Rev 431 | Rev 593 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
425 | victor | 1 | $Revision: 465 $ |
431 | serge | 2 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
3 | ;; ;; |
||
4 | ;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;; |
||
5 | ;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;; |
||
6 | ;; ;; |
||
7 | ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
||
8 | |||
1 | ha | 9 | ;********************************************************** |
19 | mario79 | 10 | ; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска |
1 | ha | 11 | ;********************************************************** |
19 | mario79 | 12 | ; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич. |
13 | ; Адаптация и доработка Mario79 |
||
1 | ha | 14 | |
465 | serge | 15 | ;give_back_application_data: ; переслать приложению |
16 | ; mov edi,[TASK_BASE] |
||
17 | ; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start] |
||
18 | ; add edi,ecx |
||
1 | ha | 19 | give_back_application_data_1: |
380 | serge | 20 | mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
1 | ha | 21 | xor ecx,ecx |
22 | mov cx,128 |
||
23 | cld |
||
24 | rep movsd |
||
25 | ret |
||
26 | |||
465 | serge | 27 | ;take_data_from_application: ; взять из приложени |
28 | ; mov esi,[TASK_BASE] |
||
29 | ; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start] |
||
30 | ; add esi,ecx |
||
1 | ha | 31 | take_data_from_application_1: |
380 | serge | 32 | mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000 |
1 | ha | 33 | xor ecx,ecx |
34 | mov cx,128 |
||
35 | cld |
||
36 | rep movsd |
||
37 | ret |
||
38 | |||
19 | mario79 | 39 | ; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status) |
40 | FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение |
||
41 | FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута |
||
42 | FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска |
||
43 | FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена |
||
44 | FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден |
||
1 | ha | 45 | |
19 | mario79 | 46 | ; Максимальные значения координат сектора (заданные |
47 | ; значения соответствуют параметрам стандартного |
||
48 | ; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб) |
||
1 | ha | 49 | MAX_Track equ 79 |
50 | MAX_Head equ 1 |
||
51 | MAX_Sector equ 18 |
||
52 | |||
75 | diamond | 53 | uglobal |
19 | mario79 | 54 | ; Счетчик тиков таймера |
1 | ha | 55 | TickCounter dd ? |
19 | mario79 | 56 | ; Код завершения операции с контроллером НГМД |
1 | ha | 57 | FDC_Status DB ? |
19 | mario79 | 58 | ; Флаг прерывания от НГМД |
1 | ha | 59 | FDD_IntFlag DB ? |
19 | mario79 | 60 | ; Момент начала последней операции с НГМД |
1 | ha | 61 | FDD_Time DD ? |
19 | mario79 | 62 | ; Номер дисковода |
1 | ha | 63 | FDD_Type db 0 |
19 | mario79 | 64 | ; Координаты сектора |
1 | ha | 65 | FDD_Track DB ? |
66 | FDD_Head DB ? |
||
67 | FDD_Sector DB ? |
||
68 | |||
19 | mario79 | 69 | ; Блок результата операции |
1 | ha | 70 | FDC_ST0 DB ? |
71 | FDC_ST1 DB ? |
||
72 | FDC_ST2 DB ? |
||
73 | FDC_C DB ? |
||
74 | FDC_H DB ? |
||
75 | FDC_R DB ? |
||
76 | FDC_N DB ? |
||
379 | serge | 77 | ; Счетчик повторения операции чтени |
1 | ha | 78 | ReadRepCounter DB ? |
19 | mario79 | 79 | ; Счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 80 | RecalRepCounter DB ? |
75 | diamond | 81 | endg |
19 | mario79 | 82 | ; Область памяти для хранения прочитанного сектора |
1 | ha | 83 | ;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?) |
84 | fdd_motor_status db 0 |
||
85 | timer_fdd_motor dd 0 |
||
86 | |||
87 | ;************************************* |
||
19 | mario79 | 88 | ;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД * |
1 | ha | 89 | ;************************************* |
90 | Init_FDC_DMA: |
||
91 | pushad |
||
92 | mov al,0 |
||
93 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
94 | mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it. |
||
95 | out 0x0a,al |
||
96 | mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy |
||
97 | out 0x0b,al |
||
98 | mov al,0 |
||
