Rev 465 | Rev 1168 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 431 | serge | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| 2 | ;; ;; |
||
| 3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;; |
||
| 4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
||
| 5 | ;; ;; |
||
| 6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
| 7 | |||
| 593 | mikedld | 8 | $Revision: 593 $ |
| 9 | |||
| 10 | |||
| 1 | ha | 11 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
| 1 | ha | 13 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
| 15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 1 | ha | 16 | |
| 465 | serge | 17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
| 18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
||
| 19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 20 | ; add edi,ecx |
||
| 1 | ha | 21 | give_back_application_data_1: |
| 380 | serge | 22 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 23 | xor ecx,ecx |
| 24 | mov cx,128 |
||
| 25 | cld |
||
| 26 | rep movsd |
||
| 27 | ret |
||
| 28 | |||
| 465 | serge | 29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
| 30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
||
| 31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 32 | ; add esi,ecx |
||
| 1 | ha | 33 | take_data_from_application_1: |
| 380 | serge | 34 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 35 | xor ecx,ecx |
| 36 | mov cx,128 |
||
| 37 | cld |
||
| 38 | rep movsd |
||
| 39 | ret |
||
| 40 | |||
| 19 | mario79 | 41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
| 42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 1 | ha | 47 | |
| 19 | mario79 | 48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
| 49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 1 | ha | 51 | MAX_Track equ 79 |
| 52 | MAX_Head equ 1 |
||
| 53 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 54 | |||
| 75 | diamond | 55 | uglobal |
| 19 | mario79 | 56 | ; Счетчик тиков таймера |
| 1 | ha | 57 | TickCounter dd ? |
| 19 | mario79 | 58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
| 1 | ha | 59 | FDC_Status DB ? |
| 19 | mario79 | 60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
| 1 | ha | 61 | FDD_IntFlag DB ? |
| 19 | mario79 | 62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
| 1 | ha | 63 | FDD_Time DD ? |
| 19 | mario79 | 64 | ; Номер дисковода |
| 1 | ha | 65 | FDD_Type db 0 |
| 19 | mario79 | 66 | ; Координаты сектора |
| 1 | ha | 67 | FDD_Track DB ? |
| 68 | FDD_Head DB ? |
||
| 69 | FDD_Sector DB ? |
||
| 70 | |||
| 19 | mario79 | 71 | ; Блок результата операции |
| 1 | ha | 72 | FDC_ST0 DB ? |
| 73 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 74 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 75 | FDC_C DB ? |
||
| 76 | FDC_H DB ? |
||
| 77 | FDC_R DB ? |
||
| 78 | FDC_N DB ? |
||
| 379 | serge | 79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 80 | ReadRepCounter DB ? |
| 19 | mario79 | 81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 82 | RecalRepCounter DB ? |
| 75 | diamond | 83 | endg |
| 19 | mario79 | 84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
| 1 | ha | 85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
| 86 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 88 | |||
| 89 | ;************************************* |
||
| 19 | mario79 | 90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
| 1 | ha | 91 | ;************************************* |
| 92 | Init_FDC_DMA: |
||
| 93 | pushad |
||
| 94 | mov al,0 |
||
| 95 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 96 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 97 | out 0x0a,al |
||
| 98 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 99 | out 0x0b,al |
||
| 100 | mov al,0 |
||
| 101 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 102 | mov eax,0xD000 |
||
| 103 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 104 | shr eax,8 |
||
| 105 | out 0x04,al |
||
| 106 | shr eax,8 |
||
| 107 | out 0x81,al |
||
| 108 | mov al,0 |
||
| 109 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 110 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 111 | out 0x5, al |
||
| 112 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 113 | out 0x5,al |
||
| 114 | mov al,2 |
||
| 115 | out 0xa,al |
||
| 116 | popad |
||
| 117 | ret |
||
| 118 | |||
| 119 | ;*********************************** |
||
| 19 | mario79 | 120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
| 121 | ;* Параметры: * |
||
| 122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 1 | ha | 123 | ;*********************************** |
| 124 | FDCDataOutput: |
||
| 125 | ; pusha |
||
| 75 | diamond | 126 | push eax ecx edx |
| 19 | mario79 | 127 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
| 128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 1 | ha | 129 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
| 131 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 75 | diamond | 132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
| 1 | ha | 133 | @@TestRS: |
| 19 | mario79 | 134 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 135 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 136 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 137 | je @@OutByteToFDC |
| 138 | loop @@TestRS |
||
| 19 | mario79 | 139 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 140 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 141 | jmp @@End_5 |
||
| 19 | mario79 | 142 | ; Вывести байт в порт данных |
| 1 | ha | 143 | @@OutByteToFDC: |
| 144 | inc DX |
||
| 145 | mov AL,AH |
||
| 146 | out DX,AL |
||
| 147 | @@End_5: |
||
| 148 | ; popa |
||
| 379 | serge | 149 | pop edx ecx eax |
| 1 | ha | 150 | ret |
| 151 | |||
| 152 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
| 154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 155 | ;* Выходные данные: * |
||
| 156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 1 | ha | 157 | ;****************************************** |
| 158 | FDCDataInput: |
||
| 159 | push ECX |
||
| 160 | push DX |
||
| 19 | mario79 | 161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
| 1 | ha | 162 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
| 164 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 165 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 1 | ha | 166 | @@TestRS_1: |
| 19 | mario79 | 167 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 168 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 169 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 170 | je @@GetByteFromFDC |
| 171 | loop @@TestRS_1 |
||
