Subversion Repositories Kolibri OS

Rev

Rev 3555 | Rev 4265 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
431 serge 1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2
;;                                                              ;;
2465 Serge 3
;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;;
431 serge 4
;; Distributed under terms of the GNU General Public License    ;;
5
;;                                                              ;;
6
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
7
 
593 mikedld 8
$Revision: 3908 $
9
 
10
 
1 ha 11
;**********************************************************
3555 Serge 12
;  Непосредственная работа с контроллером гибкого диска
1 ha 13
;**********************************************************
3555 Serge 14
; Автор исходного текста  Кулаков Владимир Геннадьевич.
15
; Адаптация и доработка Mario79
1 ha 16
 
3555 Serge 17
;give_back_application_data:  ; переслать приложению
465 serge 18
;     mov edi,[TASK_BASE]
19
;     mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start]
20
;     add edi,ecx
1 ha 21
give_back_application_data_1:
2434 Serge 22
        mov     esi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer  ;0x40000
23
        xor     ecx, ecx
24
        mov     cx, 128
3555 Serge 25
        cld
26
        rep movsd
27
        ret
1 ha 28
 
3555 Serge 29
;take_data_from_application:   ; взять из приложени
465 serge 30
;     mov esi,[TASK_BASE]
31
;     mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start]
32
;     add esi,ecx
1 ha 33
take_data_from_application_1:
2434 Serge 34
        mov     edi, FDD_BUFF;FDD_DataBuffer  ;0x40000
35
        xor     ecx, ecx
36
        mov     cx, 128
3555 Serge 37
        cld
38
        rep movsd
39
        ret
1 ha 40
 
3555 Serge 41
; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status)
42
FDC_Normal         equ 0 ;нормальное завершение
43
FDC_TimeOut        equ 1 ;ошибка тайм-аута
44
FDC_DiskNotFound   equ 2 ;в дисководе нет диска
45
FDC_TrackNotFound  equ 3 ;дорожка не найдена
46
FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден
1 ha 47
 
3555 Serge 48
; Максимальные значения координат сектора (заданные
49
; значения соответствуют параметрам стандартного
50
; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб)
1 ha 51
MAX_Track   equ 79
52
MAX_Head    equ  1
53
MAX_Sector  equ 18
54
 
75 diamond 55
uglobal
3555 Serge 56
; Счетчик тиков таймера
1 ha 57
TickCounter dd ?
3555 Serge 58
; Код завершения операции с контроллером НГМД
1 ha 59
FDC_Status  DB ?
3555 Serge 60
; Флаг прерывания от НГМД
1 ha 61
FDD_IntFlag DB ?
3555 Serge 62
; Момент начала последней операции с НГМД
1 ha 63
FDD_Time    DD ?
3555 Serge 64
; Номер дисковода
1 ha 65
FDD_Type    db 0
3555 Serge 66
; Координаты сектора
1 ha 67
FDD_Track   DB ?
68
FDD_Head    DB ?
69
FDD_Sector  DB ?
70
 
3555 Serge 71
; Блок результата операции
1 ha 72
FDC_ST0 DB ?
73
FDC_ST1 DB ?
74
FDC_ST2 DB ?
75
FDC_C   DB ?
76
FDC_H   DB ?
77
FDC_R   DB ?
78
FDC_N   DB ?
3555 Serge 79
; Счетчик повторения операции чтени
1 ha 80
ReadRepCounter  DB ?
3555 Serge 81
; Счетчик повторения операции рекалибровки
1 ha 82
RecalRepCounter DB ?
75 diamond 83
endg
3555 Serge 84
; Область памяти для хранения прочитанного сектора
1 ha 85
;FDD_DataBuffer:  times 512 db 0   ;DB 512 DUP (?)
86
fdd_motor_status db 0
87
timer_fdd_motor  dd 0
88
 
