Rev 2 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ha | 1 | ;********************************************************** |
| 2 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
||
| 3 | ;********************************************************** |
||
| 4 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
||
| 5 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
| 6 | fdd_read_and_write: |
||
| 7 | pusha |
||
| 8 | read_sector: |
||
| 9 | cmp eax,1 |
||
| 10 | jne write_sector |
||
| 11 | call save_HTS_values |
||
| 12 | call flp_readsector |
||
| 13 | call give_back_application_data |
||
| 14 | jmp fdd_read_end |
||
| 15 | write_sector: |
||
| 16 | cmp eax,2 |
||
| 17 | jne fdd_read_end |
||
| 18 | call save_HTS_values |
||
| 19 | call take_data_from_application |
||
| 20 | call flp_writesector |
||
| 21 | fdd_read_end: |
||
| 22 | popa |
||
| 23 | ret |
||
| 24 | |||
| 25 | save_HTS_values: |
||
| 26 | mov [FDD_Sector],bl |
||
| 27 | mov [FDD_Head],bh |
||
| 28 | shr ebx,16 |
||
| 29 | mov [FDD_Track],bl |
||
| 30 | mov [FDD_Type],bh |
||
| 31 | ret |
||
| 32 | |||
| 33 | give_back_application_data: ; переслать приложению |
||
| 34 | mov edi,[3010h] |
||
| 35 | mov edi,[edi+10h] |
||
| 36 | add edi,ecx |
||
| 37 | give_back_application_data_1: |
||
| 38 | mov esi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 39 | xor ecx,ecx |
||
| 40 | mov cx,128 |
||
| 41 | cld |
||
| 42 | rep movsd |
||
| 43 | ret |
||
| 44 | |||
| 45 | take_data_from_application: ; взять из приложения |
||
| 46 | mov esi,[3010h] |
||
| 47 | mov esi,[esi+10h] |
||
| 48 | add esi,ecx |
||
| 49 | take_data_from_application_1: |
||
| 50 | mov edi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
||
| 51 | xor ecx,ecx |
||
| 52 | mov cx,128 |
||
| 53 | cld |
||
| 54 | rep movsd |
||
| 55 | ret |
||
| 56 | |||
| 57 | flp_initialization: |
||
| 58 | ; Установить новый обработчик прерывания НГМД |
||
| 59 | call SetUserInterrupts |
||
| 60 | ; Включить мотор дисковода |
||
| 61 | call FDDMotorON |
||
| 62 | ; Инициализировать переменные |
||
| 63 | ; mov [FDD_Track],0 |
||
| 64 | ; mov [FDD_Head],0 |
||
| 65 | ; mov [FDD_Sector],1 |
||
| 66 | ; Провести рекалибровку и поиск нулевой дорожки |
||
| 67 | call RecalibrateFDD |
||
| 68 | call SeekTrack |
||
| 69 | ret |
||
| 70 | |||
| 71 | flp_readsector: |
||
| 72 | call flp_initialization |
||
| 73 | ; Прочитать сектор |
||
| 74 | call ReadSectWithRetr |
||
| 75 | ; call ReadSector |
||
| 76 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 77 | ; jne @@SectorNotFound |
||
| 78 | mov [fdc_irq_func],fdc_null |
||
| 79 | ; call FDDMotorOFF |
||
| 80 | ret |
||
| 81 | |||
| 82 | flp_writesector: |
||
| 83 | call flp_initialization |
||
| 84 | ; Записать сектор |
||
| 85 | call WriteSectWithRetr |
||
| 86 | ; call WriteSector |
||
| 87 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 88 | ; jne @@SectorNotFound |
||
| 89 | mov [fdc_irq_func],fdc_null |
||
| 90 | ; call FDDMotorOFF |
||
| 91 | ret |
||
| 92 | |||
| 93 | @@DiskNotFound: |
||
| 94 | ret |
||
| 95 | @@SectorNotFound: |
||
| 96 | ret |
||
| 97 | |||
| 98 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
||
| 99 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
| 100 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
| 101 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
| 102 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
| 103 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
| 104 | |||
| 105 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
||
| 106 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
| 107 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
| 108 | MAX_Track equ 79 |
||
| 109 | MAX_Head equ 1 |
||
| 110 | MAX_Sector equ 18 |
||
| 111 | |||
| 112 | ; Счетчик тиков таймера |
||
| 113 | TickCounter dd ? |
||
| 114 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
||
| 115 | FDC_Status DB ? |
||
| 116 | ; Флаг прерывания от НГМД |
||
| 117 | FDD_IntFlag DB ? |
||
| 118 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
||
| 119 | FDD_Time DD ? |
||
| 120 | ; Номер дисковода |
||
| 121 | FDD_Type db 0 |
||
| 122 | ; Координаты сектора |
||
| 123 | FDD_Track DB ? |
||
| 124 | FDD_Head DB ? |
||
| 125 | FDD_Sector DB ? |
||
| 126 | |||
| 127 | ; Блок результата операции |
||
| 128 | FDC_ST0 DB ? |
||
| 129 | FDC_ST1 DB ? |
||
| 130 | FDC_ST2 DB ? |
||
| 131 | FDC_C DB ? |
||
| 132 | FDC_H DB ? |
||
| 133 | FDC_R DB ? |
||
| 134 | FDC_N DB ? |
||
| 135 | ; Счетчик повторения операции чтения |
||
| 136 | ReadRepCounter DB ? |
||
| 137 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 138 | RecalRepCounter DB ? |
||
| 139 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
||
| 140 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
||
| 141 | fdd_motor_status db 0 |
||
| 142 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
| 143 | |||
| 144 | ;************************************* |
||
| 145 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
||
| 146 | ;************************************* |
||
| 147 | Init_FDC_DMA: |
||
| 148 | pushad |
||
| 149 | mov al,0 |
||
| 150 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 151 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
| 152 | out 0x0a,al |
||
| 153 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
