Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Rev 5130 | Rev 5344 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  2. ;;                                                              ;;
  3. ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2012. All rights reserved. ;;
  4. ;; Copyright (C) MenuetOS 2000-2004 Ville Mikael Turjanmaa      ;;
  5. ;; Distributed under terms of the GNU General Public License    ;;
  6. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  7.  
  8. $Revision: 5343 $
  9.  
  10.  
  11. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  12. ;; IRQ0 HANDLER (TIMER INTERRUPT) ;;
  13. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  14.  
  15.  
  16. align 32
  17. irq0:
  18.         pushad
  19.         Mov     ds, ax, app_data
  20.         mov     es, ax
  21.         inc     [timer_ticks]
  22.         mov     eax, [timer_ticks]
  23.         call    playNote       ; <<<--- Speaker driver
  24.         sub     eax, [next_usage_update]
  25.         cmp     eax, 100
  26.         jb      .nocounter
  27.         add     [next_usage_update], 100
  28.         call    updatecputimes
  29.   .nocounter:
  30.         xor     ecx, ecx        ; send End Of Interrupt signal
  31.         call    irq_eoi
  32.  
  33.         mov     bl, SCHEDULE_ANY_PRIORITY
  34.         call    find_next_task
  35.         jz      .return  ; if there is only one running process
  36.         call    do_change_task
  37.   .return:
  38.         popad
  39.         iretd
  40.  
  41. align 4
  42. change_task:
  43.         pushfd
  44.         cli
  45.         pushad
  46.         mov     bl, SCHEDULE_ANY_PRIORITY
  47.         call    find_next_task
  48.         jz      .return  ; the same task -> skip switch
  49.  
  50.         call    do_change_task
  51.   .return:
  52.         popad
  53.         popfd
  54.         ret
  55.  
  56. uglobal
  57. align 4
  58. ;  far_jump:
  59. ;   .offs dd ?
  60. ;   .sel  dw ?
  61.    context_counter     dd 0 ;noname & halyavin
  62.    next_usage_update   dd 0
  63.    timer_ticks         dd 0
  64. ;  prev_slot           dd ?
  65. ;  event_sched         dd ?
  66. endg
  67.  
  68. align 4
  69. update_counters:
  70.         mov     edi, [TASK_BASE]
  71.         rdtsc
  72.         sub     eax, [edi+TASKDATA.counter_add] ; time stamp counter add
  73.         add     [edi+TASKDATA.counter_sum], eax ; counter sum
  74.         ret
  75. align 4
  76. updatecputimes:
  77.         mov     ecx, [TASK_COUNT]
  78.         mov     edi, TASK_DATA
  79.   .newupdate:
  80.         xor     eax, eax
  81.         xchg    eax, [edi+TASKDATA.counter_sum]
  82.         mov     [edi+TASKDATA.cpu_usage], eax
  83.         add     edi, 0x20
  84.         loop    .newupdate
  85.         ret
  86.  
  87. ;TODO: Надо бы убрать использование do_change_task из V86...
  88. ; и после этого перенести обработку TASKDATA.counter_add/sum в do_change_task
  89.  
  90. align 4
  91. do_change_task:
  92. ;param:
  93. ;   ebx = address of the APPDATA for incoming task (new)
  94. ;warning:
  95. ;   [CURRENT_TASK] and [TASK_BASE] must be changed before (e.g. in find_next_task)
  96. ;   [current_slot] is the outcoming (old), and set here to a new value (ebx)
  97. ;scratched: eax,ecx,esi
  98.         mov     esi, ebx
  99.         xchg    esi, [current_slot]
  100. ; set new stack after saving old
  101.         mov     [esi+APPDATA.saved_esp], esp
  102.         mov     esp, [ebx+APPDATA.saved_esp]
  103. ; set new thread io-map
  104.         Mov     dword [page_tabs+((tss._io_map_0 and -4096) shr 10)],eax,[ebx+APPDATA.io_map]
  105.         Mov     dword [page_tabs+((tss._io_map_1 and -4096) shr 10)],eax,[ebx+APPDATA.io_map+4]
  106. ; set new thread memory-map
  107.         mov     eax, [ebx+APPDATA.process]
  108.         cmp     eax, [current_process]
  109.         je      @f
  110.         mov     [current_process], eax
  111.         mov     eax, [eax+PROC.pdt_0_phys]
  112.         mov     cr3, eax
  113. @@:
  114. ; set tss.esp0
  115.  
