Rev 129 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 129 | mikedld | 1 | ;********************************************************** |
| 2 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
||
| 3 | ;********************************************************** |
||
| 4 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
||
| 5 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 6 | |||
| 384 | mikedld | 7 | give_back_application_data: ; переслать приложению |
| 8 | mov edi,[TASK_BASE] |
||
| 129 | mikedld | 9 | mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
| 10 | add edi,ecx |
||
| 11 | give_back_application_data_1: |
||
| 384 | mikedld | 12 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 129 | mikedld | 13 | xor ecx,ecx |
| 14 | mov cx,128 |
||
| 15 | cld |
||
| 16 | rep movsd |
||
| 17 | ret |
||
| 18 | |||
| 384 | mikedld | 19 | take_data_from_application: ; взять из приложени |
| 20 | mov esi,[TASK_BASE] |
||
| 129 | mikedld | 21 | mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
| 22 | add esi,ecx |
||
| 23 | take_data_from_application_1: |
||
| 384 | mikedld | 24 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
| 129 | mikedld | 25 | xor ecx,ecx |
| 26 | mov cx,128 |
||
| 27 | cld |
||
| 28 | rep movsd |
||
| 29 | ret |
||
| 30 | |||
| 31 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
||
| 32 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 33 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 34 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 35 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 36 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 37 | |||
| 38 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
||
| 39 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 40 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 41 | MAX_Track equ 79 |
||
| 42 | MAX_Head equ 1 |
||
| 43 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 44 | |||
| 45 | uglobal |
||
| 46 | ; Счетчик тиков таймера |
||
| 47 | TickCounter dd ? |
||
| 48 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
||
| 49 | FDC_Status DB ? |
||
| 50 | ; Флаг прерывания от НГМД |
||
| 51 | FDD_IntFlag DB ? |
||
| 52 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
||
| 53 | FDD_Time DD ? |
||
| 54 | ; Номер дисковода |
||
| 55 | FDD_Type db 0 |
||
| 56 | ; Координаты сектора |
||
| 57 | FDD_Track DB ? |
||
| 58 | FDD_Head DB ? |
||
| 59 | FDD_Sector DB ? |
||
| 60 | |||
| 61 | ; Блок результата операции |
||
| 62 | FDC_ST0 DB ? |
||
| 63 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 64 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 65 | FDC_C DB ? |
||
| 66 | FDC_H DB ? |
||
| 67 | FDC_R DB ? |
||
| 68 | FDC_N DB ? |
||
| 384 | mikedld | 69 | ; Счетчик повторения операции чтени |
| 129 | mikedld | 70 | ReadRepCounter DB ? |
| 71 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 72 | RecalRepCounter DB ? |
||
| 73 | endg |
||
| 74 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
||
| 75 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
||
| 76 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 77 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 78 | |||
| 79 | ;************************************* |
||
| 80 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
||
| 81 | ;************************************* |
||
| 82 | Init_FDC_DMA: |
||
| 83 | pushad |
||
| 84 | mov al,0 |
||
| 85 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 86 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 87 | out 0x0a,al |
||
| 88 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 89 | out 0x0b,al |
||
| 90 | mov al,0 |
||
| 91 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 92 | mov eax,0xD000 |
||
| 93 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 94 | shr eax,8 |
||
| 95 | out 0x04,al |
||
| 96 | shr eax,8 |
||
| 97 | out 0x81,al |
||
| 98 | mov al,0 |
||
| 99 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 100 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 101 | out 0x5, al |
||
| 102 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 103 | out 0x5,al |
||
| 104 | mov al,2 |
||
| 105 | out 0xa,al |
||
| 106 | popad |
||
| 107 | ret |
||
| 108 | |||
| 109 | ;*********************************** |
||
| 110 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
||
| 111 | ;* Параметры: * |
||
| 112 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 113 | ;*********************************** |
||
| 114 | FDCDataOutput: |
||
| 115 | ; pusha |
||
| 116 | push eax ecx edx |
||
| 117 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
||
| 118 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 119 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 120 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
||
| 121 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 122 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 123 | @@TestRS: |
||
| 124 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
| 125 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 126 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 127 | je @@OutByteToFDC |
||
| 128 | loop @@TestRS |
||
| 129 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 130 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 131 | jmp @@End_5 |
||
| 132 | ; Вывести байт в порт данных |
||
| 133 | @@OutByteToFDC: |
||
| 134 | inc DX |
||
| 135 | mov AL,AH |
||
| 136 | out DX,AL |
||
| 137 | @@End_5: |
||
| 138 | ; popa |
||
| 384 | mikedld | 139 | pop edx ecx eax |
| 129 | mikedld | 140 | ret |
| 141 | |||
| 142 | ;****************************************** |
||
| 143 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
||
| 144 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 145 | ;* Выходные данные: * |
||
| 146 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 147 | ;****************************************** |
||
| 148 | FDCDataInput: |
||
| 149 | push ECX |
||
| 150 | push DX |
||
| 151 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 152 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 153 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
||
| 154 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 155 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 156 | @@TestRS_1: |
||
| 157 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
| 158 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 159 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 160 | je @@GetByteFromFDC |