89
;*************************************
3555 Serge 90
;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД *
1 ha 91
;*************************************
92
Init_FDC_DMA:
93
        pushad
2434 Serge 94
        mov     al, 0
95
        out     0x0c, al; reset the flip-flop to a known state.
96
        mov     al, 6           ; mask channel 2 so we can reprogram it.
97
        out     0x0a, al
98
        mov     al, [dmamode]; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy
99
        out     0x0b, al
100
        mov     al, 0
101
        out     0x0c, al; reset the flip-flop to a known state.
102
        mov     eax, 0xD000
103
        out     0x04, al; set the channel 2 starting address to 0
104
        shr     eax, 8
105
        out     0x04, al
106
        shr     eax, 8
107
        out     0x81, al
108
        mov     al, 0
109
        out     0x0c, al; reset flip-flop
110
        mov     al, 0xff;set count (actual size -1)
3555 Serge 111
        out     0x5, al
2434 Serge 112
        mov     al, 0x1;[dmasize]       ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215)
113
        out     0x5, al
114
        mov     al, 2
115
        out     0xa, al
1 ha 116
        popad
117
        ret
118
 
119
;***********************************
3555 Serge 120
;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC *
121
;* Параметры:                      *
122
;* AL - выводимый байт.            *
1 ha 123
;***********************************
124
FDCDataOutput:
125
;        pusha
3555 Serge 126
        push    eax ecx edx
127
        mov     AH, AL    ;запомнить байт в AH
128
; Сбросить переменную состояния контроллера
2434 Serge 129
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 130
; Проверить готовность контроллера к приему данных
131
        mov     DX, 3F4h  ;(порт состояния FDC)
132
        mov     ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута
1 ha 133
@@TestRS:
3555 Serge 134
        in      AL, DX    ;прочитать регистр RS
135
        and     AL, 0C0h  ;выделить разряды 6 и 7
136
        cmp     AL, 80h   ;проверить разряды 6 и 7
1 ha 137
        je      @@OutByteToFDC
138
        loop    @@TestRS
3555 Serge 139
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 140
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
3555 Serge 141
        jmp     @@End_5
142
; Вывести байт в порт данных
1 ha 143
@@OutByteToFDC:
144
        inc     DX
2434 Serge 145
        mov     AL, AH
146
        out     DX, AL
1 ha 147
@@End_5:
148
;        popa
3555 Serge 149
        pop     edx ecx eax
1 ha 150
        ret
151
 
152
;******************************************
3555 Serge 153
;*   ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC   *
154
;* Процедура не имеет входных параметров. *
155
;* Выходные данные:                       *
156
;* AL - считанный байт.                   *
1 ha 157
;******************************************
158
FDCDataInput:
159
        push    ECX
160
        push    DX
3555 Serge 161
; Сбросить переменную состояния контроллера
2434 Serge 162
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 163
; Проверить готовность контроллера к передаче данных
164
        mov     DX, 3F4h  ;(порт состояния FDC)
165
        xor     CX, CX    ;установить счетчик тайм-аута
1 ha 166
@@TestRS_1:
3555 Serge 167
        in      AL, DX    ;прочитать регистр RS
168
        and     AL, 0C0h  ;выдлить разряды 6 и 7
169
        cmp     AL, 0C0h  ;проверить разряды 6 и 7
1 ha 170
        je      @@GetByteFromFDC
171
        loop    @@TestRS_1
3555 Serge 172
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 173
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
3555 Serge 174
        jmp     @@End_6
175
; Ввести байт из порта данных
1 ha 176
@@GetByteFromFDC:
177
        inc     DX
2434 Serge 178
        in      AL, DX
179
@@End_6:
180
        pop     DX
1 ha 181
        pop     ECX
182
        ret
183
 
184
;*********************************************
3555 Serge 185
;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
1 ha 186
;*********************************************
187
FDCInterrupt:
3908 Serge 188
; Установить флаг прерывания
2434 Serge 189
        mov     [FDD_IntFlag], 1
3908 Serge 190
        mov     al, 1
1 ha 191
        ret
192
 