  116.         Mov     [tss._esp0],eax,[ebx+APPDATA.saved_esp0]
  117.  
  118.         mov     edx, [ebx+APPDATA.tls_base]
  119.         cmp     edx, [esi+APPDATA.tls_base]
  120.         je      @f
  121.  
  122.         mov     [tls_data_l+2], dx
  123.         shr     edx, 16
  124.         mov     [tls_data_l+4], dl
  125.         mov     [tls_data_l+7], dh
  126.  
  127.         mov     dx, app_tls
  128.         mov     fs, dx
  129. @@:
  130. ; set gs selector unconditionally
  131.         Mov     gs,ax,graph_data
  132.       ; set CR0.TS
  133.         cmp     bh, byte[fpu_owner] ;bh == incoming task (new)
  134.         clts                        ;clear a task switch flag
  135.         je      @f
  136.         mov     eax, cr0            ;and set it again if the owner
  137.         or      eax, CR0_TS         ;of a fpu has changed
  138.         mov     cr0, eax
  139.   @@: ; set context_counter (only for user pleasure ???)
  140.         inc     [context_counter]   ;noname & halyavin
  141.       ; set debug-registers, if it's necessary
  142.         test    byte[ebx+APPDATA.dbg_state], 1
  143.         jz      @f
  144.         xor     eax, eax
  145.         mov     dr6, eax
  146.         lea     esi, [ebx+APPDATA.dbg_regs]
  147.         cld
  148.   macro lodsReg [reg] {
  149.         lodsd
  150.         mov     reg, eax
  151.   }     lodsReg dr0, dr1, dr2, dr3, dr7
  152.   purge lodsReg
  153.   @@:
  154.         ret
  155. ;end.
  156.  
  157.  
  158.  
  159. struct  MUTEX_WAITER
  160.         list    LHEAD
  161.         task    dd ?
  162.         type    dd ?
  163. ends
  164.  
  165. ;void  __fastcall mutex_init(struct mutex *lock)
  166.  
  167. align 4
  168. mutex_init:
  169.         mov     [ecx+MUTEX.wait_list.next], ecx
  170.         mov     [ecx+MUTEX.wait_list.prev], ecx
  171.         mov     [ecx+MUTEX.count], 1
  172.         ret
  173.  
  174. ;void  __fastcall mutex_lock(struct mutex *lock)
  175.  
  176. align 4
  177. mutex_lock:
  178.  
  179.         dec     [ecx+MUTEX.count]
  180.         jns     .done
  181.  
  182.         pushfd
  183.         cli
  184.  
  185.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  186.  
  187.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  188.  
  189.         mov     edx, [TASK_BASE]
  190.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], edx
  191.  
  192. .forever:
  193.  
  194.         mov     eax, -1
  195.         xchg    eax, [ecx+MUTEX.count]
  196.         dec     eax
  197.         jz      @F
  198.  
  199.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  200.         call    change_task
  201.         jmp     .forever
  202. @@:
  203.         mov     eax, ecx
  204.         list_del esp
  205.  
  206.         cmp     [eax+MUTEX.wait_list.next], eax
  207.         jne     @F
  208.  
  209.         mov     [eax+MUTEX.count], 0
  210. @@:
  211.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  212.  
  213.         popfd
  214. .done:
  215.         ret
  216.  
  217. ;void  __fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock)
  218.  
  219. align 4
  220. mutex_unlock:
  221.  
  222.         pushfd
  223.         cli
  224.  
  225.         mov     eax, [ecx+MUTEX.wait_list.next]
  226.         cmp     eax, ecx
  227.         mov     [ecx+MUTEX.count], 1
  228.         je      @F
  229.  
  230.         mov     eax, [eax+MUTEX_WAITER.task]
  231.         mov     [eax+TASKDATA.state], 0
  232. @@:
  233.         popfd
  234.         ret
  235.  
  236.  