99 | out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state. |
||
100 | mov eax,0xD000 |
||
101 | out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0 |
||
102 | shr eax,8 |
||
103 | out 0x04,al |
||
104 | shr eax,8 |
||
105 | out 0x81,al |
||
106 | mov al,0 |
||
107 | out 0x0c, al ; reset flip-flop |
||
108 | mov al, 0xff ;set count (actual size -1) |
||
109 | out 0x5, al |
||
110 | mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215) |
||
111 | out 0x5,al |
||
112 | mov al,2 |
||
113 | out 0xa,al |
||
114 | popad |
||
115 | ret |
||
116 | |||
117 | ;*********************************** |
||
19 | mario79 | 118 | ;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC * |
119 | ;* Параметры: * |
||
120 | ;* AL - выводимый байт. * |
||
1 | ha | 121 | ;*********************************** |
122 | FDCDataOutput: |
||
123 | ; pusha |
||
75 | diamond | 124 | push eax ecx edx |
19 | mario79 | 125 | mov AH,AL ;запомнить байт в AH |
126 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
||
1 | ha | 127 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
19 | mario79 | 128 | ; Проверить готовность контроллера к приему данных |
129 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
75 | diamond | 130 | mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута |
1 | ha | 131 | @@TestRS: |
19 | mario79 | 132 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
133 | and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7 |
||
134 | cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 135 | je @@OutByteToFDC |
136 | loop @@TestRS |
||
19 | mario79 | 137 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 138 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
139 | jmp @@End_5 |
||
19 | mario79 | 140 | ; Вывести байт в порт данных |
1 | ha | 141 | @@OutByteToFDC: |
142 | inc DX |
||
143 | mov AL,AH |
||
144 | out DX,AL |
||
145 | @@End_5: |
||
146 | ; popa |
||
379 | serge | 147 | pop edx ecx eax |
1 | ha | 148 | ret |
149 | |||
150 | ;****************************************** |
||
19 | mario79 | 151 | ;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC * |
152 | ;* Процедура не имеет входных параметров. * |
||
153 | ;* Выходные данные: * |
||
154 | ;* AL - считанный байт. * |
||
1 | ha | 155 | ;****************************************** |
156 | FDCDataInput: |
||
157 | push ECX |
||
158 | push DX |
||
19 | mario79 | 159 | ; Сбросить переменную состояния контроллера |
1 | ha | 160 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
19 | mario79 | 161 | ; Проверить готовность контроллера к передаче данных |
162 | mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC) |
||
163 | xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута |
||
1 | ha | 164 | @@TestRS_1: |
19 | mario79 | 165 | in AL,DX ;прочитать регистр RS |
166 | and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7 |
||
167 | cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7 |
||
1 | ha | 168 | je @@GetByteFromFDC |
169 | loop @@TestRS_1 |
||
19 | mario79 | 170 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 171 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
172 | jmp @@End_6 |
||
19 | mario79 | 173 | ; Ввести байт из порта данных |
1 | ha | 174 | @@GetByteFromFDC: |
175 | inc DX |
||
176 | in AL,DX |
||
177 | @@End_6: pop DX |
||
178 | pop ECX |
||
179 | ret |
||
180 | |||
181 | ;********************************************* |
||
19 | mario79 | 182 | ;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 183 | ;********************************************* |
184 | FDCInterrupt: |
||
379 | serge | 185 | ; Установить флаг прерывани |
1 | ha | 186 | mov [FDD_IntFlag],1 |
187 | ret |
||
188 | |||
189 | |||
190 | ;****************************************** |
||
19 | mario79 | 191 | ;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ * |
192 | ;* НГМД * |
||
1 | ha | 193 | ;****************************************** |
194 | SetUserInterrupts: |
||
195 | mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt |
||
196 | ret |
||
197 | |||
198 | ;******************************************* |
||
