Rev 1161 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
1159 | hidnplayr | 1 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
2 | ;; ;; |
||
3 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;; |
||
4 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
||
5 | ;; ;; |
||
6 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
7 | |||
8 | $Revision: 593 $ |
||
9 | |||
10 | |||
11 | ;********************************************************** |
||
12 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
||
13 | ;********************************************************** |
||
14 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
||
15 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
16 | |||
17 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
||
18 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
||
19 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
20 | ; add edi,ecx |
||
21 | give_back_application_data_1: |
||
22 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
23 | xor ecx,ecx |
||
24 | mov cx,128 |
||
25 | cld |
||
26 | rep movsd |
||
27 | ret |
||
28 | |||
29 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
||
30 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
||
31 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
32 | ; add esi,ecx |
||
33 | take_data_from_application_1: |
||
34 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
35 | xor ecx,ecx |
||
36 | mov cx,128 |
||
37 | cld |
||
38 | rep movsd |
||
39 | ret |
||
40 | |||
41 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
||
42 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
43 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
44 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
45 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
46 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
47 | |||
48 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
||
49 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
50 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
51 | MAX_Track equ 79 |
||
52 | MAX_Head equ 1 |
||
53 | MAX_Sector equ 18 |
||
54 | |||
55 | uglobal |
||
56 | ; Счетчик тиков таймера |
||
57 | TickCounter dd ? |
||
58 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
||
59 | FDC_Status DB ? |
||
60 | ; Флаг прерывания от НГМД |
||
61 | FDD_IntFlag DB ? |
||
62 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
||
63 | FDD_Time DD ? |
||
64 | ; Номер дисковода |
||
65 | FDD_Type db 0 |
||
66 | ; Координаты сектора |
||
67 | FDD_Track DB ? |
||
68 | FDD_Head DB ? |
||
69 | FDD_Sector DB ? |
||
70 | |||
71 | ; Блок результата операции |
||
72 | FDC_ST0 DB ? |
||
73 | FDC_ST1 DB ? |
||
74 | FDC_ST2 DB ? |
||
75 | FDC_C DB ? |
||
76 | FDC_H DB ? |
||
77 | FDC_R DB ? |
||
78 | FDC_N DB ? |
||
79 | ; Счетчик повторения операции чтени |
||
80 | ReadRepCounter DB ? |
||
81 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
||
82 | RecalRepCounter DB ? |
||
83 | endg |
||
84 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
||
85 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
||
86 | fdd_motor_status db 0 |
||
87 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
88 | |||
89 | ;************************************* |
||
90 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
||
91 | ;************************************* |
||
92 | Init_FDC_DMA: |
||
93 | pushad |
||
94 | mov al,0 |
||
95 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
96 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
97 | out 0x0a,al |
||
98 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
99 | out 0x0b,al |
||
100 | mov al,0 |
||
101 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
102 | mov eax,0xD000 |
||
103 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
104 | shr eax,8 |
||
105 | out 0x04,al |
||
106 | shr eax,8 |
||
107 | out 0x81,al |
||
108 | mov al,0 |
||
109 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
110 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
111 | out 0x5, al |
||
112 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
113 | out 0x5,al |
||
114 | mov al,2 |
||
115 | out 0xa,al |
||
116 | popad |
||
117 | ret |
||
118 | |||
119 | ;*********************************** |
||
120 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
||
121 | ;* Параметры: * |
||
122 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
123 | ;*********************************** |
||
124 | FDCDataOutput: |
||
125 | ; pusha |
||
126 | push eax ecx edx |
||
127 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
||
128 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
129 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
130 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
||
131 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
132 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
||
133 | @@TestRS: |
||
134 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
135 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
136 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
137 | je @@OutByteToFDC |
||
138 | loop @@TestRS |
||
139 | ; Ошибка тайм-аута |
||
140 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
141 | jmp @@End_5 |
||
142 | ; Вывести байт в порт данных |
||
143 | @@OutByteToFDC: |
||
144 | inc DX |
||
145 | mov AL,AH |
||
146 | out DX,AL |
||
147 | @@End_5: |
||
148 | ; popa |
||
149 | pop edx ecx eax |
||
150 | ret |
||
151 | |||
152 | ;****************************************** |
||
153 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
||
154 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
155 | ;* Выходные данные: * |
||
156 | ;* AL - считанный байт. * |
||
157 | ;****************************************** |
||
158 | FDCDataInput: |
||
159 | push ECX |