| 154 | out 0x0b,al |
||
| 155 | mov al,0 |
||
| 156 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
| 157 | mov eax,0xD000 |
||
| 158 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
| 159 | shr eax,8 |
||
| 160 | out 0x04,al |
||
| 161 | shr eax,8 |
||
| 162 | out 0x81,al |
||
| 163 | mov al,0 |
||
| 164 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
| 165 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
| 166 | out 0x5, al |
||
| 167 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
| 168 | out 0x5,al |
||
| 169 | mov al,2 |
||
| 170 | out 0xa,al |
||
| 171 | popad |
||
| 172 | ret |
||
| 173 | |||
| 174 | ;*********************************** |
||
| 175 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
||
| 176 | ;* Параметры: * |
||
| 177 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
| 178 | ;*********************************** |
||
| 179 | FDCDataOutput: |
||
| 180 | ; pusha |
||
| 181 | push ax cx dx |
||
| 182 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
||
| 183 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 184 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 185 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
||
| 186 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 187 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 188 | @@TestRS: |
||
| 189 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
| 190 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
| 191 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 192 | je @@OutByteToFDC |
||
| 193 | loop @@TestRS |
||
| 194 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 195 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 196 | jmp @@End_5 |
||
| 197 | ; Вывести байт в порт данных |
||
| 198 | @@OutByteToFDC: |
||
| 199 | inc DX |
||
| 200 | mov AL,AH |
||
| 201 | out DX,AL |
||
| 202 | @@End_5: |
||
| 203 | ; popa |
||
| 204 | pop dx cx ax |
||
| 205 | ret |
||
| 206 | |||
| 207 | ;****************************************** |
||
| 208 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
||
| 209 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
| 210 | ;* Выходные данные: * |
||
| 211 | ;* AL - считанный байт. * |
||
| 212 | ;****************************************** |
||
| 213 | FDCDataInput: |
||
| 214 | push ECX |
||
| 215 | push DX |
||
| 216 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
| 217 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 218 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
||
| 219 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
| 220 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
| 221 | @@TestRS_1: |
||
| 222 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
||
| 223 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
| 224 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
| 225 | je @@GetByteFromFDC |
||
| 226 | loop @@TestRS_1 |
||
| 227 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 228 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 229 | jmp @@End_6 |
||
| 230 | ; Ввести байт из порта данных |
||
| 231 | @@GetByteFromFDC: |
||
| 232 | inc DX |
||
| 233 | in AL,DX |
||
| 234 | @@End_6: pop DX |
||
| 235 | pop ECX |
||
| 236 | ret |
||
| 237 | |||
| 238 | ;********************************************* |
||
| 239 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 240 | ;********************************************* |
||
| 241 | FDCInterrupt: |
||
| 242 | ; Разрешить прерывания |
||
| 243 | ; sti |
||
| 244 | ; push AX |
||
| 245 | ; Установить флаг прерывания |
||
| 246 | mov [FDD_IntFlag],1 |
||
| 247 | ; Послать команду EOI контроллеру прерываний |
||
| 248 | ; mov AL,20h |
||
| 249 | ; out 20h,AL |
||
| 250 | ; pop AX |
||
| 251 | ret |
||
| 252 | |||
| 253 | |||
| 254 | ;****************************************** |
||
| 255 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
||
| 256 | ;* НГМД * |
||
| 257 | ;****************************************** |
||
| 258 | SetUserInterrupts: |
||
| 259 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
| 260 | ret |
||
| 261 | |||
| 262 | ;******************************************* |
||
| 263 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
||
| 264 | ;******************************************* |
||
| 265 | WaitFDCInterrupt: |
||
| 266 | pusha |
||
| 267 | ; Сбросить байт состояния операции |
||
| 268 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 269 | ; Сбросить флаг прерывания |
||
| 270 | mov [FDD_IntFlag],0 |
||
| 271 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 272 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 273 | mov [TickCounter],eax |
||
| 274 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
||
| 275 | @@TestRS_2: |
||
| 276 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
| 277 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
||
| 278 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 279 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 280 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
||
| 281 | jb @@TestRS_2 |
||
| 282 | ; jl @@TestRS_2 |
||
| 283 | ; Ошибка тайм-аута |
||
| 284 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
||
| 285 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 286 | @@End_7: popa |
||
| 287 | ret |
||
| 288 | |||
| 289 | ;********************************* |