  237. ;void __fastcall down_read(struct rw_semaphore *sem)
  238.  
  239. align 4
  240. down_read:
  241.         pushfd
  242.         cli
  243.  
  244.         mov     eax, [ecx+RWSEM.count]
  245.         test    eax, eax
  246.         js      @F
  247.  
  248.         cmp     ecx, [ecx+RWSEM.wait_list.next]
  249.         je      .ok
  250. @@:
  251.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  252.  
  253.         mov     eax, [TASK_BASE]
  254.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], eax
  255.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.type], 1; RWSEM_WAITING_FOR_READ
  256.         mov     [eax+TASKDATA.state], 1
  257.  
  258.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  259.  
  260.         call    change_task
  261.  
  262.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  263.         popfd
  264.         ret
  265. .ok:
  266.         inc     eax
  267.         mov     [ecx+RWSEM.count], eax
  268.  
  269.         popfd
  270.         ret
  271.  
  272. ;void __fastcall down_write(struct rw_semaphore *sem)
  273.  
  274. align 4
  275. down_write:
  276.         pushfd
  277.         cli
  278.         sub     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  279.  
  280.         mov     edx, [TASK_BASE]
  281.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.task], edx
  282.         mov     [esp+MUTEX_WAITER.type], 2; RWSEM_WAITING_FOR_WRITE
  283.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  284.  
  285.         list_add_tail esp, ecx      ;esp= new waiter, ecx= list head
  286.  
  287.         xor     eax, eax
  288.         not     eax
  289.  
  290. .forever:
  291.         test    eax, [ecx+RWSEM.count]
  292.         jz      @F
  293.  
  294.         mov     [edx+TASKDATA.state], 1
  295.         call    change_task
  296.         jmp     .forever
  297. @@:
  298.         mov     [ecx+RWSEM.count], eax
  299.         list_del esp
  300.  
  301.         add     esp, sizeof.MUTEX_WAITER
  302.         popfd
  303.         ret
  304.  
  305. purge MUTEX_WAITER
  306.  
  307. MAX_PRIORITY      = 0   ; highest, used for kernel tasks
  308. USER_PRIORITY     = 1   ; default
  309. IDLE_PRIORITY     = 2   ; lowest, only IDLE thread goes here
  310. NR_SCHED_QUEUES   = 3   ; MUST equal IDLE_PRIORYTY + 1
  311.  
  312. uglobal
  313. ; [scheduler_current + i*4] = zero if there are no threads with priority i,
  314. ;  pointer to APPDATA of the current thread with priority i otherwise.
  315. align 4
  316. scheduler_current       rd      NR_SCHED_QUEUES
  317. endg
  318.  
  319. ; Add the given thread to the given priority list for the scheduler.
  320. ; in: edx -> APPDATA, ecx = priority
  321. proc scheduler_add_thread
  322. ; 1. Acquire the lock.
  323.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  324. ; 2. Store the priority in APPDATA structure.
  325.         mov     [edx+APPDATA.priority], ecx
  326. ; 3. There are two different cases: the given list is empty or not empty.
  327. ; In first case, go to 6. Otherwise, advance to 4.
  328.         mov     eax, [scheduler_current+ecx*4]
  329.         test    eax, eax
  330.         jz      .new_list
  331. ; 4. Insert the new item immediately before the current item.
  332.         mov     ecx, [eax+APPDATA.in_schedule.prev]
  333.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.next], eax
  334.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.prev], ecx
  335.         mov     [eax+APPDATA.in_schedule.prev], edx
  336.         mov     [ecx+APPDATA.in_schedule.next], edx
  337. ; 5. Release the lock and return.
  338.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  339.         ret
  340. .new_list:
  341. ; 6. Initialize the list with one item and make it the current item.
  342.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.next], edx
  343.         mov     [edx+APPDATA.in_schedule.prev], edx
  344.         mov     [scheduler_current+ecx*4], edx
  345. ; 7. Release the lock and return.
  346.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  347.         ret
  348. endp
  349.  
  350. ; Remove the given thread from the corresponding priority list for the scheduler.
  351. ; in: edx -> APPDATA
  352. proc scheduler_remove_thread
  353. ; 1. Acquire the lock.