193
;*******************************************
3555 Serge 194
;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
1 ha 195
;*******************************************
196
WaitFDCInterrupt:
197
        pusha
3555 Serge 198
; Сбросить байт состояния операции
2434 Serge 199
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 200
; Сбросить флаг прерывани
2434 Serge 201
        mov     [FDD_IntFlag], 0
3555 Serge 202
; Обнулить счетчик тиков
2434 Serge 203
        mov     eax, [timer_ticks]
204
        mov     [TickCounter], eax
3555 Serge 205
; Ожидать установки флага прерывания НГМД
1 ha 206
@@TestRS_2:
3908 Serge 207
        call    change_task
2434 Serge 208
        cmp     [FDD_IntFlag], 0
3555 Serge 209
        jnz     @@End_7           ;прерывание произошло
2434 Serge 210
        mov     eax, [timer_ticks]
211
        sub     eax, [TickCounter]
3555 Serge 212
        cmp     eax, 50 ;25   ;5 ;ожидать 5 тиков
1 ha 213
        jb      @@TestRS_2
214
;        jl      @@TestRS_2
3555 Serge 215
; Ошибка тайм-аута
2434 Serge 216
        mov     [FDC_Status], FDC_TimeOut
1 ha 217
;        mov   [flp_status],0
2434 Serge 218
@@End_7:
219
        popa
1 ha 220
        ret
221
 
222
;*********************************
3555 Serge 223
;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" *
1 ha 224
;*********************************
225
FDDMotorON:
226
        pusha
227
;        cmp     [fdd_motor_status],1
228
;        je      fdd_motor_on
2434 Serge 229
        mov     al, [flp_number]
230
        cmp     [fdd_motor_status], al
1 ha 231
        je      fdd_motor_on
3555 Serge 232
; Произвести сброс контроллера НГМД
233
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 234
        mov     AL, 0
235
        out     DX, AL
3555 Serge 236
; Выбрать и включить мотор дисковода
2434 Serge 237
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 238
        jne     FDDMotorON_B
239
;        call    FDDMotorOFF_B
2434 Serge 240
        mov     AL, 1Ch   ; Floppy A
1 ha 241
        jmp     FDDMotorON_1
242
FDDMotorON_B:
243
;        call    FDDMotorOFF_A
2434 Serge 244
        mov     AL, 2Dh   ; Floppy B
1 ha 245
FDDMotorON_1:
2434 Serge 246
        out     DX, AL
3555 Serge 247
; Обнулить счетчик тиков
2434 Serge 248
        mov     eax, [timer_ticks]
249
        mov     [TickCounter], eax
3555 Serge 250
; Ожидать 0,5 с
1 ha 251
@@dT:
19 mario79 252
        call    change_task
2434 Serge 253
        mov     eax, [timer_ticks]
254
        sub     eax, [TickCounter]
255
        cmp     eax, 50 ;10
1 ha 256
        jb      @@dT
2434 Serge 257
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 258
        jne     fdd_motor_on_B
2434 Serge 259
        mov     [fdd_motor_status], 1
1 ha 260
        jmp     fdd_motor_on
261
fdd_motor_on_B:
2434 Serge 262
        mov     [fdd_motor_status], 2
1 ha 263
fdd_motor_on:
264
        call    save_timer_fdd_motor
265
        popa
266
        ret
267
 
268
;*****************************************
3555 Serge 269
;*  СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ         *
1 ha 270
;*****************************************
271
save_timer_fdd_motor:
2434 Serge 272
        mov     eax, [timer_ticks]
273
        mov     [timer_fdd_motor], eax
1 ha 274
        ret
275
 
276
;*****************************************
3555 Serge 277
;*  ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА  *
1 ha 278
;*****************************************
3555 Serge 279
proc check_fdd_motor_status_has_work?
280
        cmp     [flp_status], 0
281
        jnz     .yes
282
        cmp     [fdd_motor_status], 0
283
        jz      .no
284
        mov     eax, [timer_ticks]
285
        sub     eax, [timer_fdd_motor]
286
        cmp     eax, 500
287
        jb      .no
288
.yes:
289
        xor     eax, eax
290
        inc     eax
291
        ret
292
.no:
293
        xor     eax, eax
294
        ret
295
endp
296
 
1168 Lrz 297
align 4
1 ha 298
check_fdd_motor_status:
2434 Serge 299
        cmp     [fdd_motor_status], 0
19 mario79 300
        je      end_check_fdd_motor_status_1
2434 Serge 301
        mov     eax, [timer_ticks]
302
        sub     eax, [timer_fdd_motor]
303
        cmp     eax, 500
1 ha 304
        jb      end_check_fdd_motor_status
305
        call    FDDMotorOFF
2434 Serge 306
        mov     [fdd_motor_status], 0
19 mario79 307
end_check_fdd_motor_status_1:
2434 Serge 308
        mov     [flp_status], 0
1 ha 309
end_check_fdd_motor_status:
310
        ret
311
 