||
| 290 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 291 | ;********************************* |
||
| 292 | FDDMotorON: |
||
| 293 | pusha |
||
| 294 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
| 295 | ; je fdd_motor_on |
||
| 296 | mov al,[flp_number] |
||
| 297 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
| 298 | je fdd_motor_on |
||
| 299 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
||
| 300 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 301 | mov AL,0 |
||
| 302 | out DX,AL |
||
| 303 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
||
| 304 | cmp [flp_number],1 |
||
| 305 | jne FDDMotorON_B |
||
| 306 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
| 307 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
| 308 | jmp FDDMotorON_1 |
||
| 309 | FDDMotorON_B: |
||
| 310 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
| 311 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
| 312 | FDDMotorON_1: |
||
| 313 | out DX,AL |
||
| 314 | ; Обнулить счетчик тиков |
||
| 315 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 316 | mov [TickCounter],eax |
||
| 317 | ; Ожидать 0,5 с |
||
| 318 | @@dT: |
||
| 319 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 320 | sub eax,[TickCounter] |
||
| 321 | cmp eax,50 ;10 |
||
| 322 | jb @@dT |
||
| 323 | cmp [flp_number],1 |
||
| 324 | jne fdd_motor_on_B |
||
| 325 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
| 326 | jmp fdd_motor_on |
||
| 327 | fdd_motor_on_B: |
||
| 328 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
| 329 | fdd_motor_on: |
||
| 330 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 331 | popa |
||
| 332 | ret |
||
| 333 | |||
| 334 | ;***************************************** |
||
| 335 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
||
| 336 | ;***************************************** |
||
| 337 | save_timer_fdd_motor: |
||
| 338 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 339 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
| 340 | ret |
||
| 341 | |||
| 342 | ;***************************************** |
||
| 343 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
||
| 344 | ;***************************************** |
||
| 345 | check_fdd_motor_status: |
||
| 346 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
| 347 | je end_check_fdd_motor_status |
||
| 348 | mov eax,[timer_ticks] |
||
| 349 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
| 350 | cmp eax,500 |
||
| 351 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
| 352 | call FDDMotorOFF |
||
| 353 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
| 354 | end_check_fdd_motor_status: |
||
| 355 | ret |
||
| 356 | |||
| 357 | ;********************************** |
||
| 358 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
||
| 359 | ;********************************** |
||
| 360 | FDDMotorOFF: |
||
| 361 | push AX |
||
| 362 | push DX |
||
| 363 | cmp [flp_number],1 |
||
| 364 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
| 365 | call FDDMotorOFF_A |
||
| 366 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
| 367 | FDDMotorOFF_1: |
||
| 368 | call FDDMotorOFF_B |
||
| 369 | FDDMotorOFF_2: |
||
| 370 | pop DX |
||
| 371 | pop AX |
||
| 372 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
||
| 373 | mov [root_read],0 |
||
| 374 | mov [flp_fat],0 |
||
| 375 | ret |
||
| 376 | |||
| 377 | FDDMotorOFF_A: |
||
| 378 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 379 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
||
| 380 | out DX,AL |
||
| 381 | ret |
||
| 382 | |||
| 383 | FDDMotorOFF_B: |
||
| 384 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
| 385 | mov AL,5h ; Floppy B |
||
| 386 | out DX,AL |
||
| 387 | ret |
||
| 388 | |||
| 389 | ;******************************* |
||
| 390 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
||
| 391 | ;******************************* |
||
| 392 | RecalibrateFDD: |
||
| 393 | pusha |
||
| 394 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 395 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
||
| 396 | mov AL,07h |
||
| 397 | call FDCDataOutput |
||
| 398 | mov AL,00h |
||
| 399 | call FDCDataOutput |
||
| 400 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 401 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 402 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
| 403 | ; je no_fdc_status_error |
||
| 404 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 405 | ;no_fdc_status_error: |
||
| 406 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 407 | popa |
||
| 408 | ret |
||
| 409 | |||
| 410 | ;***************************************************** |
||
| 411 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
||
| 412 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 413 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 414 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
| 415 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 416 | ;***************************************************** |
||
| 417 | SeekTrack: |
||
| 418 | pusha |
||
| 419 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 420 | ; Подать команду "Поиск" |
||
| 421 | mov AL,0Fh |
||
| 422 | call FDCDataOutput |
||
| 423 | ; Передать байт номера головки/накопителя |
||