19 | mario79 | 199 | ;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД * |
1 | ha | 200 | ;******************************************* |
201 | WaitFDCInterrupt: |
||
202 | pusha |
||
19 | mario79 | 203 | ; Сбросить байт состояния операции |
1 | ha | 204 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
379 | serge | 205 | ; Сбросить флаг прерывани |
1 | ha | 206 | mov [FDD_IntFlag],0 |
19 | mario79 | 207 | ; Обнулить счетчик тиков |
1 | ha | 208 | mov eax,[timer_ticks] |
209 | mov [TickCounter],eax |
||
19 | mario79 | 210 | ; Ожидать установки флага прерывания НГМД |
1 | ha | 211 | @@TestRS_2: |
212 | cmp [FDD_IntFlag],0 |
||
19 | mario79 | 213 | jnz @@End_7 ;прерывание произошло |
214 | call change_task |
||
1 | ha | 215 | mov eax,[timer_ticks] |
216 | sub eax,[TickCounter] |
||
19 | mario79 | 217 | cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков |
1 | ha | 218 | jb @@TestRS_2 |
219 | ; jl @@TestRS_2 |
||
19 | mario79 | 220 | ; Ошибка тайм-аута |
1 | ha | 221 | mov [FDC_Status],FDC_TimeOut |
222 | ; mov [flp_status],0 |
||
223 | @@End_7: popa |
||
224 | ret |
||
225 | |||
226 | ;********************************* |
||
19 | mario79 | 227 | ;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 228 | ;********************************* |
229 | FDDMotorON: |
||
230 | pusha |
||
231 | ; cmp [fdd_motor_status],1 |
||
232 | ; je fdd_motor_on |
||
233 | mov al,[flp_number] |
||
234 | cmp [fdd_motor_status],al |
||
235 | je fdd_motor_on |
||
19 | mario79 | 236 | ; Произвести сброс контроллера НГМД |
237 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
||
1 | ha | 238 | mov AL,0 |
239 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 240 | ; Выбрать и включить мотор дисковода |
1 | ha | 241 | cmp [flp_number],1 |
242 | jne FDDMotorON_B |
||
243 | ; call FDDMotorOFF_B |
||
244 | mov AL,1Ch ; Floppy A |
||
245 | jmp FDDMotorON_1 |
||
246 | FDDMotorON_B: |
||
247 | ; call FDDMotorOFF_A |
||
248 | mov AL,2Dh ; Floppy B |
||
249 | FDDMotorON_1: |
||
250 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 251 | ; Обнулить счетчик тиков |
1 | ha | 252 | mov eax,[timer_ticks] |
253 | mov [TickCounter],eax |
||
19 | mario79 | 254 | ; Ожидать 0,5 с |
1 | ha | 255 | @@dT: |
19 | mario79 | 256 | call change_task |
1 | ha | 257 | mov eax,[timer_ticks] |
258 | sub eax,[TickCounter] |
||
259 | cmp eax,50 ;10 |
||
260 | jb @@dT |
||
261 | cmp [flp_number],1 |
||
262 | jne fdd_motor_on_B |
||
263 | mov [fdd_motor_status],1 |
||
264 | jmp fdd_motor_on |
||
265 | fdd_motor_on_B: |
||
266 | mov [fdd_motor_status],2 |
||
267 | fdd_motor_on: |
||
268 | call save_timer_fdd_motor |
||
269 | popa |
||
270 | ret |
||
271 | |||
272 | ;***************************************** |
||
19 | mario79 | 273 | ;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ * |
1 | ha | 274 | ;***************************************** |
275 | save_timer_fdd_motor: |
||
276 | mov eax,[timer_ticks] |
||
277 | mov [timer_fdd_motor],eax |
||
278 | ret |
||
279 | |||
280 | ;***************************************** |
||
19 | mario79 | 281 | ;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА * |
1 | ha | 282 | ;***************************************** |
283 | check_fdd_motor_status: |
||
284 | cmp [fdd_motor_status],0 |
||
19 | mario79 | 285 | je end_check_fdd_motor_status_1 |
1 | ha | 286 | mov eax,[timer_ticks] |
287 | sub eax,[timer_fdd_motor] |
||
288 | cmp eax,500 |
||
289 | jb end_check_fdd_motor_status |
||
290 | call FDDMotorOFF |
||
291 | mov [fdd_motor_status],0 |
||
19 | mario79 | 292 | end_check_fdd_motor_status_1: |
293 | mov [flp_status],0 |
||
1 | ha | 294 | end_check_fdd_motor_status: |
295 | ret |
||
296 | |||
297 | ;********************************** |
||
19 | mario79 | 298 | ;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА * |
1 | ha | 299 | ;********************************** |
300 | FDDMotorOFF: |
||
301 | push AX |
||
302 | push DX |
||
303 | cmp [flp_number],1 |
||
304 | jne FDDMotorOFF_1 |
||
305 | call FDDMotorOFF_A |
||
306 | jmp FDDMotorOFF_2 |
||
307 | FDDMotorOFF_1: |
||
308 | call FDDMotorOFF_B |
||
309 | FDDMotorOFF_2: |
||
310 | pop DX |
||
311 | pop AX |
||
