Rev 380 | Rev 431 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 425 | victor | 1 | $Revision: 425 $ |
| 1 | ha | 2 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 3 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
| 1 | ha | 4 | ;********************************************************** |
| 19 | mario79 | 5 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
| 6 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 1 | ha | 7 | |
| 379 | serge | 8 | give_back_application_data: ; переслать приложению |
| 9 | mov edi,[TASK_BASE] |
||
| 115 | poddubny | 10 | mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
| 1 | ha | 11 | add edi,ecx |
| 12 | give_back_application_data_1: |
||
| 380 | serge | 13 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 14 | xor ecx,ecx |
| 15 | mov cx,128 |
||
| 16 | cld |
||
| 17 | rep movsd |
||
| 18 | ret |
||
| 19 | |||
| 379 | serge | 20 | take_data_from_application: ; взять из приложени |
| 21 | mov esi,[TASK_BASE] |
||
| 115 | poddubny | 22 | mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
| 1 | ha | 23 | add esi,ecx |
| 24 | take_data_from_application_1: |
||
| 380 | serge | 25 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 1 | ha | 26 | xor ecx,ecx |
| 27 | mov cx,128 |
||
| 28 | cld |
||
| 29 | rep movsd |
||
| 30 | ret |
||
| 31 | |||
| 19 | mario79 | 32 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
| 33 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 34 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 35 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 36 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 37 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 1 | ha | 38 | |
| 19 | mario79 | 39 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
| 40 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 41 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 1 | ha | 42 | MAX_Track equ 79 |
| 43 | MAX_Head equ 1 |
||
| 44 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 45 | |||
| 75 | diamond | 46 | uglobal |
| 19 | mario79 | 47 | ; Счетчик тиков таймера |
| 1 | ha | 48 | TickCounter dd ? |
| 19 | mario79 | 49 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
| 1 | ha | 50 | FDC_Status DB ? |
| 19 | mario79 | 51 | ; Флаг прерывания от НГМД |
| 1 | ha | 52 | FDD_IntFlag DB ? |
| 19 | mario79 | 53 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
| 1 | ha | 54 | FDD_Time DD ? |
| 19 | mario79 | 55 | ; Номер дисковода |
| 1 | ha | 56 | FDD_Type db 0 |
| 19 | mario79 | 57 | ; Координаты сектора |
| 1 | ha | 58 | FDD_Track DB ? |
| 59 | FDD_Head DB ? |
||
| 60 | FDD_Sector DB ? |
||
| 61 | |||
| 19 | mario79 | 62 | ; Блок результата операции |
| 1 | ha | 63 | FDC_ST0 DB ? |
| 64 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 65 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 66 | FDC_C DB ? |
||
| 67 | FDC_H DB ? |
||
| 68 | FDC_R DB ? |
||
| 69 | FDC_N DB ? |
||
| 379 | serge | 70 | ; Счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 71 | ReadRepCounter DB ? |
| 19 | mario79 | 72 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 73 | RecalRepCounter DB ? |
| 75 | diamond | 74 | endg |
| 19 | mario79 | 75 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
| 1 | ha | 76 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
| 77 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 78 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 79 | |||
| 80 | ;************************************* |
||
| 19 | mario79 | 81 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
| 1 | ha | 82 | ;************************************* |
| 83 | Init_FDC_DMA: |
||
| 84 | pushad |
||
| 85 | mov al,0 |
||
| 86 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 87 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 88 | out 0x0a,al |
||
| 89 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 90 | out 0x0b,al |
||
| 91 | mov al,0 |
||
| 92 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 93 | mov eax,0xD000 |
||
| 94 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 95 | shr eax,8 |
||
| 96 | out 0x04,al |
||
| 97 | shr eax,8 |
||
| 98 | out 0x81,al |
||
| 99 | mov al,0 |
||
| 100 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 101 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 102 | out 0x5, al |
||
| 103 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 104 | out 0x5,al |
||
| 105 | mov al,2 |
||
| 106 | out 0xa,al |
||
| 107 | popad |
||
| 108 | ret |
||
| 109 | |||
| 110 | ;*********************************** |
||
| 19 | mario79 | 111 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
| 112 | ;* Параметры: * |
||
| 113 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 1 | ha | 114 | ;*********************************** |
| 115 | FDCDataOutput: |
||
| 116 | ; pusha |
||
| 75 | diamond | 117 | push eax ecx edx |
| 19 | mario79 | 118 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
| 119 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 1 | ha | 120 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 121 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
| 122 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 75 | diamond | 123 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
| 1 | ha | 124 | @@TestRS: |
| 19 | mario79 | 125 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 126 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 127 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 128 | je @@OutByteToFDC |
