Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Rev 5363 | Rev 5788 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  2. ;;                                                              ;;
  3. ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2015. All rights reserved. ;;
  4. ;; Copyright (C) MenuetOS 2000-2004 Ville Mikael Turjanmaa      ;;
  5. ;; Distributed under terms of the GNU General Public License    ;;
  6. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  7.  
  8. $Revision: 5376 $
  9.  
  10.  
  11. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  12. ;; IRQ0 HANDLER (TIMER INTERRUPT) ;;
  13. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  14.  
  15.  
  16. align 32
  17. irq0:
  18.         pushad
  19.         Mov     ds, ax, app_data
  20.         mov     es, ax
  21.         inc     [timer_ticks]
  22.         mov     eax, [timer_ticks]
  23.         call    playNote       ; <<<--- Speaker driver
  24.         sub     eax, [next_usage_update]
  25.         cmp     eax, 100
  26.         jb      .nocounter
  27.         add     [next_usage_update], 100
  28.         call    updatecputimes
  29.   .nocounter:
  30.         xor     ecx, ecx        ; send End Of Interrupt signal
  31.         call    irq_eoi
  32.  
  33.         mov     bl, SCHEDULE_ANY_PRIORITY
  34.         call    find_next_task
  35.         jz      .return  ; if there is only one running process
  36.         call    do_change_task
  37.   .return:
  38.         popad
  39.         iretd
  40.  
  41. align 4
  42. change_task:
  43.         pushfd
  44.         cli
  45.         pushad
  46.         mov     bl, SCHEDULE_ANY_PRIORITY
  47.         call    find_next_task
  48.         jz      .return  ; the same task -> skip switch
  49.  
  50.         call    do_change_task
  51.   .return:
  52.         popad
  53.         popfd
  54.         ret
  55.  
  56. uglobal
  57. align 4
  58. ;  far_jump:
  59. ;   .offs dd ?
  60. ;   .sel  dw ?
  61.    context_counter     dd 0 ;noname & halyavin
  62.    next_usage_update   dd 0
  63.    timer_ticks         dd 0
  64. ;  prev_slot           dd ?
  65. ;  event_sched         dd ?
  66. endg
  67.  
  68. align 4
  69. update_counters:
  70.         mov     edi, [TASK_BASE]
  71.         rdtsc
  72.         sub     eax, [edi+TASKDATA.counter_add] ; time stamp counter add
  73.         add     [edi+TASKDATA.counter_sum], eax ; counter sum
  74.         ret
  75. align 4
  76. updatecputimes:
  77.         mov     ecx, [TASK_COUNT]
  78.         mov     edi, TASK_DATA
  79.   .newupdate:
  80.         xor     eax, eax
  81.         xchg    eax, [edi+TASKDATA.counter_sum]
  82.         mov     [edi+TASKDATA.cpu_usage], eax
  83.         add     edi, 0x20
  84.         loop    .newupdate
  85.         ret
  86.  
  87. ;TODO: Надо бы убрать использование do_change_task из V86...
  88. ; и после этого перенести обработку TASKDATA.counter_add/sum в do_change_task
  89.  
  90. align 4
  91. do_change_task:
  92. ;param:
  93. ;   ebx = address of the APPDATA for incoming task (new)
  94. ;warning:
  95. ;   [CURRENT_TASK] and [TASK_BASE] must be changed before (e.g. in find_next_task)
  96. ;   [current_slot] is the outcoming (old), and set here to a new value (ebx)
  97. ;scratched: eax,ecx,esi
  98.         mov     esi, ebx
  99.         xchg    esi, [current_slot]
  100. ; set new stack after saving old
  101.         mov     [esi+APPDATA.saved_esp], esp
  102.         mov     esp, [ebx+APPDATA.saved_esp]
  103. ; set new thread io-map
  104.         Mov     dword [page_tabs+((tss._io_map_0 and -4096) shr 10)],eax,[ebx+APPDATA.io_map]
  105.         Mov     dword [page_tabs+((tss._io_map_1 and -4096) shr 10)],eax,[ebx+APPDATA.io_map+4]
  106. ; set new thread memory-map
  107.         mov     eax, [ebx+APPDATA.process]
  108.         cmp     eax, [current_process]
  109.         je      @f
  110.         mov     [current_process], eax
  111.         mov     eax, [eax+PROC.pdt_0_phys]
  112.         mov     cr3, eax
  113. @@:
  114. ; set tss.esp0
  115.  
