Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed

  1. /*
  2.  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
  3.  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
  4.  *
  5.  * This file is part of FFmpeg.
  6.  *
  7.  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  8.  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  9.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10.  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11.  *
  12.  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15.  * Lesser General Public License for more details.
  16.  *
  17.  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18.  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19.  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20.  */
  21.  
  22. /**
  23.  * @file
  24.  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
  25. */
  26.  
  27. #include "libavutil/avstring.h"
  28. #include "libavutil/eval.h"
  29. #include "libavutil/opt.h"
  30. #include "libavutil/intreadwrite.h"
  31. #include "libavutil/parseutils.h"
  32. #include "libavutil/pixdesc.h"
  33.  
  34. #include "avfilter.h"
  35. #include "drawutils.h"
  36. #include "internal.h"
  37. #include "video.h"
  38.  
  39. #include <float.h>
  40.  
  41. static const char * const var_names[] = {
  42.     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
  43.     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
  44.     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
  45.     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
  46.     "hsub", "vsub",
  47.     "n",            ///< number of frame
  48.     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
  49.     NULL
  50. };
  51.  
  52. enum var_name {
  53.     VAR_IN_W , VAR_IW,
  54.     VAR_IN_H , VAR_IH,
  55.     VAR_OUT_W, VAR_OW,
  56.     VAR_OUT_H, VAR_OH,
  57.     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
  58.     VAR_N,
  59.     VAR_T,
  60.     VAR_VARS_NB
  61. };
  62.  
  63. typedef struct {
  64.     const AVClass *class;
  65.     double angle;
  66.     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
  67.     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
  68.     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
  69.     int outh, outw;
  70.     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
  71.     char *fillcolor_str;
  72.     int fillcolor_enable;
  73.     int hsub, vsub;
  74.     int nb_planes;
  75.     int use_bilinear;
  76.     float sinx, cosx;
  77.     double var_values[VAR_VARS_NB];
  78.     FFDrawContext draw;
  79.     FFDrawColor color;
  80. } RotContext;
  81.  
  82. typedef struct ThreadData {
  83.     AVFrame *in, *out;
  84.     int inw,  inh;
  85.     int outw, outh;
  86.     int plane;
  87.     int xi, yi;
  88.     int xprime, yprime;
  89.     int c, s;
  90. } ThreadData;
  91.  
  92. #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
  93. #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  94.  
  95. static const AVOption rotate_options[] = {
  96.     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  97.     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  98.     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  99.     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  100.     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  101.     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  102.     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  103.     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  104.     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
  105.     { NULL }
  106. };
  107.  
  108. AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
  109.  
  110. static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
  111. {
  112.     RotContext *rot = ctx->priv;
  113.  
  114.     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
  115.         rot->fillcolor_enable = 0;
  116.     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
  117.         rot->fillcolor_enable = 1;
  118.     else
  119.         return AVERROR(EINVAL);
  120.     return 0;
  121. }
  122.  
  123. static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
  124. {
  125.     RotContext *rot = ctx->priv;
  126.  
  127.     av_expr_free(rot->angle_expr);
  128.     rot->angle_expr = NULL;
  129. }
  130.  
  131. static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
  132. {
  133.     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
  134.         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
  135.         AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
  136.         AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
  137.         AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
  138.         AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
  139.         AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
  140.         AV_PIX_FMT_GRAY8,
  141.         AV_PIX_FMT_YUV410P,
  142.         AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
  143.         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
  144.         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
  145.         AV_PIX_FMT_NONE
  146.     };
  147.  
  148.     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
  149.     if (!fmts_list)
  150.         return AVERROR(ENOMEM);
  151.     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
  152. }
  153.  
  154. static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
  155. {
  156.     RotContext *rot = opaque;
  157.     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
  158.     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
  159.     float sinx = sin(angle);
  160.     float cosx = cos(angle);
  161.  
  162.     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
  163.            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
  164. }
  165.  
  166. static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
  167. {
  168.     RotContext *rot = opaque;
  169.     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
  170.     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
  171.     float sinx = sin(angle);
  172.     float cosx = cos(angle);
  173.  
  174.     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
  175.            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
  176. }
  177.  
  178. static double (* const func1[])(void *, double) = {
  179.     get_rotated_w,
  180.     get_rotated_h,
  181.     NULL
  182. };
  183.  
  184. static const char * const func1_names[] = {
  185.     "rotw",
  186.     "roth",
  187.     NULL
  188. };
  189.  