| 129 | loop @@TestRS |
||
| 19 | mario79 | 130 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 131 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 132 | jmp @@End_5 |
||
| 19 | mario79 | 133 | ; Вывести байт в порт данных |
| 1 | ha | 134 | @@OutByteToFDC: |
| 135 | inc DX |
||
| 136 | mov AL,AH |
||
| 137 | out DX,AL |
||
| 138 | @@End_5: |
||
| 139 | ; popa |
||
| 379 | serge | 140 | pop edx ecx eax |
| 1 | ha | 141 | ret |
| 142 | |||
| 143 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 144 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
| 145 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 146 | ;* Выходные данные: * |
||
| 147 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 1 | ha | 148 | ;****************************************** |
| 149 | FDCDataInput: |
||
| 150 | push ECX |
||
| 151 | push DX |
||
| 19 | mario79 | 152 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
| 1 | ha | 153 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 19 | mario79 | 154 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
| 155 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 156 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 1 | ha | 157 | @@TestRS_1: |
| 19 | mario79 | 158 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
| 159 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 160 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 1 | ha | 161 | je @@GetByteFromFDC |
| 162 | loop @@TestRS_1 |
||
| 19 | mario79 | 163 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 164 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 165 | jmp @@End_6 |
||
| 19 | mario79 | 166 | ; Ввести байт из порта данных |
| 1 | ha | 167 | @@GetByteFromFDC: |
| 168 | inc DX |
||
| 169 | in AL,DX |
||
| 170 | @@End_6: pop DX |
||
| 171 | pop ECX |
||
| 172 | ret |
||
| 173 | |||
| 174 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 175 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 176 | ;********************************************* |
| 177 | FDCInterrupt: |
||
| 379 | serge | 178 | ; Установить флаг прерывани |
| 1 | ha | 179 | mov [FDD_IntFlag],1 |
| 180 | ret |
||
| 181 | |||
| 182 | |||
| 183 | ;****************************************** |
||
| 19 | mario79 | 184 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
| 185 | ;* НГМД * |
||
| 1 | ha | 186 | ;****************************************** |
| 187 | SetUserInterrupts: |
||
| 188 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 189 | ret |
||
| 190 | |||
| 191 | ;******************************************* |
||
| 19 | mario79 | 192 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
| 1 | ha | 193 | ;******************************************* |
| 194 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 195 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 196 | ; Сбросить байт состояния операции |
| 1 | ha | 197 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 379 | serge | 198 | ; Сбросить флаг прерывани |
| 1 | ha | 199 | mov [FDD_IntFlag],0 |
| 19 | mario79 | 200 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 201 | mov eax,[timer_ticks] |
| 202 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 203 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
| 1 | ha | 204 | @@TestRS_2: |
| 205 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 19 | mario79 | 206 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
| 207 | call change_task |
||
| 1 | ha | 208 | mov eax,[timer_ticks] |
| 209 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 19 | mario79 | 210 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
| 1 | ha | 211 | jb @@TestRS_2 |
| 212 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 19 | mario79 | 213 | ; Ошибка тайм-аута |
| 1 | ha | 214 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
| 215 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 216 | @@End_7: popa |
||
| 217 | ret |
||
| 218 | |||
| 219 | ;********************************* |
||
| 19 | mario79 | 220 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 221 | ;********************************* |
| 222 | FDDMotorON: |
||
| 223 | pusha |
||
| 224 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 225 | ; je fdd_motor_on |
||
| 226 | mov al,[flp_number] |
||
| 227 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 228 | je fdd_motor_on |
||
| 19 | mario79 | 229 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
| 230 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 1 | ha | 231 | mov AL,0 |
| 232 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 233 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
| 1 | ha | 234 | cmp [flp_number],1 |
| 235 | jne FDDMotorON_B |
||
| 236 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 237 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 238 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 239 | FDDMotorON_B: |
||
| 240 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 241 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 242 | FDDMotorON_1: |
||
| 243 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 244 | ; Обнулить счетчик тиков |
| 1 | ha | 245 | mov eax,[timer_ticks] |
| 246 | mov [TickCounter],eax |
||
| 19 | mario79 | 247 | ; Ожидать 0,5 с |
| 1 | ha | 248 | @@dT: |
| 19 | mario79 | 249 | call change_task |
| 1 | ha | 250 | mov eax,[timer_ticks] |