  116.         Mov     [tss._esp0],eax,[ebx+APPDATA.saved_esp0]
  117.  
  118.         mov     edx, [ebx+APPDATA.tls_base]
  119.  
  120.         mov     [tls_data_l+2], dx
  121.         shr     edx, 16
  122.         mov     [tls_data_l+4], dl
  123.         mov     [tls_data_l+7], dh
  124.  
  125.         mov     dx, app_tls
  126.         mov     fs, dx
  127.  
  128. ; set gs selector unconditionally
  129.         Mov     gs,ax,graph_data
  130.       ; set CR0.TS
  131.         cmp     bh, byte[fpu_owner] ;bh == incoming task (new)
  132.         clts                        ;clear a task switch flag
  133.         je      @f
  134.         mov     eax, cr0            ;and set it again if the owner
  135.         or      eax, CR0_TS         ;of a fpu has changed
  136.         mov     cr0, eax
  137.   @@: ; set context_counter (only for user pleasure ???)
  138.         inc     [context_counter]   ;noname & halyavin
  139.       ; set debug-registers, if it's necessary
  140.         test    byte[ebx+APPDATA.dbg_state], 1
  141.         jz      @f
  142.         xor     eax, eax
  143.         mov     dr6, eax
  144.         lea     esi, [ebx+APPDATA.dbg_regs]
  145.         cld
  146.   macro lodsReg [reg] {
  147.         lodsd
  148.         mov     reg, eax
  149.   }     lodsReg dr0, dr1, dr2, dr3, dr7
  150.   purge lodsReg
  151.   @@:
  152.         ret
  153. ;end.
  154.  
  155.  
  156. struct  MUTEX_WAITER
  157.         list    LHEAD
  158.         task    dd ?
  159.         type    dd ?
  160. ends
  161.  
  162. RWSEM_WAITING_FOR_WRITE equ 0
  163. RWSEM_WAITING_FOR_READ  equ 1
  164.  
  165. ;void  __fastcall mutex_init(struct mutex *lock)
  166.  
  167. align 4
  168. mutex_init:
  169.         mov     [ecx+MUTEX.wait_list.next], ecx
  170.         mov     [ecx+MUTEX.wait_list.prev], ecx
  171.         mov     [ecx+MUTEX.count], 1
  172.         ret
  173.  
  174. ;void  __fastcall mutex_lock(struct mutex *lock)
  175.  
  176. align 4
  177. mutex_lock:
  178.  
  179.         dec     [ecx+MUTEX.count]
  180.         jns     .done
  181.  
  182.         pushfd
  183.         cli
  184.  
  185.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  186.  
  187.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  188.  
  189.         mov     edx, [TASK_BASE]
  190.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], edx
  191.  
  192. .forever:
  193.  
  194.         mov     eax, -1
  195.         xchg    eax, [ecx+MUTEX.count]
  196.         dec     eax
  197.         jz      @F
  198.  
  199.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  200.         call    change_task
  201.         jmp     .forever
  202. @@:
  203.         mov     eax, ecx
  204.         list_del esp
  205.  
  206.         cmp     [eax+MUTEX.wait_list.next], eax
  207.         jne     @F
  208.  
  209.         mov     [eax+MUTEX.count], 0
  210. @@:
  211.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  212.  
  213.         popfd
  214. .done:
  215.         ret
  216.  