19 | mario79 | 312 | ; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации |
1 | ha | 313 | mov [root_read],0 |
314 | mov [flp_fat],0 |
||
315 | ret |
||
316 | |||
317 | FDDMotorOFF_A: |
||
19 | mario79 | 318 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
1 | ha | 319 | mov AL,0Ch ; Floppy A |
320 | out DX,AL |
||
321 | ret |
||
322 | |||
323 | FDDMotorOFF_B: |
||
19 | mario79 | 324 | mov DX,3F2h ;порт управления двигателями |
1 | ha | 325 | mov AL,5h ; Floppy B |
326 | out DX,AL |
||
327 | ret |
||
328 | |||
329 | ;******************************* |
||
19 | mario79 | 330 | ;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" * |
1 | ha | 331 | ;******************************* |
332 | RecalibrateFDD: |
||
333 | pusha |
||
334 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 335 | ; Подать команду "Рекалибровка" |
1 | ha | 336 | mov AL,07h |
337 | call FDCDataOutput |
||
338 | mov AL,00h |
||
339 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 340 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 341 | call WaitFDCInterrupt |
342 | ; cmp [FDC_Status],0 |
||
343 | ; je no_fdc_status_error |
||
344 | ; mov [flp_status],0 |
||
345 | ;no_fdc_status_error: |
||
346 | call save_timer_fdd_motor |
||
347 | popa |
||
348 | ret |
||
349 | |||
350 | ;***************************************************** |
||
19 | mario79 | 351 | ;* ПОИСК ДОРОЖКИ * |
352 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
353 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
354 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1). * |
||
355 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
1 | ha | 356 | ;***************************************************** |
357 | SeekTrack: |
||
358 | pusha |
||
359 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 360 | ; Подать команду "Поиск" |
1 | ha | 361 | mov AL,0Fh |
362 | call FDCDataOutput |
||
379 | serge | 363 | ; Передать байт номера головки/накопител |
1 | ha | 364 | mov AL,[FDD_Head] |
365 | shl AL,2 |
||
366 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 367 | ; Передать байт номера дорожки |
1 | ha | 368 | mov AL,[FDD_Track] |
369 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 370 | ; Ожидать завершения операции |
1 | ha | 371 | call WaitFDCInterrupt |
372 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
373 | jne @@Exit |
||
19 | mario79 | 374 | ; Сохранить результат поиска |
1 | ha | 375 | mov AL,08h |
376 | call FDCDataOutput |
||
377 | call FDCDataInput |
||
378 | mov [FDC_ST0],AL |
||
379 | call FDCDataInput |
||
380 | mov [FDC_C],AL |
||
19 | mario79 | 381 | ; Проверить результат поиска |
382 | ; Поиск завершен? |
||
1 | ha | 383 | test [FDC_ST0],100000b |
384 | je @@Err |
||
19 | mario79 | 385 | ; Заданный трек найден? |
1 | ha | 386 | mov AL,[FDC_C] |
387 | cmp AL,[FDD_Track] |
||
388 | jne @@Err |
||
19 | mario79 | 389 | ; Номер головки совпадает с заданным? |
1 | ha | 390 | mov AL,[FDC_ST0] |
391 | and AL,100b |
||
392 | shr AL,2 |
||
393 | cmp AL,[FDD_Head] |
||
394 | jne @@Err |
||
19 | mario79 | 395 | ; Операция завершена успешно |
1 | ha | 396 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
397 | jmp @@Exit |
||
19 | mario79 | 398 | @@Err: ; Трек не найден |
1 | ha | 399 | mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound |
400 | ; mov [flp_status],0 |
||
401 | @@Exit: |
||
402 | call save_timer_fdd_motor |
||
403 | popa |
||
404 | ret |
||
405 | |||
406 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 407 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
408 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
409 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
410 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
411 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
412 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
413 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
414 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 415 | ;******************************************************* |
416 | ReadSector: |
||
417 | pushad |
||
