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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 5098 | clevermous | 1 | #ifndef __ZMATH__ |
| 2 | #define __ZMATH__ |
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| 3 | |||
| 4 | /*for menuetlibc*/ |
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| 5 | #define pow powf |
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| 6 | |||
| 7 | /* Matrix & Vertex */ |
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| 8 | |||
| 9 | typedef struct { |
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| 10 | float m[4][4]; |
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| 11 | } M4; |
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| 12 | |||
| 13 | typedef struct { |
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| 14 | float m[3][3]; |
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| 15 | } M3; |
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| 16 | |||
| 17 | typedef struct { |
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| 18 | float m[3][4]; |
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| 19 | } M34; |
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| 20 | |||
| 21 | |||
| 22 | #define X v[0] |
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| 23 | #define Y v[1] |
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| 24 | #define Z v[2] |
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| 25 | #define W v[3] |
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| 26 | |||
| 27 | typedef struct { |
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| 28 | float v[3]; |
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| 29 | } V3; |
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| 30 | |||
| 31 | typedef struct { |
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| 32 | float v[4]; |
||
| 33 | } V4; |
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| 34 | |||
| 35 | void gl_M4_Id(M4 *a); |
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| 36 | int gl_M4_IsId(M4 *a); |
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| 37 | void gl_M4_Move(M4 *a,M4 *b); |
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| 38 | void gl_MoveV3(V3 *a,V3 *b); |
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| 39 | void gl_MulM4V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c); |
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| 40 | void gl_MulM3V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c); |
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| 41 | |||
| 42 | void gl_M4_MulV4(V4 * a,M4 *b,V4 * c); |
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| 43 | void gl_M4_InvOrtho(M4 *a,M4 b); |
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| 44 | void gl_M4_Inv(M4 *a,M4 *b); |
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| 45 | void gl_M4_Mul(M4 *c,M4 *a,M4 *b); |
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| 46 | void gl_M4_MulLeft(M4 *c,M4 *a); |
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| 47 | void gl_M4_Transpose(M4 *a,M4 *b); |
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| 48 | void gl_M4_Rotate(M4 *c,float t,int u); |
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| 49 | int gl_V3_Norm(V3 *a); |
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| 50 | |||
| 51 | V3 gl_V3_New(float x,float y,float z); |
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| 52 | V4 gl_V4_New(float x,float y,float z,float w); |
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| 53 | |||
| 54 | int gl_Matrix_Inv(float *r,float *m,int n); |
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| 55 | |||
| 56 | #endif /*__ZMATH__*/ |