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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 4973 | right-hear | 1 | #ifndef __MENUETOS_SEM_H |
| 2 | #define __MENUETOS_SEM_H |
||
| 3 | |||
| 4 | #ifdef __cplusplus |
||
| 5 | extern "C" { |
||
| 6 | #endif |
||
| 7 | |||
| 8 | typedef volatile struct { |
||
| 9 | unsigned long s_magic; |
||
| 10 | volatile unsigned long s_value; |
||
| 11 | volatile unsigned long s_lock; |
||
| 12 | } semaphore_t; |
||
| 13 | |||
| 14 | #define SEM_MAGIC 0x1BAD2E20 |
||
| 15 | |||
| 16 | #define SEM_INIT { SEM_MAGIC , 0 , 0 } |
||
| 17 | |||
| 18 | static inline semaphore_t * get_sem_init(void) |
||
| 19 | { |
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| 20 | static semaphore_t __ret=SEM_INIT; |
||
| 21 | return &__ret; |
||
| 22 | } |
||
| 23 | |||
| 24 | static inline void fill_empty_sem(semaphore_t * sem) |
||
| 25 | { |
||
| 26 | if(sem) |
||
| 27 | { |
||
| 28 | memcpy((void *)sem,(const void *)get_sem_init(),sizeof(semaphore_t)); |
||
| 29 | } |
||
| 30 | } |
||
| 31 | |||
| 32 | #define DECLARE_SEMAPHORE(name) semaphore_t name = SEM_INIT ; |
||
| 33 | #define DECLARE_STATIC_SEM(name) static semaphore_t name = SEM_INIT ; |
||
| 34 | #define DECLARE_SEMAPHORE_S(name) semaphore_t name |
||
| 35 | |||
| 36 | #define check_sem_magic(s) ((s)->s_magic==SEM_MAGIC) |
||
| 37 | |||
| 38 | #define SEM_VAL(s) (s)->s_value |
||
| 39 | #define SEM_LOCK(s) (s)->s_lock |
||
| 40 | |||
| 41 | #define sem_lock_acquire(sem) \ |
||
| 42 | { \ |
||
| 43 | LOCKED: \ |
||
| 44 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 45 | { \ |
||
| 46 | if(SEM_LOCK(sem)) \ |
||
| 47 | { \ |
||
| 48 | __menuet__delay100(1); \ |
||
| 49 | goto LOCKED; \ |
||
| 50 | } \ |
||
| 51 | } \ |
||
| 52 | } |
||
| 53 | |||
| 54 | #define sem_lock(sem) \ |
||
| 55 | { \ |
||
| 56 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 57 | { \ |
||
| 58 | sem_lock_acquire(sem); \ |
||
| 59 | SEM_LOCK(sem)++; \ |
||
| 60 | } \ |
||
| 61 | } |
||
| 62 | |||
| 63 | #define sem_unlock(sem) \ |
||
| 64 | { \ |
||
| 65 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 66 | { \ |
||
| 67 | if(SEM_LOCK(sem)) SEM_LOCK(sem)--; \ |
||
| 68 | } \ |
||
| 69 | } |
||
| 70 | |||
| 71 | #define sem_read(sem) \ |
||
| 72 | ({ \ |
||
| 73 | volatile unsigned long __ret; \ |
||
| 74 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 75 | { \ |
||
| 76 | sem_lock(sem); \ |
||
| 77 | __ret=SEM_VAL(sem); \ |
||
| 78 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 79 | } else { \ |
||
| 80 | __ret=0; \ |
||
| 81 | } \ |
||
| 82 | __ret; \ |
||
| 83 | }) |
||
| 84 | |||
| 85 | #define sem_write(sem,val) \ |
||
| 86 | { \ |
||
| 87 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 88 | { \ |
||
| 89 | sem_lock(sem); \ |
||
| 90 | SEM_VAL(sem)=(val); \ |
||
| 91 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 92 | } \ |
||
| 93 | } |
||
| 94 | |||
| 95 | #define sem_up(sem) \ |
||
| 96 | { \ |
||
| 97 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 98 | { \ |
||
| 99 | sem_lock(sem); \ |
||
| 100 | SEM_VAL(sem)++; \ |
||
| 101 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 102 | } \ |
||
| 103 | } |
||
| 104 | |||
| 105 | #define sem_down(sem) \ |
||
| 106 | { \ |
||
| 107 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 108 | { \ |
||
| 109 | sem_lock(sem); \ |
||
| 110 | if(SEM_VAL(sem)) SEM_VAL(sem)--; \ |
||
| 111 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 112 | } \ |
||
| 113 | } |
||
| 114 | |||
| 115 | #define sem_isup(sem) \ |
||
| 116 | { \ |
||
| 117 | int __ret; \ |
||
| 118 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 119 | { \ |
||
| 120 | sem_lock(sem); \ |
||
| 121 | __ret=SEM_VAL(sem) ? 1 : 0; \ |
||
| 122 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 123 | } \ |
||
| 124 | __ret; \ |
||
| 125 | } |
||
| 126 | |||
| 127 | #define sem_isdown(sem) \ |
||
| 128 | { \ |
||
| 129 | int __ret; \ |
||
| 130 | if(check_sem_magic(sem)) \ |
||
| 131 | { \ |
||
| 132 | sem_lock(sem); \ |
||
| 133 | __ret=SEM_VAL(sem) ? 0 : 1; \ |
||
| 134 | sem_unlock(sem); \ |
||
| 135 | } \ |
||
| 136 | __ret; \ |
||
| 137 | } |
||
| 138 | |||
| 139 | #ifdef __cplusplus |
||
| 140 | } |
||
| 141 | #endif |
||
| 142 | |||
| 143 | #endif |