  217. ;void  __fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock)
  218.  
  219. align 4
  220. mutex_unlock:
  221.  
  222.         pushfd
  223.         cli
  224.  
  225.         mov     eax, [ecx+MUTEX.wait_list.next]
  226.         cmp     eax, ecx
  227.         mov     [ecx+MUTEX.count], 1
  228.         je      @F
  229.  
  230.         mov     eax, [eax+MUTEX_WAITER.task]
  231.         mov     [eax+TASKDATA.state], 0
  232. @@:
  233.         popfd
  234.         ret
  235.  
  236.  
  237. ;void __fastcall init_rwsem(struct rw_semaphore *sem)
  238.  
  239. align 4
  240. init_rwsem:
  241.         mov     [ecx+RWSEM.wait_list.next], ecx
  242.         mov     [ecx+RWSEM.wait_list.prev], ecx
  243.         mov     [ecx+RWSEM.count], 0
  244.         ret
  245.  
  246. ;void __fastcall down_read(struct rw_semaphore *sem)
  247.  
  248. align 4
  249. down_read:
  250.         pushfd
  251.         cli
  252.  
  253.         mov     eax, [ecx+RWSEM.count]
  254.         test    eax, eax
  255.         js      @F
  256.  
  257.         cmp     ecx, [ecx+RWSEM.wait_list.next]
  258.         je      .ok
  259. @@:
  260.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  261.  
  262.         mov     eax, [TASK_BASE]
  263.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], eax
  264.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.type], RWSEM_WAITING_FOR_READ
  265.         mov     [eax+TASKDATA.state], 1
  266.  
  267.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  268.  
  269.         call    change_task
  270.  
  271.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  272.         popfd
  273.         ret
  274. .ok:
  275.         inc     eax
  276.         mov     [ecx+RWSEM.count], eax
  277.  
  278.         popfd
  279.         ret
  280.  
  281. ;void __fastcall down_write(struct rw_semaphore *sem)
  282.  
  283. align 4
  284. down_write:
  285.         pushfd
  286.         cli
  287.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  288.  
  289.         mov     edx, [TASK_BASE]
  290.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], edx
  291.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.type], RWSEM_WAITING_FOR_WRITE
  292.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  293.  
  294.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  295.  
  296.         xor     eax, eax
  297.         not     eax
  298.  
  299. .forever:
  300.         test    eax, [ecx+RWSEM.count]
  301.         jz      @F
  302.  
  303.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  304.         call    change_task
  305.         jmp     .forever
  306. @@:
  307.         mov     [ecx+RWSEM.count], eax
  308.         list_del esp
  309.  
  310.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  311.         popfd
  312.         ret
  313.  
  314. ;void __fastcall up_read(struct rw_semaphore *sem)
  315.  
  316. align 4
  317. up_read:
  318.         pushfd
  319.         cli
  320.  
  321.         dec     [ecx+RWSEM.count]
  322.         jnz     @F
  323.  
  324.         mov     eax, [ecx+RWSEM.wait_list.next]
  325.         cmp     eax, ecx
  326.         je      @F
  327.  
  328.         mov     eax, [eax+MUTEX_WAITER.task]
  329.         mov     [eax+TASKDATA.state], 0
  330. @@:
  331.         popfd
  332.         ret
  333.  
  334. ;void __fastcall up_write(struct rw_semaphore *sem)
  335.  
  336. align 4
  337. up_write:
  338.  
  339.         pushfd
  340.         cli
  341.  
  342.         mov     eax, [ecx+RWSEM.wait_list.next]
  343.         mov     [ecx+RWSEM.count], 0
  344.  
  345.         cmp     ecx, eax
  346.         je      .done
  347.  
  348.         mov     edx, [eax+MUTEX_WAITER.type]
  349.         test    edx, edx
  350.         jnz     .wake
  351.  
