Rev 2288 | Rev 3539 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 2288 | clevermous | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| 2 | ;; ;; |
||
| 2455 | mario79 | 3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;; |
| 2288 | clevermous | 4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
| 5 | ;; ;; |
||
| 6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
| 7 | |||
| 8 | $Revision: 2455 $ |
||
| 9 | |||
| 10 | |||
| 11 | ;********************************************************** |
||
| 12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
||
| 13 | ;********************************************************** |
||
| 14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
||
| 15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 16 | |||
| 17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
||
| 18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
||
| 19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 20 | ; add edi,ecx |
||
| 21 | give_back_application_data_1: |
||
| 22 | mov esi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 23 | xor ecx, ecx |
||
| 24 | mov cx, 128 |
||
| 25 | cld |
||
| 26 | rep movsd |
||
| 27 | ret |
||
| 28 | |||
| 29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
||
| 30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
||
| 31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
| 32 | ; add esi,ecx |
||
| 33 | take_data_from_application_1: |
||
| 34 | mov edi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 35 | xor ecx, ecx |
||
| 36 | mov cx, 128 |
||
| 37 | cld |
||
| 38 | rep movsd |
||
| 39 | ret |
||
| 40 | |||
| 41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
||
| 42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 47 | |||
| 48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
||
| 49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 51 | MAX_Track equ 79 |
||
| 52 | MAX_Head equ 1 |
||
| 53 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 54 | |||
| 55 | uglobal |
||
| 56 | ; Счетчик тиков таймера |
||
| 57 | TickCounter dd ? |
||
| 58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
||
| 59 | FDC_Status DB ? |
||
| 60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
||
| 61 | FDD_IntFlag DB ? |
||
| 62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
||
| 63 | FDD_Time DD ? |
||
| 64 | ; Номер дисковода |
||
| 65 | FDD_Type db 0 |
||
| 66 | ; Координаты сектора |
||
| 67 | FDD_Track DB ? |
||
| 68 | FDD_Head DB ? |
||
| 69 | FDD_Sector DB ? |
||
| 70 | |||
| 71 | ; Блок результата операции |
||
| 72 | FDC_ST0 DB ? |
||
| 73 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 74 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 75 | FDC_C DB ? |
||
| 76 | FDC_H DB ? |
||
| 77 | FDC_R DB ? |
||
| 78 | FDC_N DB ? |
||
| 79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
||
| 80 | ReadRepCounter DB ? |
||
| 81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 82 | RecalRepCounter DB ? |
||
| 83 | endg |
||
| 84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
||
| 85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
||
| 86 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 88 | |||
| 89 | ;************************************* |
||
| 90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
||
| 91 | ;************************************* |
||
| 92 | Init_FDC_DMA: |
||
| 93 | pushad |
||
| 94 | mov al, 0 |
||
| 95 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 96 | mov al, 6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 97 | out 0x0a, al |
||
| 98 | mov al, [dmamode]; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 99 | out 0x0b, al |
||
| 100 | mov al, 0 |
||
| 101 | out 0x0c, al; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 102 | mov eax, 0xD000 |
||
| 103 | out 0x04, al; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 104 | shr eax, 8 |
||
| 105 | out 0x04, al |
||
| 106 | shr eax, 8 |
||
| 107 | out 0x81, al |
||
| 108 | mov al, 0 |
||
| 109 | out 0x0c, al; reset flip-flop |
||
| 110 | mov al, 0xff;set count (actual size -1) |
||
| 111 | out 0x5, al |
||
| 112 | mov al, 0x1;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 113 | out 0x5, al |
||
| 114 | mov al, 2 |
||
| 115 | out 0xa, al |
||
| 116 | popad |
||
| 117 | ret |
||
| 118 | |||
| 119 | ;*********************************** |
||
| 120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
||
| 121 | ;* Параметры: * |
||
| 122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 123 | ;*********************************** |
||
| 124 | FDCDataOutput: |
||
| 125 | ; pusha |
||
| 126 | push eax ecx edx |
||
| 127 | mov AH, AL ;запомнить байт в AH |
||
| 128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 129 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
||
| 131 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 133 | @@TestRS: |
||
| 134 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
||