||
160 | push DX |
||
161 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
162 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
163 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
||
164 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
165 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
166 | @@TestRS_1: |
||
167 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
168 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
169 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
170 | je @@GetByteFromFDC |
||
171 | loop @@TestRS_1 |
||
172 | ; Ошибка тайм-аута |
||
173 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
174 | jmp @@End_6 |
||
175 | ; Ввести байт из порта данных |
||
176 | @@GetByteFromFDC: |
||
177 | inc DX |
||
178 | in AL,DX |
||
179 | @@End_6: pop DX |
||
180 | pop ECX |
||
181 | ret |
||
182 | |||
183 | ;********************************************* |
||
184 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
185 | ;********************************************* |
||
186 | FDCInterrupt: |
||
187 | ; Установить флаг прерывани |
||
188 | mov [FDD_IntFlag],1 |
||
189 | ret |
||
190 | |||
191 | |||
192 | ;****************************************** |
||
193 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
||
194 | ;* НГМД * |
||
195 | ;****************************************** |
||
196 | SetUserInterrupts: |
||
197 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
198 | ret |
||
199 | |||
200 | ;******************************************* |
||
201 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
202 | ;******************************************* |
||
203 | WaitFDCInterrupt: |
||
204 | pusha |
||
205 | ; Сбросить байт состояния операции |
||
206 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
207 | ; Сбросить флаг прерывани |
||
208 | mov [FDD_IntFlag],0 |
||
209 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
210 | mov eax,[timer_ticks] |
||
211 | mov [TickCounter],eax |
||
212 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
||
213 | @@TestRS_2: |
||
214 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
215 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
||
216 | call change_task |
||
217 | mov eax,[timer_ticks] |
||
218 | sub eax,[TickCounter] |
||
219 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
||
220 | jb @@TestRS_2 |
||
221 | ; jl @@TestRS_2 |
||
222 | ; Ошибка тайм-аута |
||
223 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
224 | ; mov [flp_status],0 |
||
225 | @@End_7: popa |
||
226 | ret |
||
227 | |||
228 | ;********************************* |
||
229 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
||
230 | ;********************************* |
||
231 | FDDMotorON: |
||
232 | pusha |
||
233 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
234 | ; je fdd_motor_on |
||
235 | mov al,[flp_number] |
||
236 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
237 | je fdd_motor_on |
||
238 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
||
239 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
240 | mov AL,0 |
||
241 | out DX,AL |
||
242 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
||
243 | cmp [flp_number],1 |
||
244 | jne FDDMotorON_B |
||
245 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
246 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
247 | jmp FDDMotorON_1 |
||
248 | FDDMotorON_B: |
||
249 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
250 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
251 | FDDMotorON_1: |
||
252 | out DX,AL |
||
253 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
254 | mov eax,[timer_ticks] |
||
255 | mov [TickCounter],eax |
||
256 | ; Ожидать 0,5 с |
||
257 | @@dT: |
||
258 | call change_task |
||
259 | mov eax,[timer_ticks] |
||
260 | sub eax,[TickCounter] |
||
261 | cmp eax,50 ;10 |
||
262 | jb @@dT |
||
263 | cmp [flp_number],1 |
||
264 | jne fdd_motor_on_B |
||
265 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
266 | jmp fdd_motor_on |
||
267 | fdd_motor_on_B: |
||
268 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
269 | fdd_motor_on: |
||
270 | call save_timer_fdd_motor |
||
271 | popa |
||
272 | ret |
||
273 | |||
274 | ;***************************************** |
||
275 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
||
276 | ;***************************************** |
||
277 | save_timer_fdd_motor: |
||
278 | mov eax,[timer_ticks] |
||
279 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
280 | ret |
||
281 | |||
282 | ;***************************************** |
||
283 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
||
284 | ;***************************************** |
||
1198 | clevermous | 285 | align 4 |
1159 | hidnplayr | 286 | check_fdd_motor_status: |
287 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
288 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
||
289 | mov eax,[timer_ticks] |
||
290 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
291 | cmp eax,500 |
||
292 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
293 | call FDDMotorOFF |
||
294 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
295 | end_check_fdd_motor_status_1: |
||
296 | mov [flp_status],0 |
||
297 | end_check_fdd_motor_status: |
||
298 | ret |
||
299 | |||
300 | ;********************************** |
||
301 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
||
302 | ;********************************** |
||
303 | FDDMotorOFF: |
||
304 | push AX |
||
305 | push DX |
||
306 | cmp [flp_number],1 |
||
307 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
308 | call FDDMotorOFF_A |
||
309 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
310 | FDDMotorOFF_1: |
||
311 | call FDDMotorOFF_B |
||
312 | FDDMotorOFF_2: |
||
313 | pop DX |
||
314 | pop AX |