  352.         mov     eax, [eax+MUTEX_WAITER.task]
  353.         mov     [eax+TASKDATA.state], 0
  354. .done:
  355.         popfd
  356.         ret
  357.  
  358. .wake:
  359.         push    ebx
  360.         push    esi
  361.         push    edi
  362.  
  363.         xor     esi, esi
  364.         mov     edi, ecx
  365.  
  366. .wake_list:
  367.  
  368.         mov     ebx, [eax+MUTEX_WAITER.list.next]
  369.         list_del eax
  370.         mov     edx, [eax+MUTEX_WAITER.task]
  371.         mov     [edx+TASKDATA.state], 0
  372.         inc     esi
  373.         cmp     edi, ebx
  374.         je      .wake_done
  375.  
  376.         mov     ecx, [ebx+MUTEX_WAITER.type]
  377.         test    ecx, ecx
  378.         jz      .wake_done
  379.  
  380.         mov     eax, ebx
  381.         jmp     .wake_list
  382.  
  383. .wake_done:
  384.         add     [edi+RWSEM.count], esi
  385.  
  386.         pop     edi
  387.         pop     esi
  388.         pop     ebx
  389.         popfd
  390.         ret
  391.  
  392.  
  393. purge MUTEX_WAITER
  394. purge RWSEM_WAITING_FOR_WRITE
  395. purge RWSEM_WAITING_FOR_READ
  396.  
  397.  
  398. MAX_PRIORITY      = 0   ; highest, used for kernel tasks
  399. USER_PRIORITY     = 1   ; default
  400. IDLE_PRIORITY     = 2   ; lowest, only IDLE thread goes here
  401. NR_SCHED_QUEUES   = 3   ; MUST equal IDLE_PRIORYTY + 1
  402.  
  403. uglobal
  404. ; [scheduler_current + i*4] = zero if there are no threads with priority i,
  405. ;  pointer to APPDATA of the current thread with priority i otherwise.
  406. align 4
  407. scheduler_current       rd      NR_SCHED_QUEUES
  408. endg
  409.  
  410. ; Add the given thread to the given priority list for the scheduler.
  411. ; in: edx -> APPDATA, ecx = priority
  412. proc scheduler_add_thread
  413. ; 1. Acquire the lock.
  414.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  415. ; 2. Store the priority in APPDATA structure.
  416.         mov     [edx+APPDATA.priority], ecx
  417. ; 3. There are two different cases: the given list is empty or not empty.
  418. ; In first case, go to 6. Otherwise, advance to 4.
  419.         mov     eax, [scheduler_current+ecx*4]
  420.         test    eax, eax
  421.         jz      .new_list
  422. ; 4. Insert the new item immediately before the current item.
  423.         mov     ecx, [eax+APPDATA.in_schedule.prev]
  424.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.next], eax
  425.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.prev], ecx
  426.         mov     [eax+APPDATA.in_schedule.prev], edx
  427.         mov     [ecx+APPDATA.in_schedule.next], edx
  428. ; 5. Release the lock and return.
  429.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  430.         ret
  431. .new_list:
  432. ; 6. Initialize the list with one item and make it the current item.
  433.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.next], edx
  434.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.prev], edx
  435.         mov     [scheduler_current+ecx*4], edx
  436. ; 7. Release the lock and return.
  437.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  438.         ret
  439. endp
  440.  
  441. ; Remove the given thread from the corresponding priority list for the scheduler.
  442. ; in: edx -> APPDATA
  443. proc scheduler_remove_thread
  444. ; 1. Acquire the lock.
  445.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  446. ; 2. Remove the item from the corresponding list.
  447.         mov     eax, [edx+APPDATA.in_schedule.next]
  448.         mov     ecx, [edx+APPDATA.in_schedule.prev]
  449.         mov     [eax+APPDATA.in_schedule.prev], ecx
  450.         mov     [ecx+APPDATA.in_schedule.next], eax
  451. ; 3. If the given thread is the current item in the list,
  452. ; advance the current item.