| 19 | mario79 | 172 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 173 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 174 | jmp @@End_6 |
||
| 19 | mario79 | 175 | ; Ввести байт из порта данных |
| 1 | ha | 176 | @@GetByteFromFDC: |
| 177 | inc DX |
||
| 178 | in AL,DX |
||
| 179 | @@End_6: pop DX |
||
| 180 | pop ECX |
||
| 181 | ret |
||
| 182 | |||
| 183 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 184 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 185 | ;********************************************* |
| 186 | FDCInterrupt: |
||
| 379 | serge | 187 | ; Установить флаг прерывани |
| 1 | ha | 188 | mov [FDD_IntFlag],1 |
| 189 | ret |
||
| 190 | |||
| 191 | |||
| 192 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 193 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
| 194 | ;* НГМД * |
||
| 1 | ha | 195 | ;****************************************** |
| 196 | SetUserInterrupts: |
||
| 197 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 198 | ret |
||
| 199 | |||
| 200 | ;******************************************* |
||
| 19 | mario79 | 201 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 202 | ;******************************************* |
| 203 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 204 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 205 | ; Сбросить байт состояния операции |
| 1 | ha | 206 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 379 | serge | 207 | ; Сбросить флаг прерывани |
| 1 | ha | 208 | mov [FDD_IntFlag],0 |
| 19 | mario79 | 209 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 210 | mov eax,[timer_ticks] |
| 211 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 212 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
| 1 | ha | 213 | @@TestRS_2: |
| 214 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 19 | mario79 | 215 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
| 216 | call change_task |
||
| 1 | ha | 217 | mov eax,[timer_ticks] |
| 218 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 19 | mario79 | 219 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
| 1 | ha | 220 | jb @@TestRS_2 |
| 221 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 19 | mario79 | 222 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 223 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 224 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 225 | @@End_7: popa |
||
| 226 | ret |
||
| 227 | |||
| 228 | ;********************************* |
||
| 19 | mario79 | 229 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 230 | ;********************************* |
| 231 | FDDMotorON: |
||
| 232 | pusha |
||
| 233 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 234 | ; je fdd_motor_on |
||
| 235 | mov al,[flp_number] |
||
| 236 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 237 | je fdd_motor_on |
||
| 19 | mario79 | 238 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
| 239 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 1 | ha | 240 | mov AL,0 |
| 241 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 242 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
| 1 | ha | 243 | cmp [flp_number],1 |
| 244 | jne FDDMotorON_B |
||
| 245 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 246 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 247 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 248 | FDDMotorON_B: |
||
| 249 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 250 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 251 | FDDMotorON_1: |
||
| 252 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 253 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 254 | mov eax,[timer_ticks] |
| 255 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 256 | ; Ожидать 0,5 с |
| 1 | ha | 257 | @@dT: |
| 19 | mario79 | 258 | call change_task |
| 1 | ha | 259 | mov eax,[timer_ticks] |
| 260 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 261 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 262 | jb @@dT |
||
| 263 | cmp [flp_number],1 |
||
| 264 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 265 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 266 | jmp fdd_motor_on |
||
| 267 | fdd_motor_on_B: |
||
| 268 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 269 | fdd_motor_on: |
||
| 270 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 271 | popa |
||
| 272 | ret |
||
| 273 | |||
| 274 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 275 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
| 1 | ha | 276 | ;***************************************** |
| 277 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 278 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 279 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 280 | ret |
||
| 281 | |||
| 282 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 283 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
| 1 | ha | 284 | ;***************************************** |
| 285 | check_fdd_motor_status: |
||
| 286 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 287 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
| 1 | ha | 288 | mov eax,[timer_ticks] |
| 289 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 290 | cmp eax,500 |
||
| 291 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 292 | call FDDMotorOFF |
||
| 293 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 294 | end_check_fdd_motor_status_1: |
| 295 | mov [flp_status],0 |
||
| 1 | ha | 296 | end_check_fdd_motor_status: |
| 297 | ret |
||
| 298 | |||
| 299 | ;********************************** |
||
| 19 | mario79 | 300 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
| 1 | ha | 301 | ;********************************** |
| 302 | FDDMotorOFF: |
||
| 303 | push AX |
||
| 304 | push DX |
||
| 305 | cmp [flp_number],1 |
||
| 306 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 307 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 308 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 309 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 310 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 311 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 312 | pop DX |
||
| 313 | pop AX |
||
| 19 | mario79 | 314 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
| 1 | ha | 315 | mov [root_read],0 |
| 316 | mov [flp_fat],0 |
||
| 317 | ret |
||
| 318 | |||
| 319 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 19 | mario79 | 320 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 321 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
| 322 | out DX,AL |
||
| 323 | ret |
||
| 324 | |||