| 251 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 252 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 253 | jb @@dT |
||
| 254 | cmp [flp_number],1 |
||
| 255 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 256 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 257 | jmp fdd_motor_on |
||
| 258 | fdd_motor_on_B: |
||
| 259 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 260 | fdd_motor_on: |
||
| 261 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 262 | popa |
||
| 263 | ret |
||
| 264 | |||
| 265 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 266 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
| 1 | ha | 267 | ;***************************************** |
| 268 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 269 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 270 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 271 | ret |
||
| 272 | |||
| 273 | ;***************************************** |
||
| 19 | mario79 | 274 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
| 1 | ha | 275 | ;***************************************** |
| 276 | check_fdd_motor_status: |
||
| 277 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 278 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
| 1 | ha | 279 | mov eax,[timer_ticks] |
| 280 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 281 | cmp eax,500 |
||
| 282 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 283 | call FDDMotorOFF |
||
| 284 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 19 | mario79 | 285 | end_check_fdd_motor_status_1: |
| 286 | mov [flp_status],0 |
||
| 1 | ha | 287 | end_check_fdd_motor_status: |
| 288 | ret |
||
| 289 | |||
| 290 | ;********************************** |
||
| 19 | mario79 | 291 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
| 1 | ha | 292 | ;********************************** |
| 293 | FDDMotorOFF: |
||
| 294 | push AX |
||
| 295 | push DX |
||
| 296 | cmp [flp_number],1 |
||
| 297 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 298 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 299 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 300 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 301 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 302 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 303 | pop DX |
||
| 304 | pop AX |
||
| 19 | mario79 | 305 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
| 1 | ha | 306 | mov [root_read],0 |
| 307 | mov [flp_fat],0 |
||
| 308 | ret |
||
| 309 | |||
| 310 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 19 | mario79 | 311 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 312 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
| 313 | out DX,AL |
||
| 314 | ret |
||
| 315 | |||
| 316 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 19 | mario79 | 317 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
| 1 | ha | 318 | mov AL,5h ; Floppy B |
| 319 | out DX,AL |
||
| 320 | ret |
||
| 321 | |||
| 322 | ;******************************* |
||
| 19 | mario79 | 323 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
| 1 | ha | 324 | ;******************************* |
| 325 | RecalibrateFDD: |
||
| 326 | pusha |
||
| 327 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 328 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
| 1 | ha | 329 | mov AL,07h |
| 330 | call FDCDataOutput |
||
| 331 | mov AL,00h |
||
| 332 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 333 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 334 | call WaitFDCInterrupt |
| 335 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 336 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 337 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 338 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 339 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 340 | popa |
||
| 341 | ret |
||
| 342 | |||
| 343 | ;***************************************************** |
||
| 19 | mario79 | 344 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
| 345 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 346 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 347 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 348 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 1 | ha | 349 | ;***************************************************** |
| 350 | SeekTrack: |
||
| 351 | pusha |
||
| 352 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 353 | ; Подать команду "Поиск" |
| 1 | ha | 354 | mov AL,0Fh |
| 355 | call FDCDataOutput |
||
| 379 | serge | 356 | ; Передать байт номера головки/накопител |
| 1 | ha | 357 | mov AL,[FDD_Head] |
| 358 | shl AL,2 |
||
| 359 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 360 | ; Передать байт номера дорожки |
| 1 | ha | 361 | mov AL,[FDD_Track] |
| 362 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 363 | ; Ожидать завершения операции |
| 1 | ha | 364 | call WaitFDCInterrupt |
| 365 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 366 | jne @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 367 | ; Сохранить результат поиска |
| 1 | ha | 368 | mov AL,08h |
| 369 | call FDCDataOutput |
||
| 370 | call FDCDataInput |
||
| 371 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 372 | call FDCDataInput |
||
| 373 | mov [FDC_C],AL |
||
| 19 | mario79 | 374 | ; Проверить результат поиска |
| 375 | ; Поиск завершен? |
