exit_3 |
2434 | Serge | 571 | @@Err_2: |
572 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
1 | ha | 573 | @@Exit_3: |
574 | call save_timer_fdd_motor |
||
575 | popad |
||
576 | ret |
||
577 | |||
578 | ;******************************************************* |
||
3555 | Serge | 579 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
580 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
581 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
582 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
583 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
584 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
585 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
586 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 587 | ;******************************************************* |
588 | WriteSectWithRetr: |
||
589 | pusha |
||
3555 | Serge | 590 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
2434 | Serge | 591 | mov [RecalRepCounter], 0 |
1 | ha | 592 | @@TryAgain_1: |
3555 | Serge | 593 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
2434 | Serge | 594 | mov [ReadRepCounter], 0 |
1 | ha | 595 | @@WriteSector_1: |
596 | call WriteSector |
||
2434 | Serge | 597 | cmp [FDC_Status], 0 |
1 | ha | 598 | je @@Exit_4 |
2434 | Serge | 599 | cmp [FDC_Status], 1 |
1 | ha | 600 | je @@Err_4 |
3555 | Serge | 601 | ; Троекратное повторение чтени |
1 | ha | 602 | inc [ReadRepCounter] |
2434 | Serge | 603 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
1 | ha | 604 | jb @@WriteSector_1 |
3555 | Serge | 605 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 606 | call RecalibrateFDD |
607 | call SeekTrack |
||
608 | inc [RecalRepCounter] |
||
2434 | Serge | 609 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
1 | ha | 610 | jb @@TryAgain_1 |
611 | @@Exit_4: |
||
612 | popa |
||
613 | ret |
||
614 | @@Err_4: |
||
2434 | Serge | 615 | mov [flp_status], 0 |
1 | ha | 616 | popa |
617 | ret |
||
618 | |||
619 | ;********************************************* |
||
3555 | Serge | 620 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
1 | ha | 621 | ;********************************************* |
622 | GetStatusInfo: |
||
623 | push AX |
||
624 | call FDCDataInput |
||
2434 | Serge | 625 | mov [FDC_ST0], AL |
1 | ha | 626 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 627 | mov [FDC_ST1], AL |
1 | ha | 628 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 629 | mov [FDC_ST2], AL |
1 | ha | 630 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 631 | mov [FDC_C], AL |
1 | ha | 632 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 633 | mov [FDC_H], AL |
1 | ha | 634 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 635 | mov [FDC_R], AL |
1 | ha | 636 | call FDCDataInput |
2434 | Serge | 637 | mov [FDC_N], AL |
1 | ha | 638 | pop AX |
639 | ret |
||
640 |