  190. static int config_props(AVFilterLink *outlink)
  191. {
  192.     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
  193.     RotContext *rot = ctx->priv;
  194.     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
  195.     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
  196.     int ret;
  197.     double res;
  198.     char *expr;
  199.  
  200.     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
  201.     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
  202.  
  203.     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
  204.     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
  205.  
  206.     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
  207.     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
  208.     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
  209.     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
  210.     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
  211.     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
  212.     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
  213.     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
  214.  
  215.     av_expr_free(rot->angle_expr);
  216.     rot->angle_expr = NULL;
  217.     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
  218.                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
  219.         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
  220.                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
  221.         return ret;
  222.     }
  223.  
  224. #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
  225.     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
  226.                                  var_names, rot->var_values,                       \
  227.                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
  228.     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
  229.         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
  230.                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
  231.                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
  232.                opt_name, expr, res);                                               \
  233.         return ret;                                                                \
  234.     }                                                                              \
  235. } while (0)
  236.  
  237.     /* evaluate width and height */
  238.     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
  239.                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
  240.     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
  241.     rot->outw = res + 0.5;
  242.     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_w");
  243.     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
  244.     rot->outh = res + 0.5;
  245.  
  246.     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
  247.     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_h");
  248.     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
  249.     rot->outw = res + 0.5;
  250.  
  251.     /* compute number of planes */
  252.     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
  253.     outlink->w = rot->outw;
  254.     outlink->h = rot->outh;
  255.     return 0;
  256. }
  257.  
  258. #define FIXP (1<<16)
  259. #define FIXP2 (1<<20)
  260. #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
  261.  
  262. /**
  263.  * Compute the sin of a using integer values.
  264.  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
  265.  */
  266. static int64_t int_sin(int64_t a)
  267. {
  268.     int64_t a2, res = 0;
  269.     int i;
  270.     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
  271.     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
  272.  
  273.     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
  274.     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
  275.  
  276.     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
  277.     a2 = (a*a)/(FIXP2);
  278.     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
  279.         res += a;
  280.         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
  281.     }
  282.     return (res + 8)>>4;
  283. }
  284.  
  285. /**
  286.  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
  287.  * interpolation.
  288.  */
  289. static uint8_t *interpolate_bilinear(uint8_t *dst_color,
  290.                                      const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
  291.                                      int x, int y, int max_x, int max_y)
  292. {
  293.     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
  294.     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
  295.     int frac_x = x&0xFFFF;
  296.     int frac_y = y&0xFFFF;
  297.     int i;
  298.     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
  299.     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
  300.  
  301.     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
  302.         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
  303.         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
  304.         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
  305.         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
  306.         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
  307.         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
  308.  
  309.         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
  310.     }
  311.  
  312.     return dst_color;
  313. }
  314.  
  315. static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
  316. {
  317.     int v;
  318.     switch (elem_size) {
  319.     case 1:
  320.         *pout = *pin;
  321.         break;
  322.     case 2:
  323.         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
  324.         break;
  325.     case 3:
  326.         v = AV_RB24(pin);
  327.         AV_WB24(pout, v);
  328.         break;
  329.     case 4:
  330.         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
  331.         break;
  332.     default:
  333.         memcpy(pout, pin, elem_size);
  334.         break;
  335.     }
  336. }
  337.  
  338. static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
  339. {
  340.     int i;
  341.     switch(angle) {
  342.     case 0:
  343.         memcpy(dst, src, elem_size * len);
  344.         break;
  345.     case 1:
  346.         for (i = 0; i<len; i++)
  347.             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
  348.         break;
  349.     case 2:
  350.         for (i = 0; i<len; i++)
  351.             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
  352.         break;
  353.     case 3:
  354.         for (i = 0; i<len; i++)
  355.             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
  356.         break;
  357.     }
  358. }
  359.  
  360. static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
  361. {
  362.     switch(elem_size) {
  363.     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
  364.     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
  365.     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
  366.     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
  367.     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
  368.     }
  369. }
  370.  
  371. #define TS2T(ts, tb) ((ts) == AV_NOPTS_VALUE ? NAN : (double)(ts)*av_q2d(tb))
  372.  
  373. static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
  374. {
  375.     ThreadData *td = arg;
  376.     AVFrame *in = td->in;
  377.     AVFrame *out = td->out;
  378.     RotContext *rot = ctx->priv;
  379.     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
  380.     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
  381.     const int plane = td->plane;
  382.     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
  383.     const int c = td->c, s = td->s;
  384.     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
  385.     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
  386.     int xprime = td->xprime + start * s;
  387.     int yprime = td->yprime + start * c;
  388.     int i, j, x, y;
  389.  