| 424 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 425 | shl AL,2 |
||
| 426 | call FDCDataOutput |
||
| 427 | ; Передать байт номера дорожки |
||
| 428 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 429 | call FDCDataOutput |
||
| 430 | ; Ожидать завершения операции |
||
| 431 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 432 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 433 | jne @@Exit |
||
| 434 | ; Сохранить результат поиска |
||
| 435 | mov AL,08h |
||
| 436 | call FDCDataOutput |
||
| 437 | call FDCDataInput |
||
| 438 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 439 | call FDCDataInput |
||
| 440 | mov [FDC_C],AL |
||
| 441 | ; Проверить результат поиска |
||
| 442 | ; Поиск завершен? |
||
| 443 | test [FDC_ST0],100000b |
||
| 444 | je @@Err |
||
| 445 | ; Заданный трек найден? |
||
| 446 | mov AL,[FDC_C] |
||
| 447 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
| 448 | jne @@Err |
||
| 449 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
||
| 450 | mov AL,[FDC_ST0] |
||
| 451 | and AL,100b |
||
| 452 | shr AL,2 |
||
| 453 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
| 454 | jne @@Err |
||
| 455 | ; Операция завершена успешно |
||
| 456 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 457 | jmp @@Exit |
||
| 458 | @@Err: ; Трек не найден |
||
| 459 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
||
| 460 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 461 | @@Exit: |
||
| 462 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 463 | popa |
||
| 464 | ret |
||
| 465 | |||
| 466 | ;******************************************************* |
||
| 467 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 468 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 469 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 470 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 471 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 472 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 473 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 474 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 475 | ;******************************************************* |
||
| 476 | ReadSector: |
||
| 477 | pushad |
||
| 478 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 479 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 480 | mov AX,0 |
||
| 481 | mov DX,03F7h |
||
| 482 | out DX,AL |
||
| 483 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 484 | mov [dmamode],0x46 |
||
| 485 | call Init_FDC_DMA |
||
| 486 | ; Подать команду "Чтение данных" |
||
| 487 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
| 488 | call FDCDataOutput |
||
| 489 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 490 | shl AL,2 |
||
| 491 | call FDCDataOutput |
||
| 492 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 493 | call FDCDataOutput |
||
| 494 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 495 | call FDCDataOutput |
||
| 496 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 497 | call FDCDataOutput |
||
| 498 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 499 | call FDCDataOutput |
||
| 500 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 501 | call FDCDataOutput |
||
| 502 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
| 503 | call FDCDataOutput |
||
| 504 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
| 505 | call FDCDataOutput |
||
| 506 | |||
| 507 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 508 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 509 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 510 | jne @@Exit_1 |
||
| 511 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 512 | call GetStatusInfo |
||
| 513 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
| 514 | jnz @@Err_1 |
||
| 515 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 516 | jmp @@Exit_1 |
||
| 517 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 518 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 519 | @@Exit_1: |
||
| 520 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 521 | popad |
||
| 522 | ret |
||
| 523 | |||
| 524 | ;******************************************************* |
||
| 525 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 526 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 527 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 528 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 529 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 530 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 531 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
| 532 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
| 533 | ;******************************************************* |
||
| 534 | ReadSectWithRetr: |
||
| 535 | pusha |
||
| 536 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 537 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
| 538 | @@TryAgain: |
||
| 539 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
||
| 540 | mov [ReadRepCounter],0 |
||
| 541 | @@ReadSector_1: |
||
| 542 | call ReadSector |
||
| 543 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 544 | je @@Exit_2 |
||
| 545 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 546 | je @@Err_3 |
||
| 547 | ; Троекратное повторение чтения |
||
| 548 | inc [ReadRepCounter] |
||