| 135 | and AL, 0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 136 | cmp AL, 80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 137 | je @@OutByteToFDC |
||
| 138 | loop @@TestRS |
||
| 139 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 140 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
||
| 141 | jmp @@End_5 |
||
| 142 | ; Вывести байт в порт данных |
||
| 143 | @@OutByteToFDC: |
||
| 144 | inc DX |
||
| 145 | mov AL, AH |
||
| 146 | out DX, AL |
||
| 147 | @@End_5: |
||
| 148 | ; popa |
||
| 149 | pop edx ecx eax |
||
| 150 | ret |
||
| 151 | |||
| 152 | ;****************************************** |
||
| 153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
||
| 154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 155 | ;* Выходные данные: * |
||
| 156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 157 | ;****************************************** |
||
| 158 | FDCDataInput: |
||
| 159 | push ECX |
||
| 160 | push DX |
||
| 161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 162 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
||
| 164 | mov DX, 3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 165 | xor CX, CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 166 | @@TestRS_1: |
||
| 167 | in AL, DX ;прочитать регистр RS |
||
| 168 | and AL, 0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 169 | cmp AL, 0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 170 | je @@GetByteFromFDC |
||
| 171 | loop @@TestRS_1 |
||
| 172 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 173 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
||
| 174 | jmp @@End_6 |
||
| 175 | ; Ввести байт из порта данных |
||
| 176 | @@GetByteFromFDC: |
||
| 177 | inc DX |
||
| 178 | in AL, DX |
||
| 179 | @@End_6: |
||
| 180 | pop DX |
||
| 181 | pop ECX |
||
| 182 | ret |
||
| 183 | |||
| 184 | ;********************************************* |
||
| 185 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 186 | ;********************************************* |
||
| 187 | FDCInterrupt: |
||
| 188 | ; Установить флаг прерывани |
||
| 189 | mov [FDD_IntFlag], 1 |
||
| 190 | ret |
||
| 191 | |||
| 192 | |||
| 193 | ;****************************************** |
||
| 194 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
||
| 195 | ;* НГМД * |
||
| 196 | ;****************************************** |
||
| 197 | SetUserInterrupts: |
||
| 198 | mov [fdc_irq_func], FDCInterrupt |
||
| 199 | ret |
||
| 200 | |||
| 201 | ;******************************************* |
||
| 202 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 203 | ;******************************************* |
||
| 204 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 205 | pusha |
||
| 206 | ; Сбросить байт состояния операции |
||
| 207 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 208 | ; Сбросить флаг прерывани |
||
| 209 | mov [FDD_IntFlag], 0 |
||
| 210 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 211 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 212 | mov [TickCounter], eax |
||
| 213 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
||
| 214 | @@TestRS_2: |
||
| 215 | cmp [FDD_IntFlag], 0 |
||
| 216 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
||
| 217 | call change_task |
||
| 218 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 219 | sub eax, [TickCounter] |
||
| 220 | cmp eax, 50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
||
| 221 | jb @@TestRS_2 |
||
| 222 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 223 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 224 | mov [FDC_Status], FDC_TimeOut |
||
| 225 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 226 | @@End_7: |
||
| 227 | popa |
||
| 228 | ret |
||
| 229 | |||
| 230 | ;********************************* |
||
| 231 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 232 | ;********************************* |
||
| 233 | FDDMotorON: |
||
| 234 | pusha |
||
| 235 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 236 | ; je fdd_motor_on |
||
| 237 | mov al, [flp_number] |
||
| 238 | cmp [fdd_motor_status], al |
||
| 239 | je fdd_motor_on |
||
| 240 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
||
| 241 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
||
| 242 | mov AL, 0 |
||
| 243 | out DX, AL |
||
| 244 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
||
| 245 | cmp [flp_number], 1 |
||
| 246 | jne FDDMotorON_B |
||
| 247 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 248 | mov AL, 1Ch ; Floppy A |
||
| 249 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 250 | FDDMotorON_B: |
||
| 251 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 252 | mov AL, 2Dh ; Floppy B |
||
| 253 | FDDMotorON_1: |
||
| 254 | out DX, AL |
||
| 255 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 256 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 257 | mov [TickCounter], eax |
||
| 258 | ; Ожидать 0,5 с |