312
;**********************************
3555 Serge 313
;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА      *
1 ha 314
;**********************************
315
FDDMotorOFF:
316
        push    AX
317
        push    DX
2434 Serge 318
        cmp     [flp_number], 1
1 ha 319
        jne     FDDMotorOFF_1
320
        call    FDDMotorOFF_A
321
        jmp     FDDMotorOFF_2
322
FDDMotorOFF_1:
323
        call    FDDMotorOFF_B
324
FDDMotorOFF_2:
325
        pop     DX
326
        pop     AX
3555 Serge 327
        ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации
2434 Serge 328
        mov     [root_read], 0
329
        mov     [flp_fat], 0
1 ha 330
        ret
331
 
332
FDDMotorOFF_A:
3555 Serge 333
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 334
        mov     AL, 0Ch ; Floppy A
335
        out     DX, AL
1 ha 336
        ret
337
 
338
FDDMotorOFF_B:
3555 Serge 339
        mov     DX, 3F2h;порт управления двигателями
2434 Serge 340
        mov     AL, 5h ; Floppy B
341
        out     DX, AL
1 ha 342
        ret
343
 
344
;*******************************
3555 Serge 345
;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" *
1 ha 346
;*******************************
347
RecalibrateFDD:
348
        pusha
349
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 350
; Подать команду "Рекалибровка"
2434 Serge 351
        mov     AL, 07h
1 ha 352
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 353
        mov     AL, 00h
1 ha 354
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 355
; Ожидать завершения операции
1 ha 356
        call    WaitFDCInterrupt
357
;        cmp    [FDC_Status],0
358
;        je    no_fdc_status_error
359
;        mov   [flp_status],0
360
;no_fdc_status_error:
361
        call    save_timer_fdd_motor
362
        popa
363
        ret
364
 
365
;*****************************************************
3555 Serge 366
;*                    ПОИСК ДОРОЖКИ                  *
367
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
368
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                 *
369
;* FDD_Head - номер головки (0-1).                   *
370
;* Результат операции заносится в FDC_Status.        *
1 ha 371
;*****************************************************
372
SeekTrack:
373
        pusha
374
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 375
; Подать команду "Поиск"
2434 Serge 376
        mov     AL, 0Fh
1 ha 377
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 378
        ; Передать байт номера головки/накопител
2434 Serge 379
        mov     AL, [FDD_Head]
380
        shl     AL, 2
1 ha 381
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 382
        ; Передать байт номера дорожки
2434 Serge 383
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 384
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 385
; Ожидать завершения операции
1 ha 386
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 387
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 388
        jne     @@Exit
3555 Serge 389
; Сохранить результат поиска
2434 Serge 390
        mov     AL, 08h
1 ha 391
        call    FDCDataOutput
392
        call    FDCDataInput
2434 Serge 393
        mov     [FDC_ST0], AL
1 ha 394
        call    FDCDataInput
2434 Serge 395
        mov     [FDC_C], AL
3555 Serge 396
; Проверить результат поиска
397
        ; Поиск завершен?
2434 Serge 398
        test    [FDC_ST0], 100000b
1 ha 399
        je      @@Err
3555 Serge 400
        ; Заданный трек найден?
2434 Serge 401
        mov     AL, [FDC_C]
402
        cmp     AL, [FDD_Track]
1 ha 403
        jne     @@Err
3555 Serge 404
        ; Номер головки совпадает с заданным?
2434 Serge 405
        mov     AL, [FDC_ST0]
406
        and     AL, 100b
407
        shr     AL, 2
408
        cmp     AL, [FDD_Head]
1 ha 409
        jne     @@Err
3555 Serge 410
        ; Операция завершена успешно
2434 Serge 411
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 412
        jmp     @@Exit
413
@@Err:  ; Трек не найден
2434 Serge 414
        mov     [FDC_Status], FDC_TrackNotFound
1 ha 415
;        mov   [flp_status],0
416
@@Exit:
417
        call    save_timer_fdd_motor
418
        popa
419
        ret
420
 