||
| 1 | ha | 376 | test [FDC_ST0],100000b |
| 377 | je @@Err |
||
| 19 | mario79 | 378 | ; Заданный трек найден? |
| 1 | ha | 379 | mov AL,[FDC_C] |
| 380 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 381 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 382 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
| 1 | ha | 383 | mov AL,[FDC_ST0] |
| 384 | and AL,100b |
||
| 385 | shr AL,2 |
||
| 386 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 387 | jne @@Err |
||
| 19 | mario79 | 388 | ; Операция завершена успешно |
| 1 | ha | 389 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
| 390 | jmp @@Exit |
||
| 19 | mario79 | 391 | @@Err: ; Трек не найден |
| 1 | ha | 392 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
| 393 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 394 | @@Exit: |
||
| 395 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 396 | popa |
||
| 397 | ret |
||
| 398 | |||
| 399 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 400 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 401 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 402 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 403 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 404 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 405 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 406 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 407 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 408 | ;******************************************************* |
| 409 | ReadSector: |
||
| 410 | pushad |
||
| 411 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 412 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 413 | mov AX,0 |
| 414 | mov DX,03F7h |
||
| 415 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 416 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 417 | mov [dmamode],0x46 |
| 418 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 419 | ; Подать команду "Чтение данных" |
| 420 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 421 | call FDCDataOutput |
| 422 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 423 | shl AL,2 |
||
| 424 | call FDCDataOutput |
||
| 425 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 426 | call FDCDataOutput |
||
| 427 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 428 | call FDCDataOutput |
||
| 429 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 430 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 431 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 432 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 433 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 434 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 435 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 436 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 437 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 438 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 439 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 440 | call WaitFDCInterrupt |
| 441 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 442 | jne @@Exit_1 |
||
| 19 | mario79 | 443 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 444 | call GetStatusInfo |
| 445 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 446 | jnz @@Err_1 |
||
| 447 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 448 | jmp @@Exit_1 |
||
| 449 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 450 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 451 | @@Exit_1: |
||
| 452 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 453 | popad |
||
| 454 | ret |
||
| 455 | |||
| 456 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 457 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 458 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 459 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 460 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 461 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 462 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 463 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 464 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 1 | ha | 465 | ;******************************************************* |
| 466 | ReadSectWithRetr: |
||
| 467 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 468 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 469 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 470 | @@TryAgain: |
||
| 379 | serge | 471 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 472 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 473 | @@ReadSector_1: |
||
| 474 | call ReadSector |
||
| 475 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 476 | je @@Exit_2 |
||
| 477 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 379 | serge | 478 | je @@Err_3 |
| 479 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 1 | ha | 480 | inc [ReadRepCounter] |
| 481 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 482 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 483 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 484 | call RecalibrateFDD |
| 485 | call SeekTrack |
||
| 486 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 487 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 488 | jb @@TryAgain |
||
| 489 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 490 | @@Exit_2: |
||
| 491 | popa |
||
| 492 | ret |
||
| 493 | @@Err_3: |