  354.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  355. ; 2. Remove the item from the corresponding list.
  356.         mov     eax, [edx+APPDATA.in_schedule.next]
  357.         mov     ecx, [edx+APPDATA.in_schedule.prev]
  358.         mov     [eax+APPDATA.in_schedule.prev], ecx
  359.         mov     [ecx+APPDATA.in_schedule.next], eax
  360. ; 3. If the given thread is the current item in the list,
  361. ; advance the current item.
  362. ; 3a. Check whether the given thread is the current item;
  363. ; if no, skip the rest of this step.
  364.         mov     ecx, [edx+APPDATA.priority]
  365.         cmp     [scheduler_current+ecx*4], edx
  366.         jnz     .return
  367. ; 3b. Set the current item to eax; step 2 has set eax = next item.
  368.         mov     [scheduler_current+ecx*4], eax
  369. ; 3c. If there were only one item in the list, zero the current item.
  370.         cmp     eax, edx
  371.         jnz     .return
  372.         mov     [scheduler_current+ecx*4], 0
  373. .return:
  374. ; 4. Release the lock and return.
  375.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  376.         ret
  377. endp
  378.  
  379. SCHEDULE_ANY_PRIORITY = 0
  380. SCHEDULE_HIGHER_PRIORITY = 1
  381. ;info:
  382. ;   Find next task to execute
  383. ;in:
  384. ;   bl = SCHEDULE_ANY_PRIORITY:
  385. ;        consider threads with any priority
  386. ;   bl = SCHEDULE_HIGHER_PRIORITY:
  387. ;        consider only threads with strictly higher priority than the current one,
  388. ;        keep running the current thread if other ready threads have the same or lower priority
  389. ;retval:
  390. ;   ebx = address of the APPDATA for the selected task (slot-base)
  391. ;   edi = address of the TASKDATA for the selected task
  392. ;   ZF  = 1  if the task is the same
  393. ;warning:
  394. ;   [CURRENT_TASK] = bh , [TASK_BASE] = edi -- as result
  395. ;   [current_slot] is not set to new value (ebx)!!!
  396. ;scratched: eax,ecx
  397. proc find_next_task
  398.         call    update_counters
  399.         spin_lock_irqsave SchedulerLock
  400.         push    NR_SCHED_QUEUES
  401. ; If bl == SCHEDULE_ANY_PRIORITY = 0, loop over all NR_SCHED lists.
  402. ; Otherwise, loop over first [APPDATA.priority] lists.
  403.         test    bl, bl
  404.         jz      .start
  405.         mov     ebx, [current_slot]
  406.         mov     edi, [TASK_BASE]
  407.         mov     eax, [ebx+APPDATA.priority]
  408.         test    eax, eax
  409.         jz      .unlock_found
  410.         mov     [esp], eax
  411. .start:
  412.         xor     ecx, ecx
  413. .priority_loop:
  414.         mov     ebx, [scheduler_current+ecx*4]
  415.         test    ebx, ebx
  416.         jz      .priority_next
  417. .task_loop:
  418.         mov     ebx, [ebx+APPDATA.in_schedule.next]
  419.         mov     edi, ebx
  420.         shr     edi, 3
  421.         add     edi, CURRENT_TASK - (SLOT_BASE shr 3)
  422.         mov     al, [edi+TASKDATA.state]
  423.         test    al, al
  424.         jz      .task_found     ; state == 0
  425.         cmp     al, 5
  426.         jne     .task_next      ; state == 1,2,3,4,9
  427.       ; state == 5
  428.         pushad  ; more freedom for [APPDATA.wait_test]
  429.         call    [ebx+APPDATA.wait_test]
  430.         mov     [esp+28], eax
  431.         popad
  432.         or      eax, eax
  433.         jnz     @f
  434.       ; testing for timeout
  435.         mov     eax, [timer_ticks]
  436.         sub     eax, [ebx+APPDATA.wait_begin]
  437.         cmp     eax, [ebx+APPDATA.wait_timeout]
  438.         jb      .task_next
  439.         xor     eax, eax
  440. @@:
  441.         mov     [ebx+APPDATA.wait_param], eax  ; retval for wait
  442.         mov     [edi+TASKDATA.state], 0
  443. .task_found:
  444.         mov     [scheduler_current+ecx*4], ebx
  445. ; If we have selected a thread with higher priority
  446. ; AND rescheduling is due to IRQ,
  447. ; turn the current scheduler list one entry back,
  448. ; so the current thread will be next after high-priority thread is done.
