(*
Пример для LaunchPad MSP-EXP430G2 Rev1.5
При нажатии на кнопку P1.3, инкрементируется
переменная-счетчик перезапусков и программа
перезапускается.
В зависимости от четности счетчика перезапусков,
включается зеленый или красный светодиод.
*)
MODULE Restart;
IMPORT SYSTEM, MSP430;
CONST
REDLED = {0};
GREENLED = {6};
BUTTON = {3};
(* регистры порта P1 *)
P1OUT = 21H;
P1DIR = 22H;
P1IFG = 23H;
P1IE = 25H;
P1REN = 27H;
VAR
count: INTEGER; (* счетчик перезапусков *)
PROCEDURE set_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
VAR
b: BYTE;
BEGIN
SYSTEM.GET(mem, b);
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) + bits)
END set_bits;
PROCEDURE clr_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
VAR
b: BYTE;
BEGIN
SYSTEM.GET(mem, b);
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) - bits)
END clr_bits;
PROCEDURE test_bits (mem: INTEGER; bits: SET): SET;
VAR
b: BYTE;
BEGIN
SYSTEM.GET(mem, b)
RETURN bits * BITS(b)
END test_bits;
(* обработчик прерываний *)
PROCEDURE int (priority: INTEGER; interrupt: MSP430.TInterrupt);
BEGIN
IF priority = 18 THEN (* прерывание от порта P1 *)
IF test_bits(P1IFG, BUTTON) = BUTTON THEN (* нажата кнопка *)
INC(count); (* увеличить счетчик *)
MSP430.Delay(500); (* задержка для отпускания кнопки *)
clr_bits(P1IFG, BUTTON); (* сбросить флаг прерывания *)
MSP430.Restart (* перезапустить программу *)
END
END
END int;
PROCEDURE main;
BEGIN
(* инициализация регистров порта P1 *)
SYSTEM.PUT8(P1DIR, REDLED + GREENLED); (* выход *)
set_bits(P1REN, BUTTON); (* включить подтягивающий резистор *)
set_bits(P1OUT, BUTTON); (* подтяжка к питанию *)
set_bits(P1IE, BUTTON); (* разрешить прерывания от кнопки *)
(* выключить светодиоды *)
clr_bits(P1OUT, REDLED + GREENLED);
MSP430.SetIntProc(int); (* назначить обработчик прерываний *)
MSP430.EInt; (* разрешить прерывания *)
IF ODD(count) THEN
set_bits(P1OUT, GREENLED) (* нечетное - вкл. зеленый *)
ELSE
set_bits(P1OUT, REDLED) (* четное - вкл. красный *)
END
END main;
BEGIN
main
END Restart.