  390.     for (j = start; j < end; j++) {
  391.         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
  392.         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
  393.  
  394.         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
  395.             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
  396.                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
  397.                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
  398.         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
  399.             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
  400.                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
  401.                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
  402.         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
  403.             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
  404.                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
  405.                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
  406.         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
  407.             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
  408.                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
  409.                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
  410.         } else {
  411.  
  412.         for (i = 0; i < outw; i++) {
  413.             int32_t v;
  414.             int x1, y1;
  415.             uint8_t *pin, *pout;
  416.             x1 = x>>16;
  417.             y1 = y>>16;
  418.  
  419.             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
  420.             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
  421.                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
  422.                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
  423.                 if (rot->use_bilinear) {
  424.                     pin = interpolate_bilinear(inp_inv,
  425.                                                in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
  426.                                                x, y, inw-1, inh-1);
  427.                 } else {
  428.                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
  429.                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
  430.                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
  431.                 }
  432.                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
  433.                 case 1:
  434.                     *pout = *pin;
  435.                     break;
  436.                 case 2:
  437.                     *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
  438.                     break;
  439.                 case 3:
  440.                     v = AV_RB24(pin);
  441.                     AV_WB24(pout, v);
  442.                     break;
  443.                 case 4:
  444.                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
  445.                     break;
  446.                 default:
  447.                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
  448.                     break;
  449.                 }
  450.             }
  451.             x += c;
  452.             y -= s;
  453.         }
  454.         }
  455.         xprime += s;
  456.         yprime += c;
  457.     }
  458.  
  459.     return 0;
  460. }
  461.  
  462. static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
  463. {
  464.     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
  465.     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
  466.     AVFrame *out;
  467.     RotContext *rot = ctx->priv;
  468.     int angle_int, s, c, plane;
  469.     double res;
  470.  
  471.     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
  472.     if (!out) {
  473.         av_frame_free(&in);
  474.         return AVERROR(ENOMEM);
  475.     }
  476.     av_frame_copy_props(out, in);
  477.  
  478.     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count;
  479.     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
  480.     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
  481.  
  482.     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
  483.            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
  484.  
  485.     angle_int = res * FIXP * 16;
  486.     s = int_sin(angle_int);
  487.     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
  488.  
  489.     /* fill background */
  490.     if (rot->fillcolor_enable)
  491.         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
  492.                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
  493.  
  494.     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
  495.         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
  496.         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
  497.         const int outw = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
  498.         const int outh = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
  499.         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
  500.                           .inw  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
  501.                           .inh  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
  502.                           .outh = outh, .outw = outw,
  503.                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
  504.                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
  505.                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
  506.                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
  507.  
  508.  
  509.         ctx->internal->execute(ctx, filter_slice, &td, NULL, FFMIN(outh, ctx->graph->nb_threads));
  510.     }
  511.  
  512.     av_frame_free(&in);
  513.     return ff_filter_frame(outlink, out);
  514. }
  515.  
  516. static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
  517.                            char *res, int res_len, int flags)
  518. {
  519.     RotContext *rot = ctx->priv;
  520.     int ret;
  521.  
  522.     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
  523.         AVExpr *old = rot->angle_expr;
  524.         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
  525.                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
  526.         if (ret < 0) {
  527.             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
  528.                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
  529.             rot->angle_expr = old;
  530.             return ret;
  531.         }
  532.         av_expr_free(old);
  533.     } else
  534.         ret = AVERROR(ENOSYS);
  535.  
  536.     return ret;
  537. }
  538.  
  539. static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
  540.     {
  541.         .name         = "default",
  542.         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
  543.         .filter_frame = filter_frame,
  544.     },
  545.     { NULL }
  546. };
  547.  
  548. static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
  549.     {
  550.         .name         = "default",
  551.         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
  552.         .config_props = config_props,
  553.     },
  554.     { NULL }
  555. };
  556.  
  557. AVFilter ff_vf_rotate = {
  558.     .name          = "rotate",
  559.     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
  560.     .priv_size     = sizeof(RotContext),
  561.     .init          = init,
  562.     .uninit        = uninit,
  563.     .query_formats = query_formats,
  564.     .process_command = process_command,
  565.     .inputs        = rotate_inputs,
  566.     .outputs       = rotate_outputs,
  567.     .priv_class    = &rotate_class,
  568.     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
  569. };
  570.