||
| 161 | loop @@TestRS_1 |
||
| 162 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 163 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 164 | jmp @@End_6 |
||
| 165 | ; Ввести байт из порта данных |
||
| 166 | @@GetByteFromFDC: |
||
| 167 | inc DX |
||
| 168 | in AL,DX |
||
| 169 | @@End_6: pop DX |
||
| 170 | pop ECX |
||
| 171 | ret |
||
| 172 | |||
| 173 | ;********************************************* |
||
| 174 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 175 | ;********************************************* |
||
| 176 | FDCInterrupt: |
||
| 384 | mikedld | 177 | ; Установить флаг прерывани |
| 129 | mikedld | 178 | mov [FDD_IntFlag],1 |
| 179 | ret |
||
| 180 | |||
| 181 | |||
| 182 | ;****************************************** |
||
| 183 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
||
| 184 | ;* НГМД * |
||
| 185 | ;****************************************** |
||
| 186 | SetUserInterrupts: |
||
| 187 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 188 | ret |
||
| 189 | |||
| 190 | ;******************************************* |
||
| 191 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 192 | ;******************************************* |
||
| 193 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 194 | pusha |
||
| 195 | ; Сбросить байт состояния операции |
||
| 196 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 384 | mikedld | 197 | ; Сбросить флаг прерывани |
| 129 | mikedld | 198 | mov [FDD_IntFlag],0 |
| 199 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 200 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 201 | mov [TickCounter],eax |
||
| 202 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
||
| 203 | @@TestRS_2: |
||
| 204 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 205 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
||
| 206 | call change_task |
||
| 207 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 208 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 209 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
||
| 210 | jb @@TestRS_2 |
||
| 211 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 212 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 213 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 214 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 215 | @@End_7: popa |
||
| 216 | ret |
||
| 217 | |||
| 218 | ;********************************* |
||
| 219 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 220 | ;********************************* |
||
| 221 | FDDMotorON: |
||
| 222 | pusha |
||
| 223 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 224 | ; je fdd_motor_on |
||
| 225 | mov al,[flp_number] |
||
| 226 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 227 | je fdd_motor_on |
||
| 228 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
||
| 229 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 230 | mov AL,0 |
||
| 231 | out DX,AL |
||
| 232 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
||
| 233 | cmp [flp_number],1 |
||
| 234 | jne FDDMotorON_B |
||
| 235 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 236 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 237 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 238 | FDDMotorON_B: |
||
| 239 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 240 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 241 | FDDMotorON_1: |
||
| 242 | out DX,AL |
||
| 243 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 244 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 245 | mov [TickCounter],eax |
||
| 246 | ; Ожидать 0,5 с |
||
| 247 | @@dT: |
||
| 248 | call change_task |
||
| 249 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 250 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 251 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 252 | jb @@dT |
||
| 253 | cmp [flp_number],1 |
||
| 254 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 255 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 256 | jmp fdd_motor_on |
||
| 257 | fdd_motor_on_B: |
||
| 258 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 259 | fdd_motor_on: |
||
| 260 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 261 | popa |
||
| 262 | ret |
||
| 263 | |||
| 264 | ;***************************************** |
||
| 265 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
||
| 266 | ;***************************************** |
||
| 267 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 268 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 269 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 270 | ret |
||
| 271 | |||
| 272 | ;***************************************** |
||
| 273 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
||
| 274 | ;***************************************** |
||
| 275 | check_fdd_motor_status: |
||
| 276 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 277 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
||
| 278 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 279 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 280 | cmp eax,500 |
||
| 281 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 282 | call FDDMotorOFF |
||
| 283 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 284 | end_check_fdd_motor_status_1: |
||
| 285 | mov [flp_status],0 |
||
| 286 | end_check_fdd_motor_status: |
||
| 287 | ret |
||
| 288 | |||
| 289 | ;********************************** |
||
| 290 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
||
| 291 | ;********************************** |
||
| 292 | FDDMotorOFF: |
||
| 293 | push AX |
||
| 294 | push DX |
||
| 295 | cmp [flp_number],1 |
||
| 296 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 297 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 298 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 299 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 300 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 301 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 302 | pop DX |
||
| 303 | pop AX |
||
| 304 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
||
| 305 | mov [root_read],0 |
||
| 306 | mov [flp_fat],0 |
||
| 307 | ret |
||
| 308 | |||
| 309 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 310 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 311 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
||