||
315 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
||
316 | mov [root_read],0 |
||
317 | mov [flp_fat],0 |
||
318 | ret |
||
319 | |||
320 | FDDMotorOFF_A: |
||
321 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
322 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
||
323 | out DX,AL |
||
324 | ret |
||
325 | |||
326 | FDDMotorOFF_B: |
||
327 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
328 | mov AL,5h ; Floppy B |
||
329 | out DX,AL |
||
330 | ret |
||
331 | |||
332 | ;******************************* |
||
333 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
||
334 | ;******************************* |
||
335 | RecalibrateFDD: |
||
336 | pusha |
||
337 | call save_timer_fdd_motor |
||
338 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
||
339 | mov AL,07h |
||
340 | call FDCDataOutput |
||
341 | mov AL,00h |
||
342 | call FDCDataOutput |
||
343 | ; Ожидать завершения операции |
||
344 | call WaitFDCInterrupt |
||
345 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
346 | ; je no_fdc_status_error |
||
347 | ; mov [flp_status],0 |
||
348 | ;no_fdc_status_error: |
||
349 | call save_timer_fdd_motor |
||
350 | popa |
||
351 | ret |
||
352 | |||
353 | ;***************************************************** |
||
354 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
||
355 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
356 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
357 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
358 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
359 | ;***************************************************** |
||
360 | SeekTrack: |
||
361 | pusha |
||
362 | call save_timer_fdd_motor |
||
363 | ; Подать команду "Поиск" |
||
364 | mov AL,0Fh |
||
365 | call FDCDataOutput |
||
366 | ; Передать байт номера головки/накопител |
||
367 | mov AL,[FDD_Head] |
||
368 | shl AL,2 |
||
369 | call FDCDataOutput |
||
370 | ; Передать байт номера дорожки |
||
371 | mov AL,[FDD_Track] |
||
372 | call FDCDataOutput |
||
373 | ; Ожидать завершения операции |
||
374 | call WaitFDCInterrupt |
||
375 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
376 | jne @@Exit |
||
377 | ; Сохранить результат поиска |
||
378 | mov AL,08h |
||
379 | call FDCDataOutput |
||
380 | call FDCDataInput |
||
381 | mov [FDC_ST0],AL |
||
382 | call FDCDataInput |
||
383 | mov [FDC_C],AL |
||
384 | ; Проверить результат поиска |
||
385 | ; Поиск завершен? |
||
386 | test [FDC_ST0],100000b |
||
387 | je @@Err |
||
388 | ; Заданный трек найден? |
||
389 | mov AL,[FDC_C] |
||
390 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
391 | jne @@Err |
||
392 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
||
393 | mov AL,[FDC_ST0] |
||
394 | and AL,100b |
||
395 | shr AL,2 |
||
396 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
397 | jne @@Err |
||
398 | ; Операция завершена успешно |
||
399 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
400 | jmp @@Exit |
||
401 | @@Err: ; Трек не найден |
||
402 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
||
403 | ; mov [flp_status],0 |
||
404 | @@Exit: |
||
405 | call save_timer_fdd_motor |
||
406 | popa |
||
407 | ret |
||
408 | |||
409 | ;******************************************************* |
||
410 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
411 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
412 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
413 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
414 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
415 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
416 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
417 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
418 | ;******************************************************* |
||
419 | ReadSector: |
||
420 | pushad |
||
421 | call save_timer_fdd_motor |
||
422 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
423 | mov AX,0 |
||
424 | mov DX,03F7h |
||
425 | out DX,AL |
||
426 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
427 | mov [dmamode],0x46 |
||
428 | call Init_FDC_DMA |
||
429 | ; Подать команду "Чтение данных" |
||
430 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
431 | call FDCDataOutput |
||
432 | mov AL,[FDD_Head] |
||
433 | shl AL,2 |
||
434 | call FDCDataOutput |
||
435 | mov AL,[FDD_Track] |
||
436 | call FDCDataOutput |
||
437 | mov AL,[FDD_Head] |
||
438 | call FDCDataOutput |
||
439 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
440 | call FDCDataOutput |
||
441 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
442 | call FDCDataOutput |
||
443 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
444 | call FDCDataOutput |
||
445 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
446 | call FDCDataOutput |
||
447 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
448 | call FDCDataOutput |
||
449 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
450 | call WaitFDCInterrupt |
||
451 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
452 | jne @@Exit_1 |
||
453 | ; Считываем статус завершения операции |
||
454 | call GetStatusInfo |
||
455 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
456 | jnz @@Err_1 |
||
457 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
458 | jmp @@Exit_1 |
||
459 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
460 | ; mov [flp_status],0 |
||
461 | @@Exit_1: |
||
462 | call save_timer_fdd_motor |
||
463 | popad |
||
464 | ret |
||
465 | |||
466 | ;******************************************************* |
||
467 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
468 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
469 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
470 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