| 325 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 19 | mario79 | 326 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 327 | mov AL,5h ; Floppy B |
| 328 | out DX,AL |
||
| 329 | ret |
||
| 330 | |||
| 331 | ;******************************* |
||
| 19 | mario79 | 332 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 333 | ;******************************* |
| 334 | RecalibrateFDD: |
||
| 335 | pusha |
||
| 336 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 337 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
| 1 | ha | 338 | mov AL,07h |
| 339 | call FDCDataOutput |
||
| 340 | mov AL,00h |
||
| 341 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 342 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 343 | call WaitFDCInterrupt |
| 344 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 345 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 346 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 347 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 348 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 349 | popa |
||
| 350 | ret |
||
| 351 | |||
| 352 | ;***************************************************** |
||
| 19 | mario79 | 353 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
| 354 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 355 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 356 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 357 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 1 | ha | 358 | ;***************************************************** |
| 359 | SeekTrack: |
||
| 360 | pusha |
||
| 361 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 362 | ; Подать команду "Поиск" |
| 1 | ha | 363 | mov AL,0Fh |
| 364 | call FDCDataOutput |
||
| 379 | serge | 365 | ; Передать байт номера головки/накопител |
| 1 | ha | 366 | mov AL,[FDD_Head] |
| 367 | shl AL,2 |
||
| 368 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 369 | ; Передать байт номера дорожки |
| 1 | ha | 370 | mov AL,[FDD_Track] |
| 371 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 372 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 373 | call WaitFDCInterrupt |
| 374 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 375 | jne @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 376 | ; Сохранить результат поиска |
| 1 | ha | 377 | mov AL,08h |
| 378 | call FDCDataOutput |
||
| 379 | call FDCDataInput |
||
| 380 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 381 | call FDCDataInput |
||
| 382 | mov [FDC_C],AL |
||
| 19 | mario79 | 383 | ; Проверить результат поиска |
| 384 | ; Поиск завершен? |
||
| 1 | ha | 385 | test [FDC_ST0],100000b |
| 386 | je @@Err |
||
| 19 | mario79 | 387 | ; Заданный трек найден? |
| 1 | ha | 388 | mov AL,[FDC_C] |
| 389 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 390 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 391 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
| 1 | ha | 392 | mov AL,[FDC_ST0] |
| 393 | and AL,100b |
||
| 394 | shr AL,2 |
||
| 395 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 396 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 397 | ; Операция завершена успешно |
| 1 | ha | 398 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 399 | jmp @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 400 | @@Err: ; Трек не найден |
| 1 | ha | 401 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
| 402 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 403 | @@Exit: |
||
| 404 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 405 | popa |
||
| 406 | ret |
||
| 407 | |||
| 408 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 409 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 410 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 411 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 412 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 413 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 414 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 415 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 416 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 417 | ;******************************************************* |
| 418 | ReadSector: |
||
| 419 | pushad |
||
| 420 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 421 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 422 | mov AX,0 |
| 423 | mov DX,03F7h |
||
| 424 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 425 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 426 | mov [dmamode],0x46 |
| 427 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 428 | ; Подать команду "Чтение данных" |
| 429 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 430 | call FDCDataOutput |
| 431 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 432 | shl AL,2 |
||
| 433 | call FDCDataOutput |
||
| 434 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 435 | call FDCDataOutput |
||
| 436 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 437 | call FDCDataOutput |
||
| 438 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 439 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 440 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 441 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 442 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 443 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 444 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 445 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 446 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 447 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 448 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 449 | call WaitFDCInterrupt |
| 450 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 451 | jne @@Exit_1 |
||
| 19 | mario79 | 452 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 453 | call GetStatusInfo |
| 454 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 455 | jnz @@Err_1 |
||
| 456 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 457 | jmp @@Exit_1 |
||
| 458 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 459 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 460 | @@Exit_1: |
||
| 461 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 462 | popad |
||
| 463 | ret |
||
| 464 | |||
| 465 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 466 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 467 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 468 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 469 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 470 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 471 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 472 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 473 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 474 | ;******************************************************* |