||
| 259 | @@dT: |
||
| 260 | call change_task |
||
| 261 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 262 | sub eax, [TickCounter] |
||
| 263 | cmp eax, 50 ;10 |
||
| 264 | jb @@dT |
||
| 265 | cmp [flp_number], 1 |
||
| 266 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 267 | mov [fdd_motor_status], 1 |
||
| 268 | jmp fdd_motor_on |
||
| 269 | fdd_motor_on_B: |
||
| 270 | mov [fdd_motor_status], 2 |
||
| 271 | fdd_motor_on: |
||
| 272 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 273 | popa |
||
| 274 | ret |
||
| 275 | |||
| 276 | ;***************************************** |
||
| 277 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
||
| 278 | ;***************************************** |
||
| 279 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 280 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 281 | mov [timer_fdd_motor], eax |
||
| 282 | ret |
||
| 283 | |||
| 284 | ;***************************************** |
||
| 285 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
||
| 286 | ;***************************************** |
||
| 287 | align 4 |
||
| 288 | check_fdd_motor_status: |
||
| 289 | cmp [fdd_motor_status], 0 |
||
| 290 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
||
| 291 | mov eax, [timer_ticks] |
||
| 292 | sub eax, [timer_fdd_motor] |
||
| 293 | cmp eax, 500 |
||
| 294 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 295 | call FDDMotorOFF |
||
| 296 | mov [fdd_motor_status], 0 |
||
| 297 | end_check_fdd_motor_status_1: |
||
| 298 | mov [flp_status], 0 |
||
| 299 | end_check_fdd_motor_status: |
||
| 300 | ret |
||
| 301 | |||
| 302 | ;********************************** |
||
| 303 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
||
| 304 | ;********************************** |
||
| 305 | FDDMotorOFF: |
||
| 306 | push AX |
||
| 307 | push DX |
||
| 308 | cmp [flp_number], 1 |
||
| 309 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 310 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 311 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 312 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 313 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 314 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 315 | pop DX |
||
| 316 | pop AX |
||
| 317 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
||
| 318 | mov [root_read], 0 |
||
| 319 | mov [flp_fat], 0 |
||
| 320 | ret |
||
| 321 | |||
| 322 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 323 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
||
| 324 | mov AL, 0Ch ; Floppy A |
||
| 325 | out DX, AL |
||
| 326 | ret |
||
| 327 | |||
| 328 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 329 | mov DX, 3F2h;порт управления двигателями |
||
| 330 | mov AL, 5h ; Floppy B |
||
| 331 | out DX, AL |
||
| 332 | ret |
||
| 333 | |||
| 334 | ;******************************* |
||
| 335 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 336 | ;******************************* |
||
| 337 | RecalibrateFDD: |
||
| 338 | pusha |
||
| 339 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 340 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
||
| 341 | mov AL, 07h |
||
| 342 | call FDCDataOutput |
||
| 343 | mov AL, 00h |
||
| 344 | call FDCDataOutput |
||
| 345 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 346 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 347 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 348 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 349 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 350 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 351 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 352 | popa |
||
| 353 | ret |
||
| 354 | |||
| 355 | ;***************************************************** |
||
| 356 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
||
| 357 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 358 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 359 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 360 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 361 | ;***************************************************** |
||
| 362 | SeekTrack: |
||
| 363 | pusha |
||
| 364 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 365 | ; Подать команду "Поиск" |
||
| 366 | mov AL, 0Fh |
||
| 367 | call FDCDataOutput |
||
| 368 | ; Передать байт номера головки/накопител |
||
| 369 | mov AL, [FDD_Head] |
||
| 370 | shl AL, 2 |
||
| 371 | call FDCDataOutput |
||
| 372 | ; Передать байт номера дорожки |
||
| 373 | mov AL, [FDD_Track] |
||
| 374 | call FDCDataOutput |
||
| 375 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 376 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 377 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 378 | jne @@Exit |
||
| 379 | ; Сохранить результат поиска |
||
| 380 | mov AL, 08h |
||
| 381 | call FDCDataOutput |
||
| 382 | call FDCDataInput |
||