418 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 419 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
1 | ha | 420 | mov AX,0 |
421 | mov DX,03F7h |
||
422 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 423 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
1 | ha | 424 | mov [dmamode],0x46 |
425 | call Init_FDC_DMA |
||
19 | mario79 | 426 | ; Подать команду "Чтение данных" |
427 | mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 428 | call FDCDataOutput |
429 | mov AL,[FDD_Head] |
||
430 | shl AL,2 |
||
431 | call FDCDataOutput |
||
432 | mov AL,[FDD_Track] |
||
433 | call FDCDataOutput |
||
434 | mov AL,[FDD_Head] |
||
435 | call FDCDataOutput |
||
436 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
437 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 438 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 439 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 440 | mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 441 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 442 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 443 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 444 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
1 | ha | 445 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 446 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 447 | call WaitFDCInterrupt |
448 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
449 | jne @@Exit_1 |
||
19 | mario79 | 450 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 451 | call GetStatusInfo |
452 | test [FDC_ST0],11011000b |
||
453 | jnz @@Err_1 |
||
454 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
455 | jmp @@Exit_1 |
||
456 | @@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
457 | ; mov [flp_status],0 |
||
458 | @@Exit_1: |
||
459 | call save_timer_fdd_motor |
||
460 | popad |
||
461 | ret |
||
462 | |||
463 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 464 | ;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
465 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
466 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
467 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
468 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
469 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
470 | ;* В случае успешного выполнения операции чтения * |
||
471 | ;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. * |
||
1 | ha | 472 | ;******************************************************* |
473 | ReadSectWithRetr: |
||
474 | pusha |
||
19 | mario79 | 475 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 476 | mov [RecalRepCounter],0 |
477 | @@TryAgain: |
||
379 | serge | 478 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
1 | ha | 479 | mov [ReadRepCounter],0 |
480 | @@ReadSector_1: |
||
481 | call ReadSector |
||
482 | cmp [FDC_Status],0 |
||
483 | je @@Exit_2 |
||
484 | cmp [FDC_Status],1 |
||
379 | serge | 485 | je @@Err_3 |
486 | ; Троекратное повторение чтени |
||
1 | ha | 487 | inc [ReadRepCounter] |
488 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
489 | jb @@ReadSector_1 |
||
19 | mario79 | 490 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 491 | call RecalibrateFDD |
492 | call SeekTrack |
||
493 | inc [RecalRepCounter] |
||
494 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
495 | jb @@TryAgain |
||
496 | ; mov [flp_status],0 |
||
497 | @@Exit_2: |
||
498 | popa |
||
499 | ret |
||
500 | @@Err_3: |
||
501 | mov [flp_status],0 |
||
502 | popa |
||
503 | ret |
||
504 | |||
505 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 506 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ * |
507 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
508 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
509 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
510 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
511 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
512 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
513 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 514 | ;******************************************************* |
515 | WriteSector: |
||
516 | pushad |