  453. ; 3a. Check whether the given thread is the current item;
  454. ; if no, skip the rest of this step.
  455.         mov     ecx, [edx+APPDATA.priority]
  456.         cmp     [scheduler_current+ecx*4], edx
  457.         jnz     .return
  458. ; 3b. Set the current item to eax; step 2 has set eax = next item.
  459.         mov     [scheduler_current+ecx*4], eax
  460. ; 3c. If there were only one item in the list, zero the current item.
  461.         cmp     eax, edx
  462.         jnz     .return
  463.         mov     [scheduler_current+ecx*4], 0
  464. .return:
  465. ; 4. Release the lock and return.
  466.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  467.         ret
  468. endp
  469.  
  470. SCHEDULE_ANY_PRIORITY = 0
  471. SCHEDULE_HIGHER_PRIORITY = 1
  472. ;info:
  473. ;   Find next task to execute
  474. ;in:
  475. ;   bl = SCHEDULE_ANY_PRIORITY:
  476. ;        consider threads with any priority
  477. ;   bl = SCHEDULE_HIGHER_PRIORITY:
  478. ;        consider only threads with strictly higher priority than the current one,
  479. ;        keep running the current thread if other ready threads have the same or lower priority
  480. ;retval:
  481. ;   ebx = address of the APPDATA for the selected task (slot-base)
  482. ;   edi = address of the TASKDATA for the selected task
  483. ;   ZF  = 1  if the task is the same
  484. ;warning:
  485. ;   [CURRENT_TASK] = bh , [TASK_BASE] = edi -- as result
  486. ;   [current_slot] is not set to new value (ebx)!!!
  487. ;scratched: eax,ecx
  488. proc find_next_task
  489.         call    update_counters
  490.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  491.         push    NR_SCHED_QUEUES
  492. ; If bl == SCHEDULE_ANY_PRIORITY = 0, loop over all NR_SCHED lists.
  493. ; Otherwise, loop over first [APPDATA.priority] lists.
  494.         test    bl, bl
  495.         jz      .start
  496.         mov     ebx, [current_slot]
  497.         mov     edi, [TASK_BASE]
  498.         mov     eax, [ebx+APPDATA.priority]
  499.         test    eax, eax
  500.         jz      .unlock_found
  501.         mov     [esp], eax
  502. .start:
  503.         xor     ecx, ecx
  504. .priority_loop:
  505.         mov     ebx, [scheduler_current+ecx*4]
  506.         test    ebx, ebx
  507.         jz      .priority_next
  508. .task_loop:
  509.         mov     ebx, [ebx+APPDATA.in_schedule.next]
  510.         mov     edi, ebx
  511.         shr     edi, 3
  512.         add     edi, CURRENT_TASK - (SLOT_BASE shr 3)
  513.         mov     al, [edi+TASKDATA.state]
  514.         test    al, al
  515.         jz      .task_found     ; state == 0
  516.         cmp     al, 5
  517.         jne     .task_next      ; state == 1,2,3,4,9
  518.       ; state == 5
  519.         pushad  ; more freedom for [APPDATA.wait_test]
  520.         call    [ebx+APPDATA.wait_test]
  521.         mov     [esp+28], eax
  522.         popad
  523.         or      eax, eax
  524.         jnz     @f
  525.       ; testing for timeout
  526.         mov     eax, [timer_ticks]
  527.         sub     eax, [ebx+APPDATA.wait_begin]
  528.         cmp     eax, [ebx+APPDATA.wait_timeout]
  529.         jb      .task_next
  530.         xor     eax, eax
  531. @@:
  532.         mov     [ebx+APPDATA.wait_param], eax  ; retval for wait
  533.         mov     [edi+TASKDATA.state], 0
  534. .task_found:
  535.         mov     [scheduler_current+ecx*4], ebx
  536. ; If we have selected a thread with higher priority
  537. ; AND rescheduling is due to IRQ,
  538. ; turn the current scheduler list one entry back,
  539. ; so the current thread will be next after high-priority thread is done.