| 383 | mov [FDC_ST0], AL |
||
| 384 | call FDCDataInput |
||
| 385 | mov [FDC_C], AL |
||
| 386 | ; Проверить результат поиска |
||
| 387 | ; Поиск завершен? |
||
| 388 | test [FDC_ST0], 100000b |
||
| 389 | je @@Err |
||
| 390 | ; Заданный трек найден? |
||
| 391 | mov AL, [FDC_C] |
||
| 392 | cmp AL, [FDD_Track] |
||
| 393 | jne @@Err |
||
| 394 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
||
| 395 | mov AL, [FDC_ST0] |
||
| 396 | and AL, 100b |
||
| 397 | shr AL, 2 |
||
| 398 | cmp AL, [FDD_Head] |
||
| 399 | jne @@Err |
||
| 400 | ; Операция завершена успешно |
||
| 401 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 402 | jmp @@Exit |
||
| 403 | @@Err: ; Трек не найден |
||
| 404 | mov [FDC_Status], FDC_TrackNotFound |
||
| 405 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 406 | @@Exit: |
||
| 407 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 408 | popa |
||
| 409 | ret |
||
| 410 | |||
| 411 | ;******************************************************* |
||
| 412 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 413 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 414 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 415 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 416 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 417 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 418 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 419 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 420 | ;******************************************************* |
||
| 421 | ReadSector: |
||
| 422 | pushad |
||
| 423 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 424 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 425 | mov AX, 0 |
||
| 426 | mov DX, 03F7h |
||
| 427 | out DX, AL |
||
| 428 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 429 | mov [dmamode], 0x46 |
||
| 430 | call Init_FDC_DMA |
||
| 431 | ; Подать команду "Чтение данных" |
||
| 432 | mov AL, 0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 433 | call FDCDataOutput |
||
| 434 | mov AL, [FDD_Head] |
||
| 435 | shl AL, 2 |
||
| 436 | call FDCDataOutput |
||
| 437 | mov AL, [FDD_Track] |
||
| 438 | call FDCDataOutput |
||
| 439 | mov AL, [FDD_Head] |
||
| 440 | call FDCDataOutput |
||
| 441 | mov AL, [FDD_Sector] |
||
| 442 | call FDCDataOutput |
||
| 443 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 444 | call FDCDataOutput |
||
| 445 | mov AL, 18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 446 | call FDCDataOutput |
||
| 447 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
||
| 448 | call FDCDataOutput |
||
| 449 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
||
| 450 | call FDCDataOutput |
||
| 451 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 452 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 453 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 454 | jne @@Exit_1 |
||
| 455 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 456 | call GetStatusInfo |
||
| 457 | test [FDC_ST0], 11011000b |
||
| 458 | jnz @@Err_1 |
||
| 459 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 460 | jmp @@Exit_1 |
||
| 461 | @@Err_1: |
||
| 462 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
| 463 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 464 | @@Exit_1: |
||
| 465 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 466 | popad |
||
| 467 | ret |
||
| 468 | |||
| 469 | ;******************************************************* |
||
| 470 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 471 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 472 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 473 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 474 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 475 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 476 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 477 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 478 | ;******************************************************* |
||
| 479 | ReadSectWithRetr: |
||
| 480 | pusha |
||
| 481 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 482 | mov [RecalRepCounter], 0 |
||
| 483 | @@TryAgain: |
||
| 484 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
||
| 485 | mov [ReadRepCounter], 0 |
||
| 486 | @@ReadSector_1: |
||
| 487 | call ReadSector |
||
| 488 | cmp [FDC_Status], 0 |
||
| 489 | je @@Exit_2 |
||
| 490 | cmp [FDC_Status], 1 |
||
| 491 | je @@Err_3 |
||
| 492 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 493 | inc [ReadRepCounter] |
||
| 494 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
||
| 495 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 496 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 497 | call RecalibrateFDD |
||
| 498 | call SeekTrack |
||
| 499 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 500 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
||
| 501 | jb @@TryAgain |
||