| 549 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 550 | jb @@ReadSector_1 |
||
| 551 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 552 | call RecalibrateFDD |
||
| 553 | call SeekTrack |
||
| 554 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 555 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 556 | jb @@TryAgain |
||
| 557 | ; mov [flp_status],0 |
||
| 558 | @@Exit_2: |
||
| 559 | popa |
||
| 560 | ret |
||
| 561 | @@Err_3: |
||
| 562 | mov [flp_status],0 |
||
| 563 | popa |
||
| 564 | ret |
||
| 565 | |||
| 566 | ;******************************************************* |
||
| 567 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
||
| 568 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 569 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 570 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 571 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 572 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 573 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 574 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 575 | ;******************************************************* |
||
| 576 | WriteSector: |
||
| 577 | pushad |
||
| 578 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 579 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
||
| 580 | mov AX,0 |
||
| 581 | mov DX,03F7h |
||
| 582 | out DX,AL |
||
| 583 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
||
| 584 | mov [dmamode],0x4A |
||
| 585 | call Init_FDC_DMA |
||
| 586 | ; Подать команду "Запись данных" |
||
| 587 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
| 588 | call FDCDataOutput |
||
| 589 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 590 | shl AL,2 |
||
| 591 | call FDCDataOutput |
||
| 592 | mov AL,[FDD_Track] |
||
| 593 | call FDCDataOutput |
||
| 594 | mov AL,[FDD_Head] |
||
| 595 | call FDCDataOutput |
||
| 596 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
| 597 | call FDCDataOutput |
||
| 598 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
||
| 599 | call FDCDataOutput |
||
| 600 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
||
| 601 | call FDCDataOutput |
||
| 602 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
||
| 603 | call FDCDataOutput |
||
| 604 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
||
| 605 | call FDCDataOutput |
||
| 606 | |||
| 607 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
||
| 608 | call WaitFDCInterrupt |
||
| 609 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 610 | jne @@Exit_3 |
||
| 611 | ; Считываем статус завершения операции |
||
| 612 | call GetStatusInfo |
||
| 613 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
| 614 | jnz @@Err_2 |
||
| 615 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
| 616 | jmp @@Exit_3 |
||
| 617 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
| 618 | @@Exit_3: |
||
| 619 | call save_timer_fdd_motor |
||
| 620 | popad |
||
| 621 | ret |
||
| 622 | |||
| 623 | ;******************************************************* |
||
| 624 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
||
| 625 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
| 626 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
| 627 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
| 628 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
| 629 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
| 630 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
| 631 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
| 632 | ;******************************************************* |
||
| 633 | WriteSectWithRetr: |
||
| 634 | pusha |
||
| 635 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
||
| 636 | mov [RecalRepCounter],0 |
||
| 637 | @@TryAgain_1: |
||
| 638 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтения |
||
| 639 | mov [ReadRepCounter],0 |
||
| 640 | @@WriteSector_1: |
||
| 641 | call WriteSector |
||
| 642 | cmp [FDC_Status],0 |
||
| 643 | je @@Exit_4 |
||
| 644 | cmp [FDC_Status],1 |
||
| 645 | je @@Err_4 |
||
| 646 | ; Троекратное повторение чтения |
||
| 647 | inc [ReadRepCounter] |
||
| 648 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
| 649 | jb @@WriteSector_1 |
||
| 650 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
||
| 651 | call RecalibrateFDD |
||
| 652 | call SeekTrack |
||
| 653 | inc [RecalRepCounter] |
||
| 654 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
| 655 | jb @@TryAgain_1 |
||
| 656 | @@Exit_4: |
||
| 657 | popa |
||
| 658 | ret |
||
| 659 | @@Err_4: |
||
| 660 | mov [flp_status],0 |
||
| 661 | popa |
||
| 662 | ret |
||
| 663 | |||
| 664 | ;********************************************* |
||
| 665 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
||
| 666 | ;********************************************* |
||
| 667 | GetStatusInfo: |
||
| 668 | push AX |
||
| 669 | call FDCDataInput |
||
| 670 | mov [FDC_ST0],AL |
||
| 671 | call FDCDataInput |
||
| 672 | mov [FDC_ST1],AL |
||
| 673 | call FDCDataInput |
||
| 674 | mov [FDC_ST2],AL |
||
| 675 | call FDCDataInput |
||
| 676 | mov [FDC_C],AL |
||
| 677 | call FDCDataInput |
||
| 678 | mov [FDC_H],AL |
||
| 679 | call FDCDataInput |
||
| 680 | mov [FDC_R],AL |
||
| 681 | call FDCDataInput |
||
| 682 | mov [FDC_N],AL |
||
| 683 | pop AX |
||
| 684 | ret |
||
| 685 |