  540.         mov     ecx, [esp]
  541.         cmp     ecx, NR_SCHED_QUEUES
  542.         jz      .unlock_found
  543.         mov     eax, [current_slot]
  544.         mov     eax, [eax+APPDATA.in_schedule.prev]
  545.         mov     [scheduler_current+ecx*4], eax
  546. .unlock_found:
  547.         pop     ecx
  548.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  549. .found:
  550.         mov     [CURRENT_TASK], bh
  551.         mov     [TASK_BASE], edi
  552.         rdtsc   ;call  _rdtsc
  553.         mov     [edi+TASKDATA.counter_add], eax; for next using update_counters
  554.         cmp     ebx, [current_slot]
  555.         ret
  556. .task_next:
  557.         cmp     ebx, [scheduler_current+ecx*4]
  558.         jnz     .task_loop
  559. .priority_next:
  560.         inc     ecx
  561.         cmp     ecx, [esp]
  562.         jb      .priority_loop
  563.         mov     ebx, [current_slot]
  564.         mov     edi, [TASK_BASE]
  565.         jmp     .unlock_found
  566. endp
  567.  
  568. if 0
  569.  
  570. struc TIMER
  571. {
  572.   .next      dd ?
  573.   .exp_time  dd ?
  574.   .func      dd ?
  575.   .arg       dd ?
  576. }
  577.  
  578.  
  579. uglobal
  580. rdy_head   rd 16
  581. endg
  582.  
  583. align 4
  584. pick_task:
  585.  
  586.         xor     eax, eax
  587.   .pick:
  588.         mov     ebx, [rdy_head+eax*4]
  589.         test    ebx, ebx
  590.         jz      .next
  591.  
  592.         mov     [next_task], ebx
  593.         test    [ebx+flags.billable]
  594.         jz      @F
  595.         mov     [bill_task], ebx
  596.   @@:
  597.         ret
  598.   .next:
  599.         inc     eax
  600.         jmp     .pick
  601.  
  602. ; param
  603. ;  eax= task
  604. ;
  605. ; retval
  606. ;  eax= task
  607. ;  ebx= queue
  608. ;  ecx= front if 1 or back if 0
  609. align 4
  610. shed:
  611.         cmp     [eax+.tics_left], 0;signed compare
  612.         mov     ebx, [eax+.priority]
  613.         setg    ecx
  614.         jg      @F
  615.  
  616.         mov     edx, [eax+.tics_quantum]
  617.         mov     [eax+.ticks_left], edx
  618.         cmp     ebx, (IDLE_PRIORITY-1)
  619.         je      @F
  620.         inc     ebx
  621.   @@:
  622.         ret
  623.  
  624. ; param
  625. ;  eax= task
  626. align 4
  627. enqueue:
  628.         call    shed;eax
  629.         cmp     [rdy_head+ebx*4], 0
  630.         jnz     @F
  631.  
  632.         mov     [rdy_head+ebx*4], eax
  633.         mov     [rdy_tail+ebx*4], eax
  634.         mov     [eax+.next_ready], 0
  635.         jmp     .pick
  636.   @@:
  637.         test    ecx, ecx
  638.         jz      .back
  639.  
  640.         mov     ecx, [rdy_head+ebx*4]
  641.         mov     [eax+.next_ready], ecx
  642.         mov     [rdy_head+ebx*4], eax
  643.         jmp     .pick
  644.   .back:
  645.         mov     ecx, [rdy_tail+ebx*4]
  646.         mov     [ecx+.next_ready], eax
  647.         mov     [rdy_tail+ebx*4], eax
  648.         mov     [eax+.next_ready], 0
  649.   .pick:
  650.         call    pick_proc;select next task
  651.         ret
  652.  
  653. end if
  654.