| 312 | out DX,AL |
||
| 313 | ret |
||
| 314 | |||
| 315 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 316 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 317 | mov AL,5h ; Floppy B |
||
| 318 | out DX,AL |
||
| 319 | ret |
||
| 320 | |||
| 321 | ;******************************* |
||
| 322 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 323 | ;******************************* |
||
| 324 | RecalibrateFDD: |
||
| 325 | pusha |
||
| 326 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 327 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
||
| 328 | mov AL,07h |
||
| 329 | call FDCDataOutput |
||
| 330 | mov AL,00h |
||
| 331 | call FDCDataOutput |
||
| 332 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 333 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 334 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 335 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 336 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 337 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 338 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 339 | popa |
||
| 340 | ret |
||
| 341 | |||
| 342 | ;***************************************************** |
||
| 343 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
||
| 344 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 345 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 346 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 347 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 348 | ;***************************************************** |
||
| 349 | SeekTrack: |
||
| 350 | pusha |
||
| 351 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 352 | ; Подать команду "Поиск" |
||
| 353 | mov AL,0Fh |
||
| 354 | call FDCDataOutput |
||
| 384 | mikedld | 355 | ; Передать байт номера головки/накопител |
| 129 | mikedld | 356 | mov AL,[FDD_Head] |
| 357 | shl AL,2 |
||
| 358 | call FDCDataOutput |
||
| 359 | ; Передать байт номера дорожки |
||
| 360 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 361 | call FDCDataOutput |
||
| 362 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 363 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 364 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 365 | jne @@Exit |
||
| 366 | ; Сохранить результат поиска |
||
| 367 | mov AL,08h |
||
| 368 | call FDCDataOutput |
||
| 369 | call FDCDataInput |
||
| 370 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 371 | call FDCDataInput |
||
| 372 | mov [FDC_C],AL |
||
| 373 | ; Проверить результат поиска |
||
| 374 | ; Поиск завершен? |
||
| 375 | test [FDC_ST0],100000b |
||
| 376 | je @@Err |
||
| 377 | ; Заданный трек найден? |
||
| 378 | mov AL,[FDC_C] |
||
| 379 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 380 | jne @@Err |
||
| 381 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
||
| 382 | mov AL,[FDC_ST0] |
||
| 383 | and AL,100b |
||
| 384 | shr AL,2 |
||
| 385 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 386 | jne @@Err |
||
| 387 | ; Операция завершена успешно |
||
| 388 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 389 | jmp @@Exit |
||
| 390 | @@Err: ; Трек не найден |
||
| 391 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
||
| 392 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 393 | @@Exit: |
||
| 394 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 395 | popa |
||
| 396 | ret |
||
| 397 | |||
| 398 | ;******************************************************* |
||
| 399 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 400 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 401 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 402 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 403 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 404 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 405 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 406 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 407 | ;******************************************************* |
||
| 408 | ReadSector: |
||
| 409 | pushad |
||
| 410 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 411 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 412 | mov AX,0 |
||
| 413 | mov DX,03F7h |
||
| 414 | out DX,AL |
||
| 415 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 416 | mov [dmamode],0x46 |
||
| 417 | call Init_FDC_DMA |
||
| 418 | ; Подать команду "Чтение данных" |
||
| 419 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 420 | call FDCDataOutput |
||
| 421 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 422 | shl AL,2 |
||
| 423 | call FDCDataOutput |
||
| 424 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 425 | call FDCDataOutput |
||
| 426 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 427 | call FDCDataOutput |
||
| 428 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 429 | call FDCDataOutput |
||
| 430 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 431 | call FDCDataOutput |
||
| 432 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 433 | call FDCDataOutput |
||
| 434 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
| 435 | call FDCDataOutput |
||
| 436 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
| 437 | call FDCDataOutput |
||
| 438 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 439 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 440 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 441 | jne @@Exit_1 |
||
| 442 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 443 | call GetStatusInfo |
||
| 444 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 445 | jnz @@Err_1 |
||
| 446 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 447 | jmp @@Exit_1 |
||
| 448 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 449 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 450 | @@Exit_1: |
||
| 451 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 452 | popad |
||
| 453 | ret |
||
| 454 | |||
| 455 | ;******************************************************* |
||
| 456 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 457 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 458 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 459 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 460 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 461 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 462 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 463 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 464 | ;******************************************************* |