||
| 494 | mov [flp_status],0 |
||
| 495 | popa |
||
| 496 | ret |
||
| 497 | |||
| 498 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 499 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
| 500 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 501 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 502 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 503 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 504 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 505 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 506 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 507 | ;******************************************************* |
| 508 | WriteSector: |
||
| 509 | pushad |
||
| 510 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 19 | mario79 | 511 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
| 1 | ha | 512 | mov AX,0 |
| 513 | mov DX,03F7h |
||
| 514 | out DX,AL |
||
| 19 | mario79 | 515 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
| 1 | ha | 516 | mov [dmamode],0x4A |
| 517 | call Init_FDC_DMA |
||
| 19 | mario79 | 518 | ; Подать команду "Запись данных" |
| 519 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 1 | ha | 520 | call FDCDataOutput |
| 521 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 522 | shl AL,2 |
||
| 523 | call FDCDataOutput |
||
| 524 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 525 | call FDCDataOutput |
||
| 526 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 527 | call FDCDataOutput |
||
| 528 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 529 | call FDCDataOutput |
||
| 19 | mario79 | 530 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
| 1 | ha | 531 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 532 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
| 1 | ha | 533 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 534 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
| 1 | ha | 535 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 536 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
| 1 | ha | 537 | call FDCDataOutput |
| 19 | mario79 | 538 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
| 1 | ha | 539 | call WaitFDCInterrupt |
| 540 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 541 | jne @@Exit_3 |
||
| 19 | mario79 | 542 | ; Считываем статус завершения операции |
| 1 | ha | 543 | call GetStatusInfo |
| 544 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 545 | jnz @@Err_2 |
||
| 546 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 547 | jmp @@Exit_3 |
||
| 548 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 549 | @@Exit_3: |
||
| 550 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 551 | popad |
||
| 552 | ret |
||
| 553 | |||
| 554 | ;******************************************************* |
||
| 19 | mario79 | 555 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
| 556 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 557 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 558 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 559 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 560 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 561 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 562 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 1 | ha | 563 | ;******************************************************* |
| 564 | WriteSectWithRetr: |
||
| 565 | pusha |
||
| 19 | mario79 | 566 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
| 1 | ha | 567 | mov [RecalRepCounter],0 |
| 568 | @@TryAgain_1: |
||
| 379 | serge | 569 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 1 | ha | 570 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 571 | @@WriteSector_1: |
||
| 572 | call WriteSector |
||
| 573 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 574 | je @@Exit_4 |
||
| 575 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 576 | je @@Err_4 |
||
| 379 | serge | 577 | ; Троекратное повторение чтени |
| 1 | ha | 578 | inc [ReadRepCounter] |
| 579 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 580 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 19 | mario79 | 581 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
| 1 | ha | 582 | call RecalibrateFDD |
| 583 | call SeekTrack |
||
| 584 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 585 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 586 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 587 | @@Exit_4: |
||
| 588 | popa |
||
| 589 | ret |
||
| 590 | @@Err_4: |
||
| 591 | mov [flp_status],0 |
||
| 592 | popa |
||
| 593 | ret |
||
| 594 | |||
| 595 | ;********************************************* |
||
| 19 | mario79 | 596 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
| 1 | ha | 597 | ;********************************************* |
| 598 | GetStatusInfo: |
||
| 599 | push AX |
||
| 600 | call FDCDataInput |
||
| 601 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 602 | call FDCDataInput |
||
| 603 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 604 | call FDCDataInput |
||
| 605 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 606 | call FDCDataInput |
||
| 607 | mov [FDC_C],AL |
||
| 608 | call FDCDataInput |
||
| 609 | mov [FDC_H],AL |
||
| 610 | call FDCDataInput |
||
| 611 | mov [FDC_R],AL |
||
| 612 | call FDCDataInput |
||
| 613 | mov [FDC_N],AL |
||
| 614 | pop AX |
||
| 615 | ret |
||
| 616 |