421
;*******************************************************
3555 Serge 422
;*               ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ                 *
423
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
424
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
425
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
426
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
427
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
428
;* В случае успешного выполнения операции чтения       *
429
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
1 ha 430
;*******************************************************
431
ReadSector:
432
        pushad
433
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 434
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
2434 Serge 435
        mov     AX, 0
436
        mov     DX, 03F7h
437
        out     DX, AL
3555 Serge 438
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
2434 Serge 439
        mov     [dmamode], 0x46
1 ha 440
        call    Init_FDC_DMA
3555 Serge 441
; Подать команду "Чтение данных"
442
        mov     AL, 0E6h ;чтение в мультитрековом режиме
1 ha 443
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 444
        mov     AL, [FDD_Head]
445
        shl     AL, 2
1 ha 446
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 447
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 448
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 449
        mov     AL, [FDD_Head]
1 ha 450
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 451
        mov     AL, [FDD_Sector]
1 ha 452
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 453
        mov     AL, 2   ;код размера сектора (512 байт)
1 ha 454
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 455
        mov     AL, 18 ;+1; 3Fh  ;число секторов на дорожке
1 ha 456
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 457
        mov     AL, 1Bh ;значение GPL
1 ha 458
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 459
        mov     AL, 0FFh;значение DTL
1 ha 460
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 461
; Ожидаем прерывание по завершении операции
1 ha 462
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 463
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 464
        jne     @@Exit_1
3555 Serge 465
; Считываем статус завершения операции
1 ha 466
        call    GetStatusInfo
2434 Serge 467
        test    [FDC_ST0], 11011000b
1 ha 468
        jnz     @@Err_1
2434 Serge 469
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 470
        jmp     @@Exit_1
2434 Serge 471
@@Err_1:
472
        mov     [FDC_Status], FDC_SectorNotFound
1 ha 473
;        mov   [flp_status],0
474
@@Exit_1:
475
        call    save_timer_fdd_motor
476
        popad
477
        ret
478
 
479
;*******************************************************
3555 Serge 480
;*   ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ)  *
481
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
482
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
483
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
484
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
485
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
486
;* В случае успешного выполнения операции чтения       *
487
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
1 ha 488
;*******************************************************
489
ReadSectWithRetr:
490
        pusha
3555 Serge 491
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
2434 Serge 492
        mov     [RecalRepCounter], 0
1 ha 493
@@TryAgain:
3555 Serge 494
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
2434 Serge 495
        mov     [ReadRepCounter], 0
1 ha 496
@@ReadSector_1:
497
        call    ReadSector
2434 Serge 498
        cmp     [FDC_Status], 0
1 ha 499
        je      @@Exit_2
2434 Serge 500
        cmp     [FDC_Status], 1
379 serge 501
        je      @@Err_3
3555 Serge 502
        ; Троекратное повторение чтени
1 ha 503
        inc     [ReadRepCounter]
2434 Serge 504
        cmp     [ReadRepCounter], 3
1 ha 505
        jb      @@ReadSector_1
3555 Serge 506
        ; Троекратное повторение рекалибровки
1 ha 507
        call    RecalibrateFDD
508
        call    SeekTrack
509
        inc     [RecalRepCounter]
2434 Serge 510
        cmp     [RecalRepCounter], 3
1 ha 511
        jb      @@TryAgain
512
;        mov   [flp_status],0
513
@@Exit_2:
514
        popa
515
        ret
516
@@Err_3:
2434 Serge 517
        mov     [flp_status], 0
1 ha 518
        popa
519
        ret
520
 