||
| 465 | ReadSectWithRetr: |
||
| 466 | pusha |
||
| 467 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 468 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
| 469 | @@TryAgain: |
||
| 384 | mikedld | 470 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 129 | mikedld | 471 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 472 | @@ReadSector_1: |
||
| 473 | call ReadSector |
||
| 474 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 475 | je @@Exit_2 |
||
| 476 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 384 | mikedld | 477 | je @@Err_3 |
| 478 | ; Троекратное повторение чтени |
||
| 129 | mikedld | 479 | inc [ReadRepCounter] |
| 480 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 481 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 482 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 483 | call RecalibrateFDD |
||
| 484 | call SeekTrack |
||
| 485 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 486 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 487 | jb @@TryAgain |
||
| 488 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 489 | @@Exit_2: |
||
| 490 | popa |
||
| 491 | ret |
||
| 492 | @@Err_3: |
||
| 493 | mov [flp_status],0 |
||
| 494 | popa |
||
| 495 | ret |
||
| 496 | |||
| 497 | ;******************************************************* |
||
| 498 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 499 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 500 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 501 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 502 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 503 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 504 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 505 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 506 | ;******************************************************* |
||
| 507 | WriteSector: |
||
| 508 | pushad |
||
| 509 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 510 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 511 | mov AX,0 |
||
| 512 | mov DX,03F7h |
||
| 513 | out DX,AL |
||
| 514 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 515 | mov [dmamode],0x4A |
||
| 516 | call Init_FDC_DMA |
||
| 517 | ; Подать команду "Запись данных" |
||
| 518 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 519 | call FDCDataOutput |
||
| 520 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 521 | shl AL,2 |
||
| 522 | call FDCDataOutput |
||
| 523 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 524 | call FDCDataOutput |
||
| 525 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 526 | call FDCDataOutput |
||
| 527 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 528 | call FDCDataOutput |
||
| 529 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 530 | call FDCDataOutput |
||
| 531 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 532 | call FDCDataOutput |
||
| 533 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
| 534 | call FDCDataOutput |
||
| 535 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
| 536 | call FDCDataOutput |
||
| 537 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 538 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 539 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 540 | jne @@Exit_3 |
||
| 541 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 542 | call GetStatusInfo |
||
| 543 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 544 | jnz @@Err_2 |
||
| 545 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 546 | jmp @@Exit_3 |
||
| 547 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 548 | @@Exit_3: |
||
| 549 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 550 | popad |
||
| 551 | ret |
||
| 552 | |||
| 553 | ;******************************************************* |
||
| 554 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 555 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 556 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 557 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 558 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 559 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 560 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 561 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 562 | ;******************************************************* |
||
| 563 | WriteSectWithRetr: |
||
| 564 | pusha |
||
| 565 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 566 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
| 567 | @@TryAgain_1: |
||
| 384 | mikedld | 568 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
| 129 | mikedld | 569 | mov [ReadRepCounter],0 |
| 570 | @@WriteSector_1: |
||
| 571 | call WriteSector |
||
| 572 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 573 | je @@Exit_4 |
||
| 574 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 575 | je @@Err_4 |
||
| 384 | mikedld | 576 | ; Троекратное повторение чтени |
| 129 | mikedld | 577 | inc [ReadRepCounter] |
| 578 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 579 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 580 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 581 | call RecalibrateFDD |
||
| 582 | call SeekTrack |
||
| 583 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 584 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 585 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 586 | @@Exit_4: |
||
| 587 | popa |
||
| 588 | ret |
||
| 589 | @@Err_4: |
||
| 590 | mov [flp_status],0 |
||
| 591 | popa |
||
| 592 | ret |
||
| 593 | |||
| 594 | ;********************************************* |
||
| 595 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
||
| 596 | ;********************************************* |
||
| 597 | GetStatusInfo: |
||
| 598 | push AX |
||
| 599 | call FDCDataInput |
||
| 600 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 601 | call FDCDataInput |
||
| 602 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 603 | call FDCDataInput |
||
| 604 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 605 | call FDCDataInput |
||
| 606 | mov [FDC_C],AL |
||
| 607 | call FDCDataInput |
||
| 608 | mov [FDC_H],AL |
||
| 609 | call FDCDataInput |
||
| 610 | mov [FDC_R],AL |
||
| 611 | call FDCDataInput |
||
| 612 | mov [FDC_N],AL |
||
| 613 | pop AX |
||
| 614 | ret |
||
| 615 |