| 502 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 503 | @@Exit_2: |
||
| 504 | popa |
||
| 505 | ret |
||
| 506 | @@Err_3: |
||
| 507 | mov [flp_status], 0 |
||
| 508 | popa |
||
| 509 | ret |
||
| 510 | |||
| 511 | ;******************************************************* |
||
| 512 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 513 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 514 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 515 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 516 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 517 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 518 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 519 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 520 | ;******************************************************* |
||
| 521 | WriteSector: |
||
| 522 | pushad |
||
| 523 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 524 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 525 | mov AX, 0 |
||
| 526 | mov DX, 03F7h |
||
| 527 | out DX, AL |
||
| 528 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 529 | mov [dmamode], 0x4A |
||
| 530 | call Init_FDC_DMA |
||
| 531 | ; Подать команду "Запись данных" |
||
| 532 | mov AL, 0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 533 | call FDCDataOutput |
||
| 534 | mov AL, [FDD_Head] |
||
| 535 | shl AL, 2 |
||
| 536 | call FDCDataOutput |
||
| 537 | mov AL, [FDD_Track] |
||
| 538 | call FDCDataOutput |
||
| 539 | mov AL, [FDD_Head] |
||
| 540 | call FDCDataOutput |
||
| 541 | mov AL, [FDD_Sector] |
||
| 542 | call FDCDataOutput |
||
| 543 | mov AL, 2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 544 | call FDCDataOutput |
||
| 545 | mov AL, 18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 546 | call FDCDataOutput |
||
| 547 | mov AL, 1Bh ;значение GPL |
||
| 548 | call FDCDataOutput |
||
| 549 | mov AL, 0FFh;значение DTL |
||
| 550 | call FDCDataOutput |
||
| 551 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 552 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 553 | cmp [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 554 | jne @@Exit_3 |
||
| 555 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 556 | call GetStatusInfo |
||
| 557 | test [FDC_ST0], 11000000b ;11011000b |
||
| 558 | jnz @@Err_2 |
||
| 559 | mov [FDC_Status], FDC_Normal |
||
| 560 | jmp @@Exit_3 |
||
| 561 | @@Err_2: |
||
| 562 | mov [FDC_Status], FDC_SectorNotFound |
||
| 563 | @@Exit_3: |
||
| 564 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 565 | popad |
||
| 566 | ret |
||
| 567 | |||
| 568 | ;******************************************************* |
||
| 569 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 570 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 571 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 572 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 573 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 574 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 575 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 576 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 577 | ;******************************************************* |
||
| 578 | WriteSectWithRetr: |
||
| 579 | pusha |
||
| 580 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 581 | mov [RecalRepCounter], 0 |
||
| 582 | @@TryAgain_1: |
||
| 583 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
||
| 584 | mov [ReadRepCounter], 0 |
||
| 585 | @@WriteSector_1: |
||
| 586 | call WriteSector |
||
| 587 | cmp [FDC_Status], 0 |
||
| 588 | je @@Exit_4 |
||
| 589 | cmp [FDC_Status], 1 |
||
| 590 | je @@Err_4 |
||
| 591 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 592 | inc [ReadRepCounter] |
||
| 593 | cmp [ReadRepCounter], 3 |
||
| 594 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 595 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 596 | call RecalibrateFDD |
||
| 597 | call SeekTrack |
||
| 598 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 599 | cmp [RecalRepCounter], 3 |
||
| 600 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 601 | @@Exit_4: |
||
| 602 | popa |
||
| 603 | ret |
||
| 604 | @@Err_4: |
||
| 605 | mov [flp_status], 0 |
||
| 606 | popa |
||
| 607 | ret |
||
| 608 | |||
| 609 | ;********************************************* |
||
| 610 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
||
| 611 | ;********************************************* |
||
| 612 | GetStatusInfo: |
||
| 613 | push AX |
||
| 614 | call FDCDataInput |
||
| 615 | mov [FDC_ST0], AL |
||
| 616 | call FDCDataInput |
||
| 617 | mov [FDC_ST1], AL |
||
| 618 | call FDCDataInput |
||
| 619 | mov [FDC_ST2], AL |
||
| 620 | call FDCDataInput |
||
| 621 | mov [FDC_C], AL |
||
| 622 | call FDCDataInput |
||
| 623 | mov [FDC_H], AL |
||
| 624 | call FDCDataInput |
||
| 625 | mov [FDC_R], AL |
||
| 626 | call FDCDataInput |
||
| 627 | mov [FDC_N], AL |
||
| 628 | pop AX |
||
| 629 | ret |
||
| 630 |