521
;*******************************************************
3555 Serge 522
;*               ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ                 *
523
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
524
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
525
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
526
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
527
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
528
;* В случае успешного выполнения операции записи       *
529
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор.  *
1 ha 530
;*******************************************************
531
WriteSector:
532
        pushad
533
        call    save_timer_fdd_motor
3555 Serge 534
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
2434 Serge 535
        mov     AX, 0
536
        mov     DX, 03F7h
537
        out     DX, AL
3555 Serge 538
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
2434 Serge 539
        mov     [dmamode], 0x4A
1 ha 540
        call    Init_FDC_DMA
3555 Serge 541
; Подать команду "Запись данных"
542
        mov     AL, 0xC5 ;0x45  ;запись в мультитрековом режиме
1 ha 543
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 544
        mov     AL, [FDD_Head]
545
        shl     AL, 2
1 ha 546
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 547
        mov     AL, [FDD_Track]
1 ha 548
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 549
        mov     AL, [FDD_Head]
1 ha 550
        call    FDCDataOutput
2434 Serge 551
        mov     AL, [FDD_Sector]
1 ha 552
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 553
        mov     AL, 2   ;код размера сектора (512 байт)
1 ha 554
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 555
        mov     AL, 18; 3Fh  ;число секторов на дорожке
1 ha 556
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 557
        mov     AL, 1Bh ;значение GPL
1 ha 558
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 559
        mov     AL, 0FFh;значение DTL
1 ha 560
        call    FDCDataOutput
3555 Serge 561
; Ожидаем прерывание по завершении операции
1 ha 562
        call    WaitFDCInterrupt
2434 Serge 563
        cmp     [FDC_Status], FDC_Normal
1 ha 564
        jne     @@Exit_3
3555 Serge 565
; Считываем статус завершения операции
1 ha 566
        call    GetStatusInfo
2434 Serge 567
        test    [FDC_ST0], 11000000b ;11011000b
1 ha 568
        jnz     @@Err_2
2434 Serge 569
        mov     [FDC_Status], FDC_Normal
3555 Serge 570
        jmp     @@Exit_3
2434 Serge 571
@@Err_2:
572
        mov     [FDC_Status], FDC_SectorNotFound
1 ha 573
@@Exit_3:
574
        call    save_timer_fdd_motor
575
        popad
576
        ret
577
 
578
;*******************************************************
3555 Serge 579
;*   ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ)  *
580
;* Параметры передаются через глобальные переменные:   *
581
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79);                   *
582
;* FDD_Head - номер головки (0-1);                     *
583
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18).                  *
584
;* Результат операции заносится в FDC_Status.          *
585
;* В случае успешного выполнения операции записи       *
586
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор.  *
1 ha 587
;*******************************************************
588
WriteSectWithRetr:
589
        pusha
3555 Serge 590
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
2434 Serge 591
        mov     [RecalRepCounter], 0
1 ha 592
@@TryAgain_1:
3555 Serge 593
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
2434 Serge 594
        mov     [ReadRepCounter], 0
1 ha 595
@@WriteSector_1:
596
        call    WriteSector
2434 Serge 597
        cmp     [FDC_Status], 0
1 ha 598
        je      @@Exit_4
2434 Serge 599
        cmp     [FDC_Status], 1
1 ha 600
        je      @@Err_4
3555 Serge 601
        ; Троекратное повторение чтени
1 ha 602
        inc     [ReadRepCounter]
2434 Serge 603
        cmp     [ReadRepCounter], 3
1 ha 604
        jb      @@WriteSector_1
3555 Serge 605
        ; Троекратное повторение рекалибровки
1 ha 606
        call    RecalibrateFDD
607
        call    SeekTrack
608
        inc     [RecalRepCounter]
2434 Serge 609
        cmp     [RecalRepCounter], 3
1 ha 610
        jb      @@TryAgain_1
611
@@Exit_4:
612
        popa
613
        ret
614
@@Err_4:
2434 Serge 615
        mov     [flp_status], 0
1 ha 616
        popa
617
        ret
618
 
619
;*********************************************
3555 Serge 620
;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ *
1 ha 621
;*********************************************
622
GetStatusInfo:
623
        push    AX
624
        call    FDCDataInput
2434 Serge 625
        mov     [FDC_ST0], AL
1 ha 626
        call    FDCDataInput
2434 Serge 627
        mov     [FDC_ST1], AL
1 ha 628
        call    FDCDataInput
2434 Serge 629
        mov     [FDC_ST2], AL
1 ha 630
        call    FDCDataInput
2434 Serge 631
        mov     [FDC_C], AL
1 ha 632
        call    FDCDataInput
2434 Serge 633
        mov     [FDC_H], AL
1 ha 634
        call    FDCDataInput
2434 Serge 635
        mov     [FDC_R], AL
1 ha 636
        call    FDCDataInput
2434 Serge 637
        mov     [FDC_N], AL
1 ha 638
        pop     AX
639
        ret
640