471 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
472 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
473 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
474 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
475 | ;******************************************************* |
||
476 | ReadSectWithRetr: |
||
477 | pusha |
||
478 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
479 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
480 | @@TryAgain: |
||
481 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
||
482 | mov [ReadRepCounter],0 |
||
483 | @@ReadSector_1: |
||
484 | call ReadSector |
||
485 | cmp [FDC_Status],0 |
||
486 | je @@Exit_2 |
||
487 | cmp [FDC_Status],1 |
||
488 | je @@Err_3 |
||
489 | ; Троекратное повторение чтени |
||
490 | inc [ReadRepCounter] |
||
491 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
492 | jb @@ReadSector_1 |
||
493 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
494 | call RecalibrateFDD |
||
495 | call SeekTrack |
||
496 | inc [RecalRepCounter] |
||
497 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
498 | jb @@TryAgain |
||
499 | ; mov [flp_status],0 |
||
500 | @@Exit_2: |
||
501 | popa |
||
502 | ret |
||
503 | @@Err_3: |
||
504 | mov [flp_status],0 |
||
505 | popa |
||
506 | ret |
||
507 | |||
508 | ;******************************************************* |
||
509 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
510 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
511 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
512 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
513 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
514 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
515 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
516 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
517 | ;******************************************************* |
||
518 | WriteSector: |
||
519 | pushad |
||
520 | call save_timer_fdd_motor |
||
521 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
522 | mov AX,0 |
||
523 | mov DX,03F7h |
||
524 | out DX,AL |
||
525 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
526 | mov [dmamode],0x4A |
||
527 | call Init_FDC_DMA |
||
528 | ; Подать команду "Запись данных" |
||
529 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
530 | call FDCDataOutput |
||
531 | mov AL,[FDD_Head] |
||
532 | shl AL,2 |
||
533 | call FDCDataOutput |
||
534 | mov AL,[FDD_Track] |
||
535 | call FDCDataOutput |
||
536 | mov AL,[FDD_Head] |
||
537 | call FDCDataOutput |
||
538 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
539 | call FDCDataOutput |
||
540 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
541 | call FDCDataOutput |
||
542 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
543 | call FDCDataOutput |
||
544 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
545 | call FDCDataOutput |
||
546 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
547 | call FDCDataOutput |
||
548 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
549 | call WaitFDCInterrupt |
||
550 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
551 | jne @@Exit_3 |
||
552 | ; Считываем статус завершения операции |
||
553 | call GetStatusInfo |
||
554 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
555 | jnz @@Err_2 |
||
556 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
557 | jmp @@Exit_3 |
||
558 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
559 | @@Exit_3: |
||
560 | call save_timer_fdd_motor |
||
561 | popad |
||
562 | ret |
||
563 | |||
564 | ;******************************************************* |
||
565 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
566 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
567 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
568 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
569 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
570 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
571 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
572 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
573 | ;******************************************************* |
||
574 | WriteSectWithRetr: |
||
575 | pusha |
||
576 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
577 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
578 | @@TryAgain_1: |
||
579 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
||
580 | mov [ReadRepCounter],0 |
||
581 | @@WriteSector_1: |
||
582 | call WriteSector |
||
583 | cmp [FDC_Status],0 |
||
584 | je @@Exit_4 |
||
585 | cmp [FDC_Status],1 |
||
586 | je @@Err_4 |
||
587 | ; Троекратное повторение чтени |
||
588 | inc [ReadRepCounter] |
||
589 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
590 | jb @@WriteSector_1 |
||
591 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
592 | call RecalibrateFDD |
||
593 | call SeekTrack |
||
594 | inc [RecalRepCounter] |
||
595 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
596 | jb @@TryAgain_1 |
||
597 | @@Exit_4: |
||
598 | popa |
||
599 | ret |
||
600 | @@Err_4: |
||
601 | mov [flp_status],0 |
||
602 | popa |
||
603 | ret |
||
604 | |||
605 | ;********************************************* |
||
606 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
||
607 | ;********************************************* |
||
608 | GetStatusInfo: |
||
609 | push AX |
||
610 | call FDCDataInput |
||
611 | mov [FDC_ST0],AL |
||
612 | call FDCDataInput |
||
613 | mov [FDC_ST1],AL |
||
614 | call FDCDataInput |
||
615 | mov [FDC_ST2],AL |
||
616 | call FDCDataInput |
||
617 | mov [FDC_C],AL |
||
618 | call FDCDataInput |
||
619 | mov [FDC_H],AL |
||
620 | call FDCDataInput |
||
621 | mov [FDC_R],AL |
||
622 | call FDCDataInput |
||
623 | mov [FDC_N],AL |
||
624 | pop AX |
||
625 | ret |
||
626 |