| 475 | ReadSectWithRetr: |
||
| 476 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 477 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 478 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 479 | @@TryAgain: |
||
| 379 | serge | 480 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 481 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 482 | @@ReadSector_1: |
||
| 483 | call ReadSector |
||
| 484 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 485 | je @@Exit_2 |
||
| 486 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 379 | serge | 487 | je @@Err_3 |
| 488 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 1 | ha | 489 | inc [ReadRepCounter] |
| 490 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 491 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 492 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 493 | call RecalibrateFDD |
| 494 | call SeekTrack |
||
| 495 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 496 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 497 | jb @@TryAgain |
||
| 498 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 499 | @@Exit_2: |
||
| 500 | popa |
||
| 501 | ret |
||
| 502 | @@Err_3: |
||
| 503 | mov [flp_status],0 |
||
| 504 | popa |
||
| 505 | ret |
||
| 506 | |||
| 507 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 508 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 509 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 510 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 511 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 512 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 513 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 514 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 515 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 516 | ;******************************************************* |
| 517 | WriteSector: |
||
| 518 | pushad |
||
| 519 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 520 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 521 | mov AX,0 |
| 522 | mov DX,03F7h |
||
| 523 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 524 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 525 | mov [dmamode],0x4A |
| 526 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 527 | ; Подать команду "Запись данных" |
| 528 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 529 | call FDCDataOutput |
| 530 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 531 | shl AL,2 |
||
| 532 | call FDCDataOutput |
||
| 533 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 534 | call FDCDataOutput |
||
| 535 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 536 | call FDCDataOutput |
||
| 537 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 538 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 539 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 540 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 541 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 542 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 543 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 544 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 545 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 546 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 547 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 548 | call WaitFDCInterrupt |
| 549 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 550 | jne @@Exit_3 |
||
| 19 | mario79 | 551 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 552 | call GetStatusInfo |
| 553 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 554 | jnz @@Err_2 |
||
| 555 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 556 | jmp @@Exit_3 |
||
| 557 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 558 | @@Exit_3: |
||
| 559 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 560 | popad |
||
| 561 | ret |
||
| 562 | |||
| 563 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 564 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 565 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 566 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 567 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 568 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 569 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 570 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 571 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 572 | ;******************************************************* |
| 573 | WriteSectWithRetr: |
||
| 574 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 575 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 576 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 577 | @@TryAgain_1: |
||
| 379 | serge | 578 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 579 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 580 | @@WriteSector_1: |
||
| 581 | call WriteSector |
||
| 582 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 583 | je @@Exit_4 |
||
| 584 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 585 | je @@Err_4 |
||
| 379 | serge | 586 | ; Троекратное повторение чтени |
| 1 | ha | 587 | inc [ReadRepCounter] |
| 588 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 589 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 590 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 591 | call RecalibrateFDD |
| 592 | call SeekTrack |
||
| 593 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 594 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 595 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 596 | @@Exit_4: |
||
| 597 | popa |
||
| 598 | ret |
||
| 599 | @@Err_4: |
||
| 600 | mov [flp_status],0 |
||
| 601 | popa |
||
| 602 | ret |
||
| 603 | |||
| 604 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 605 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
| 1 | ha | 606 | ;********************************************* |
| 607 | GetStatusInfo: |
||
| 608 | push AX |
||
| 609 | call FDCDataInput |
||
| 610 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 611 | call FDCDataInput |
||
| 612 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 613 | call FDCDataInput |
||
| 614 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 615 | call FDCDataInput |
||
| 616 | mov [FDC_C],AL |
||
| 617 | call FDCDataInput |
||
| 618 | mov [FDC_H],AL |
||
| 619 | call FDCDataInput |
||
| 620 | mov [FDC_R],AL |
||
| 621 | call FDCDataInput |
||
| 622 | mov [FDC_N],AL |
||
| 623 | pop AX |
||
| 624 | ret |
||
| 625 |