  449.         mov     ecx, [esp]
  450.         cmp     ecx, NR_SCHED_QUEUES
  451.         jz      .unlock_found
  452.         mov     eax, [current_slot]
  453.         mov     eax, [eax+APPDATA.in_schedule.prev]
  454.         mov     [scheduler_current+ecx*4], eax
  455. .unlock_found:
  456.         pop     ecx
  457.         spin_unlock_irqrestore SchedulerLock
  458. .found:
  459.         mov     [CURRENT_TASK], bh
  460.         mov     [TASK_BASE], edi
  461.         rdtsc   ;call  _rdtsc
  462.         mov     [edi+TASKDATA.counter_add], eax; for next using update_counters
  463.         cmp     ebx, [current_slot]
  464.         ret
  465. .task_next:
  466.         cmp     ebx, [scheduler_current+ecx*4]
  467.         jnz     .task_loop
  468. .priority_next:
  469.         inc     ecx
  470.         cmp     ecx, [esp]
  471.         jb      .priority_loop
  472.         mov     ebx, [current_slot]
  473.         mov     edi, [TASK_BASE]
  474.         jmp     .unlock_found
  475. endp
  476.  
  477. if 0
  478.  
  479. struc TIMER
  480. {
  481.   .next      dd ?
  482.   .exp_time  dd ?
  483.   .func      dd ?
  484.   .arg       dd ?
  485. }
  486.  
  487.  
  488. uglobal
  489. rdy_head   rd 16
  490. endg
  491.  
  492. align 4
  493. pick_task:
  494.  
  495.         xor     eax, eax
  496.   .pick:
  497.         mov     ebx, [rdy_head+eax*4]
  498.         test    ebx, ebx
  499.         jz      .next
  500.  
  501.         mov     [next_task], ebx
  502.         test    [ebx+flags.billable]
  503.         jz      @F
  504.         mov     [bill_task], ebx
  505.   @@:
  506.         ret
  507.   .next:
  508.         inc     eax
  509.         jmp     .pick
  510.  
  511. ; param
  512. ;  eax= task
  513. ;
  514. ; retval
  515. ;  eax= task
  516. ;  ebx= queue
  517. ;  ecx= front if 1 or back if 0
  518. align 4
  519. shed:
  520.         cmp     [eax+.tics_left], 0;signed compare
  521.         mov     ebx, [eax+.priority]
  522.         setg    ecx
  523.         jg      @F
  524.  
  525.         mov     edx, [eax+.tics_quantum]
  526.         mov     [eax+.ticks_left], edx
  527.         cmp     ebx, (IDLE_PRIORITY-1)
  528.         je      @F
  529.         inc     ebx
  530.   @@:
  531.         ret
  532.  
  533. ; param
  534. ;  eax= task
  535. align 4
  536. enqueue:
  537.         call    shed;eax
  538.         cmp     [rdy_head+ebx*4], 0
  539.         jnz     @F
  540.  
  541.         mov     [rdy_head+ebx*4], eax
  542.         mov     [rdy_tail+ebx*4], eax
  543.         mov     [eax+.next_ready], 0
  544.         jmp     .pick
  545.   @@:
  546.         test    ecx, ecx
  547.         jz      .back
  548.  
  549.         mov     ecx, [rdy_head+ebx*4]
  550.         mov     [eax+.next_ready], ecx
  551.         mov     [rdy_head+ebx*4], eax
  552.         jmp     .pick
  553.   .back:
  554.         mov     ecx, [rdy_tail+ebx*4]
  555.         mov     [ecx+.next_ready], eax
  556.         mov     [rdy_tail+ebx*4], eax
  557.         mov     [eax+.next_ready], 0
  558.   .pick:
  559.         call    pick_proc;select next task
  560.         ret
  561.  
  562. end if
  563.