||
517 | call save_timer_fdd_motor |
||
19 | mario79 | 518 | ; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с |
1 | ha | 519 | mov AX,0 |
520 | mov DX,03F7h |
||
521 | out DX,AL |
||
19 | mario79 | 522 | ; Инициализировать канал прямого доступа к памяти |
1 | ha | 523 | mov [dmamode],0x4A |
524 | call Init_FDC_DMA |
||
19 | mario79 | 525 | ; Подать команду "Запись данных" |
526 | mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме |
||
1 | ha | 527 | call FDCDataOutput |
528 | mov AL,[FDD_Head] |
||
529 | shl AL,2 |
||
530 | call FDCDataOutput |
||
531 | mov AL,[FDD_Track] |
||
532 | call FDCDataOutput |
||
533 | mov AL,[FDD_Head] |
||
534 | call FDCDataOutput |
||
535 | mov AL,[FDD_Sector] |
||
536 | call FDCDataOutput |
||
19 | mario79 | 537 | mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт) |
1 | ha | 538 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 539 | mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке |
1 | ha | 540 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 541 | mov AL,1Bh ;значение GPL |
1 | ha | 542 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 543 | mov AL,0FFh ;значение DTL |
1 | ha | 544 | call FDCDataOutput |
19 | mario79 | 545 | ; Ожидаем прерывание по завершении операции |
1 | ha | 546 | call WaitFDCInterrupt |
547 | cmp [FDC_Status],FDC_Normal |
||
548 | jne @@Exit_3 |
||
19 | mario79 | 549 | ; Считываем статус завершения операции |
1 | ha | 550 | call GetStatusInfo |
551 | test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b |
||
552 | jnz @@Err_2 |
||
553 | mov [FDC_Status],FDC_Normal |
||
554 | jmp @@Exit_3 |
||
555 | @@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound |
||
556 | @@Exit_3: |
||
557 | call save_timer_fdd_motor |
||
558 | popad |
||
559 | ret |
||
560 | |||
561 | ;******************************************************* |
||
19 | mario79 | 562 | ;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) * |
563 | ;* Параметры передаются через глобальные переменные: * |
||
564 | ;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); * |
||
565 | ;* FDD_Head - номер головки (0-1); * |
||
566 | ;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). * |
||
567 | ;* Результат операции заносится в FDC_Status. * |
||
568 | ;* В случае успешного выполнения операции записи * |
||
569 | ;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. * |
||
1 | ha | 570 | ;******************************************************* |
571 | WriteSectWithRetr: |
||
572 | pusha |
||
19 | mario79 | 573 | ; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки |
1 | ha | 574 | mov [RecalRepCounter],0 |
575 | @@TryAgain_1: |
||
379 | serge | 576 | ; Обнулить счетчик повторения операции чтени |
1 | ha | 577 | mov [ReadRepCounter],0 |
578 | @@WriteSector_1: |
||
579 | call WriteSector |
||
580 | cmp [FDC_Status],0 |
||
581 | je @@Exit_4 |
||
582 | cmp [FDC_Status],1 |
||
583 | je @@Err_4 |
||
379 | serge | 584 | ; Троекратное повторение чтени |
1 | ha | 585 | inc [ReadRepCounter] |
586 | cmp [ReadRepCounter],3 |
||
587 | jb @@WriteSector_1 |
||
19 | mario79 | 588 | ; Троекратное повторение рекалибровки |
1 | ha | 589 | call RecalibrateFDD |
590 | call SeekTrack |
||
591 | inc [RecalRepCounter] |
||
592 | cmp [RecalRepCounter],3 |
||
593 | jb @@TryAgain_1 |
||
594 | @@Exit_4: |
||
595 | popa |
||
596 | ret |
||
597 | @@Err_4: |
||
598 | mov [flp_status],0 |
||
599 | popa |
||
600 | ret |
||
601 | |||
602 | ;********************************************* |
||
19 | mario79 | 603 | ;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ * |
1 | ha | 604 | ;********************************************* |
605 | GetStatusInfo: |
||
606 | push AX |
||
607 | call FDCDataInput |
||
608 | mov [FDC_ST0],AL |
||
609 | call FDCDataInput |
||
610 | mov [FDC_ST1],AL |
||
611 | call FDCDataInput |
||
612 | mov [FDC_ST2],AL |
||
613 | call FDCDataInput |
||
614 | mov [FDC_C],AL |
||
615 | call FDCDataInput |
||
616 | mov [FDC_H],AL |
||
617 | call FDCDataInput |
||
618 | mov [FDC_R],AL |
||
619 | call FDCDataInput |
||
620 | mov [FDC_N],AL |
||
621 | pop AX |
||
622 | ret |
||
623 |